检索结果-内蒙古大学图书馆

航空工程进展 2020年第6期11卷 767-773页

作者：陈亚青马义龙何昕中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307

配对进近模式是在近距平行跑道上运行的,旨在提高仪表气象条件下的进场效率的一种高效进近模式,该模式的完整流程在国内鲜有阐述。本文重点分析配对进近程序在近距平行跑道上运行时各阶段的流程,以及配对进近程序的实施对机型、设备以... 详细信息

配对进近模式是在近距平行跑道上运行的,旨在提高仪表气象条件下的进场效率的一种高效进近模式,该模式的完整流程在国内鲜有阐述。本文重点分析配对进近程序在近距平行跑道上运行时各阶段的流程,以及配对进近程序的实施对机型、设备以及人员的具体要求;结合目前国内近距平行跑道的运行情况,国际上对配对进近模式的研究和应用现状,指出我国引进配对进近模式的迫切性以及该模式今后的研究和发展趋势。

关键词：配对进近近距平行跑道机场容量仪表飞行程序运行效率

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基于深度强化学习的无人机线路及航迹协同规划

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中国安全科学学报 2023年第8期33卷 68-76页

作者：魏明孙雅茹孙博王盛杰中国民航大学空中交通管理学院天津300300 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618300

为优化物流无人机(UAV)的配送线路以及航迹协同规划,在地理信息系统(GIS)栅格化基础上,考虑调度中心、客户和地面遮蔽物的位置空间分布,以及它们的坠落代价差异,提出一种UAV配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型;根据问题特征,设计... 详细信息

为优化物流无人机(UAV)的配送线路以及航迹协同规划,在地理信息系统(GIS)栅格化基础上,考虑调度中心、客户和地面遮蔽物的位置空间分布,以及它们的坠落代价差异,提出一种UAV配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型;根据问题特征,设计一种基于深度强化学习(DRL)的2阶段混合算法,在第1阶段利用DRL算法生成多架UAV访问客户顺序的配送线路,再将A*算法嵌入其中,据此在第2阶段搜索每架UAV的可行最短航迹;结合算例,给出最佳UAV配送线路及其航迹方案,分析参数的变化对模型的影响,并与传统智能算法比较,验证所提模型的科学性和有效性。结果表明:对于6 km×6 km区域内30客户点规模的算例,设置人机的坠落代价阈值为1.4时,完成配送任务需要5架UAV,总飞行里程52.5 km;与多种传统智能算法相比,求解时间从少到多依次排名为DRL、遗传算法(GA)、差分进化算法(DE)和粒子群算法(PSO),在大规模算例上,DRL的规划结果UAV运行成本更低,其平均解和最差解远优于智能算法。

关键词：深度强化学习(DRL) 无人机(UAV) 配送线路航迹规划双层规划模型

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自然风对发机喷流距离的影响

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科学技术与工程 2021年第32期21卷 13986-13991页

作者：陈亚青刘成何昕民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307

为评估起飞点后侧穿越方案的可行性,通过计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟的方法,研究了自然风对起飞飞机发动机喷流距离的影响。发动机喷流除了受自身构型影响之外,自然风影响也不可忽略。首先,构建DES-SA数... 详细信息

为评估起飞点后侧穿越方案的可行性,通过计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟的方法,研究了自然风对起飞飞机发动机喷流距离的影响。发动机喷流除了受自身构型影响之外,自然风影响也不可忽略。首先,构建DES-SA数值模拟方法,进行标模验证;其次,选取3.5 m/s作为自然风风速值,在静风及自然风条件下,结合典型机型发动机实际边界条件,分别对3种机型发动机喷流效应进行数值模拟,得出其在静风和风(3.5 m/s)条件下的发动机喷流的影响距离。结果表明:相比于静风,3.5 m/s的自然风在远场对喷流距离有较大影响。可见在研究发动机喷流时不可忽略自然风因素。

关键词：跑道穿越方式发动机尾喷自然风影响 DES-SA方法

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基于动态粒子群算法的ARAIM可用性优化方法

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测绘学报 2024年第1期53卷 137-145页

作者：王尔申孙薪蕙曲萍萍曾洪正徐嵩庞涛沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学民用航空学院辽宁沈阳110136 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

