检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与红外 2011年第1期41卷 93-97页

作者：魏永超杜冬中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307

提出了数字投影的填充因子对相位测量的误差分析。在结构光三维测量中,数字投影容易改变条纹周期和产生准确的相移,因而到了越来越广泛的应用。然而相比传统的机械模拟投影方式,数字投影采用了抽样方式,且由于其自身结构的限制,填充因... 详细信息

提出了数字投影的填充因子对相位测量的误差分析。在结构光三维测量中,数字投影容易改变条纹周期和产生准确的相移,因而到了越来越广泛的应用。然而相比传统的机械模拟投影方式,数字投影采用了抽样方式,且由于其自身结构的限制,填充因子不能做到100%,必然对相位测量有影响。针对填充因子对相位测量的误差,还没有人进行充分研究。对填充因子引起误差原因进行分析,并给出其数学描述,从而建立了理论依据,还进一步提出了离焦减少误差的方法,并给出了其数学表达。最后通过模拟实验的方法,对理论进行了验证,实验结果证明了填充因子减少将增大测量误差,离焦法可以减少相位测量误差。

关键词：数字投影三维测量相位误差离焦填充因子

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基于秩相关系数的证据合成方法

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科学技术与工程 2017年第9期17卷 44-47页

作者：魏永超中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307

针对传统Dempster-Shafer证据合成方法合成冲突证据时,会出现相悖结论的问题,提出了基于秩相关系数的冲突证据合成方法。方法利用证据冲突信息,通过秩相关系数得到证据间的相关程度,通过算法步骤顺序求解证据距离以及权重系数,根据权重... 详细信息

针对传统Dempster-Shafer证据合成方法合成冲突证据时,会出现相悖结论的问题,提出了基于秩相关系数的冲突证据合成方法。方法利用证据冲突信息,通过秩相关系数得到证据间的相关程度,通过算法步骤顺序求解证据距离以及权重系数,根据权重系数对证据进行重新概率分配后,完成证据预处理过程,最后用改进的合成规则,完成再分配证据的合成。具体的证据实证验证了算法在合成冲突证据方法具有最优结果,且和推理一致,可以很好地用于证据合成。

关键词：证据理论冲突权重秩相关系数

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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪

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电光与控制 2024年第11期31卷 47-54页

作者：钱奕舟王在俊高耀文王雪中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618000

针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 详细信息

针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。

关键词：无人机 LK光流法运动补偿运动目标检测目标跟踪

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基于GEP的四维飞行轨迹预测模型

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四川大学学报（自然科学版） 2013年第4期50卷 749-752页

作者：杜冬麦海波中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307 中国民用航空飞行学院飞机修理厂广汉618307

针对传统的空气动力学模型在四维飞行轨迹预测上误差较大的问题,提出了一种基于改进的基因表达式编程(GEP)的预测模型.该模型通过历史飞行时间数据找出飞行位置、高度和过固定点时间的函数对应关系,预测下次飞行过每个固定点的高度和时... 详细信息

针对传统的空气动力学模型在四维飞行轨迹预测上误差较大的问题,提出了一种基于改进的基因表达式编程(GEP)的预测模型.该模型通过历史飞行时间数据找出飞行位置、高度和过固定点时间的函数对应关系,预测下次飞行过每个固定点的高度和时间,对全程采样固定点的预测实现完整的四维轨迹预测.仿真试验验证了该预测模型更为理想,更加符合实际情形.

关键词：四维轨迹预测基因表达式编程函数挖掘

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基于皮尔逊系数的冲突证据合成新方法

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电讯技术 2012年第4期52卷 466-471页

作者：魏永超中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307

提出了一种融合证据源预处理和合成规则修改的冲突证据合成方法。算法得到两两证据源间的皮尔逊系数,每个证据源具有特有皮尔逊系数值和。以具有最大皮尔逊值和的证据源为中心证据源,所有证据源相比中心证据源的比例为该证据源的权值,... 详细信息

提出了一种融合证据源预处理和合成规则修改的冲突证据合成方法。算法得到两两证据源间的皮尔逊系数,每个证据源具有特有皮尔逊系数值和。以具有最大皮尔逊值和的证据源为中心证据源,所有证据源相比中心证据源的比例为该证据源的权值,权值反映了证据的重要程度,从而冲突证据源具有最小的权值。利用权值对原始证据源进行预处理,降低冲突证据的重要性。再通过改进的合成规则,对处理后的证据源进行合成,得到最终合成结果。证据正常与冲突情况下的仿真算例验证了新方法不但在证据合成中具有很高的通用性,而且相比其他方法具有很强的优越性。

关键词：数据融合证据合成冲突皮尔逊相关系数

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基于距离融合的多冲突证据合成研究

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四川大学学报（自然科学版） 2014年第3期51卷 522-526页