卫星导航的完好性监测技术对保障航空领域的导航安全至关重要。针对高级接收机自主完好性监测算法将完好性风险概率和连续性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护级较为保守,进而造成可用性降低的问题,本文提出了一种基于动态... 详细信息

卫星导航的完好性监测技术对保障航空领域的导航安全至关重要。针对高级接收机自主完好性监测算法将完好性风险概率和连续性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护级较为保守,进而造成可用性降低的问题,本文提出了一种基于动态粒子群算法(dynamic particle swarm optimization,DPSO)的ARAIM可用性优化方法。通过优化风险概率分配过程,在完好性指标不变的情况下,可有效降低垂直保护级,提高了ARAIM算法的可用性。选取全球均匀分布的6个MGEX(multi-GNSS experiment)测站对所提方法进行验证,并分析了算法的全球可用性。同时,为验证该方法的有效性,在沈阳法库通航机场采集飞机全飞行阶段的卫星导航试验数据,对算法进行验证。静态数据与动态数据试验结果表明:采用基于DPSO算法的分配策略,降低了垂直保护级,提高了ARAIM可用性,全球范围内ARAIM可用性大于99.5%的覆盖比率由98.2%增加到99.7%。

关键词： GNSS ARAIM 可用性风险概率分配垂直保护级动态粒子群算法

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带软时间窗的多调度中心无人机安全运输线路和航迹协同规划

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：魏明孙雅茹孙博王盛杰中国民航大学空中交通管理学院中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室

本文建立一种面向物流配送的无人机运输线路和航迹协同规划的双层模型，其中：在上层模型，考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素，计算无人机的出发时间和调度中心，及其访问客户的顺序和调度时间表，追求无人机调度... 详细信息

本文建立一种面向物流配送的无人机运输线路和航迹协同规划的双层模型，其中：在上层模型，考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素，计算无人机的出发时间和调度中心，及其访问客户的顺序和调度时间表，追求无人机调度成本最低；在下层模型，考虑障碍物、无线电干扰与无人机坠落代价等多重安全因素，计算无人机在任意调度中心和客户之间可行的最短飞行航迹。根据问题特征，设计求解该问题的嵌入A*算法和贪婪策略的两阶段深度强化学习算法。最后，通过一个案例，计算最佳的无人机运输线路及其航迹规划方案，分析关键参数的变化对调度结果的影响，并与其它智能算法进行对比，从而验证本研究的有效性和正确性。

关键词：航空运输无人机运输线路无人机航迹双层模型深度强化学习 A*算法

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稀疏奖励下基于情感的异构多智能体强化学习

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模式识别与人工智能 2021年第3期34卷 223-231页

作者：方宝富马云婷王在俊王浩合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 合肥工业大学情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室合肥230601 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

在强化学习中,当处于奖励分布稀疏的环境时,由于无法获得有效经验,智能体收敛速度和效率都会大幅下降.针对此类稀疏奖励,文中提出基于情感的异构多智能体强化学习方法.首先,建立基于个性的智能体情感模型,为异构多智能体提供激励机制,... 详细信息

在强化学习中,当处于奖励分布稀疏的环境时,由于无法获得有效经验,智能体收敛速度和效率都会大幅下降.针对此类稀疏奖励,文中提出基于情感的异构多智能体强化学习方法.首先,建立基于个性的智能体情感模型,为异构多智能体提供激励机制,作为外部奖励的有效补充.然后,基于上述激励机制,融合深度确定性策略,提出稀疏奖励下基于内在情感激励机制的深度确定性策略梯度强化学习算法,加快智能体的收敛速度.最后,在多机器人追捕仿真实验平台上,构建不同难度等级的稀疏奖励情景,验证文中方法在追捕成功率和收敛速度上的有效性和优越性.

关键词：强化学习稀疏奖励奖励机制情感模型

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稀疏奖励场景下基于状态空间探索的多智能体强化学习算法

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模式识别与人工智能 2024年第5期37卷 435-446页

作者：方宝富余婷婷王浩王在俊合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 合肥工业大学情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室合肥230601 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列... 详细信息

多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列,会导致学习过程缓慢和低效.为了解决这一问题,文中提出基于状态空间探索的多智能体强化学习算法,构建状态子集空间,从中映射出一个状态,并将其作为内在目标,使智能体更充分利用状态空间并减少不必要的探索.将智能体状态分解成自身状态与环境状态,结合这两类状态与内在目标,生成基于互信息的内在奖励.构建状态子集空间和基于互信息的内在奖励,对接近目标状态的状态与理解环境的状态给予适当的奖励,以激励智能体更积极地朝着目标前进,同时增强对环境的理解,从而引导其灵活适应稀疏奖励场景.在稀疏程度不同的多智能体协作场景中的实验验证文中算法性能较优.