作者：夏桂书路晶魏永超中国民用航空飞行学院航空工程学院广汉618307 中国民用航空飞行学院计算机学院广汉618307 中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307

冲突证据合成作为研究热点,由于发现Dempster-Shafer合成可能导致悖论,至今仍然没有统一的解决方法.本文提出了一种新的冲突证据合成方法.融合系统中各证据的重要程度可能不同,新方法首先通过融合多证据距离,从而可以更加准确地得到证... 详细信息

冲突证据合成作为研究热点,由于发现Dempster-Shafer合成可能导致悖论,至今仍然没有统一的解决方法.本文提出了一种新的冲突证据合成方法.融合系统中各证据的重要程度可能不同,新方法首先通过融合多证据距离,从而可以更加准确地得到证据距离,进一步通过相关算法转化证据距离为证据权值,权值反映了证据的重要程度,根据权值,对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,对重新概率分配的证据进行合成,得到合成结果.通过具体的算例比较,说明新方法在合成冲突证据方面具有一定的优越性.

关键词： D-S理论冲突证据融合证据合成证据距离权值

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基于局部指纹曲面片的点云三维物体识别

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计算机应用 2010年第10期30卷 2718-2722页

作者：魏永超郑涛中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307 中国民用航空飞行学院人事处四川广汉618307

提出一种新的基于局部描述符的点云物体识别算法。算法根据点云的位置信息提取出邻域以及曲率信息,进而得到形状索引信息。根据形状索引提取到特征点,在每个特征点根据样条拟合原理得到测地距离和矢量夹角分割曲面得到曲面片集。每个曲... 详细信息

提出一种新的基于局部描述符的点云物体识别算法。算法根据点云的位置信息提取出邻域以及曲率信息,进而得到形状索引信息。根据形状索引提取到特征点,在每个特征点根据样条拟合原理得到测地距离和矢量夹角分割曲面得到曲面片集。每个曲面片的等距测地线构成了曲面片指纹,通过矢量和半径的变化描述,可以把每个模型物体得到的曲面片集描述存入数据库。对于给定的一个物体,根据上面步骤同样得到其曲面片集描述,通过和数据库中模型物体曲面片集的比对,得到初始识别结果。对每对初始识别结果进行对应滤波后,通过最近点迭代方法得到最终的识别结果。最后通过具体的实验说明了算法的有效性和高效性。

关键词：物体识别点云测地线指纹局部描述符

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基于K-L距离的改进D-S证据合成方法

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电讯技术 2011年第1期51卷 27-30页

作者：魏永超中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307

提出了一种证据距离为基础的冲突证据合成方法。通过改进的K-L距离得到证据间间距,进一步通过相关算法转化为证据权值,权值反映了证据的重要程度,以权值为系数对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,得到证据合... 详细信息

提出了一种证据距离为基础的冲突证据合成方法。通过改进的K-L距离得到证据间间距,进一步通过相关算法转化为证据权值,权值反映了证据的重要程度,以权值为系数对原始的基本可信度分配函数进行重新分配,再通过改进的合成公式,得到证据合成结果。最后通过具体的算例比较,说明新方法的合成结果更确定,更符合实际情况。

关键词：数据融合 D-S理论证据合成 K-L距离权值

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采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

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电讯技术 2021年第5期61卷 560-566页

作者：魏永超邓岚李涛邓毅邓春艳中国民用航空飞行学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航安全工程学院四川广汉618307

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将... 详细信息

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。

关键词：无人机航迹规划改进细菌觅食优化算法融合算法

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三维面部表情识别技术的研究进展

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电讯技术 2015年第6期55卷 693-703页

作者：魏永超庄夏傅强杜冬中国民用航空飞行学院飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307 中国民用航空飞行学院科研处四川广汉618307

三维采集设备的快速发展,极大推动了三维数据技术的研究。其中,以三维人脸数据为载体的三维面部表情识别研究成果不断涌现。三维面部表情识别可以极大克服二维识别中的姿态和光照变化等方面问题。对三维表情识别技术进行了系统概括,尤... 详细信息

三维采集设备的快速发展,极大推动了三维数据技术的研究。其中,以三维人脸数据为载体的三维面部表情识别研究成果不断涌现。三维面部表情识别可以极大克服二维识别中的姿态和光照变化等方面问题。对三维表情识别技术进行了系统概括,尤其针对三维表情的关键技术,即对表情特征提取、表情编码分类及表情数据库进行了总结分析,并提出了三维表情识别的研究建议。三维面部表情识别技术在识别率上基本满足要求,但实时性上需要进一步优化。相关内容对该领域的研究具有指导意义。

关键词：表情识别三维人脸表情特征表情编码表情数据库研究进展

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