关键词：强化学习稀疏奖励互信息内在奖励

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变体翼梢小翼的减阻机理数值模拟

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航空动力学报 2014年第5期29卷 1105-1111页

作者：张庆峰熊克李伟陈爽中国民用航空飞行学院飞行技术学院四川广汉618307 南京航空航天大学民航/飞行学院南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 上海工程技术大学航空运输学院上海201620 中国民用航空飞行学院飞机修理厂四川广汉618307

总结了对翼梢小翼减阻效果影响最大的几何参数,在此基础上采用数值模拟方法研究了这些几何参数的最佳变化范围,为变体翼梢小翼设计提供理论依据.并从气动性能、气动载荷分布和翼尖涡的角度探讨了变体翼梢小翼相对传统翼梢小翼的优缺点.... 详细信息

总结了对翼梢小翼减阻效果影响最大的几何参数,在此基础上采用数值模拟方法研究了这些几何参数的最佳变化范围,为变体翼梢小翼设计提供理论依据.并从气动性能、气动载荷分布和翼尖涡的角度探讨了变体翼梢小翼相对传统翼梢小翼的优缺点.结果表明:在飞机的起飞阶段,变体翼梢小翼的减阻效率比传统翼梢小翼高2.2%,同时将翼尖涡强度降低了15%,有利于提高飞机的燃油效率和机场空域安全;但也会增大机翼的翼根弯矩,因此必须权衡变体翼梢小翼带来的气动收益与结构强度不利因素.

关键词：减阻翼梢小翼气动载荷气动性能翼尖涡

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以实验室为平台加强学生综合素质培养

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实验技术与管理 2020年第3期37卷 25-27页

作者：王在俊王吉豪宁伟中国民用航空飞行学院科研基地四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307 中国民用航空飞行学院空中乘务学院四川广汉618307

高校实验室是开展科学研究的主要场所,也是学生培养的重要场地。以高校科研实验室、教学实验室和创新实验室为平台,通过政策引导和保障,建构"研究-应用-教学"的人才培养体系,坚持以学生为主体,加强教师对学生培养并分层次指... 详细信息

高校实验室是开展科学研究的主要场所,也是学生培养的重要场地。以高校科研实验室、教学实验室和创新实验室为平台,通过政策引导和保障,建构"研究-应用-教学"的人才培养体系,坚持以学生为主体,加强教师对学生培养并分层次指导学生,培养学生综合素质。

关键词：实验室平台人才培养体系综合素质

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基于Informer模型的进近阶段工作负荷管理胜任力评估

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飞行力学 2023年第5期41卷 81-87页

作者：董子敬李凡孙宏朱梦媛范博艺中国民用航空飞行学院机场学院四川广汉618307 民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307 中国民用航空飞行学院经管学院四川广汉618307

为避免过度主观评估飞行员工作负荷管理(WLM)胜任力,提出了一种基于飞行参数数据的进近阶段WLM评估方法。首先,考虑到飞行参数数据的相关性和冗余性,采用主成分分析(PCA)对数据进行降维;其次,将WLM评估问题转化为长时间序列预测问题,并... 详细信息

为避免过度主观评估飞行员工作负荷管理(WLM)胜任力,提出了一种基于飞行参数数据的进近阶段WLM评估方法。首先,考虑到飞行参数数据的相关性和冗余性,采用主成分分析(PCA)对数据进行降维;其次,将WLM评估问题转化为长时间序列预测问题,并设计了一类基于Informer的深度学习预测模型框架;最后,结合实际飞行参数数据及专家教员评估分数,以传统的深度神经网络(DNN)及长短期记忆网络(LSTM)为基准,对WLM胜任力评估任务进行算法性能对比分析。结果表明,随着序列的增长,基于Informer模型的预测模型在评估WLM能力中表现出更有效的性能,可为数据驱动的胜任力评估提供一定的关键信息支撑。

关键词：工作负荷管理飞行参数数据胜任力评估 Informer模型

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