检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2025年第3期38卷 193-204页

作者：方宝富王琼王浩王在俊合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 新疆农业大学计算机与信息工程学院乌鲁木齐830052 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Base... 详细信息

在大规模异构多智能体强化学习中,参数共享常用于减少训练参数并加速训练过程,但传统完全参数共享方法容易导致智能体行为过度一致,而独立参数训练方法却受到计算复杂度和内存限制.因此,文中提出基于角色的自适应参数共享方法(Role-Based Adaptive Parameter Sharing Method,RAPS).首先,根据智能体的任务特性进行角色分组.然后,在同一网络结构下,结合非结构化网络剪枝技术,为不同角色的智能体生成稀疏化的子网络结构,并引入动态调整机制,根据任务需求自适应优化共享参数与独立参数的比例.此外,通过角色间的协作损失函数,进一步增强异构智能体间的协调能力,在有效降低计算复杂度的同时,保持异构智能体的行为差异性.实验表明,在不同多智能体任务上,RAPS都能提升多智能体系统的性能和可扩展性.

关键词：大规模异构多智能体强化学习参数共享非结构化网络剪枝角色分组

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基于ECIOU结构嵌入YOLO的塔台视角目标检测

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航空工程进展 2025年第2期16卷 70-78页

作者：钱基德严浩梁琰曾昶畅牟忆豪中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地广汉618307 洛阳北郊机场有限责任公司洛阳471099 中国民用航空局飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

现有的塔台视角目标检测系统易出现定位偏差大、小目标检测精度低等问题,为解决该问题,提出基于ECIOU结构嵌入YOLO v8模型的塔台视角下飞机类目标检测方法,以提高检测的准确性和效率。在传统YOLO v8模型基础上,增加CBAM模块,加强目标特... 详细信息

现有的塔台视角目标检测系统易出现定位偏差大、小目标检测精度低等问题,为解决该问题,提出基于ECIOU结构嵌入YOLO v8模型的塔台视角下飞机类目标检测方法,以提高检测的准确性和效率。在传统YOLO v8模型基础上,增加CBAM模块,加强目标特征的判别性;引入GConv和SENet注意力机制,以优化Bottleneck结构,从而增强其特征提取能力;使用ECIOU Loss代替原有的CIOU损失函数,提升其在复杂环境下的检测性能;重新构建小目标检测头PWHead,以更好地捕捉小目标的细节信息。通过在Roboflow公开数据集上对模型进行评估,并将其性能与其他主流模型进行对比,结果表明:改进的YOLO v8模型的精确度达90.2%,平均精度均值达86.9%,较YOLO v8n分别提升了2.2%和1.3%,即提升了检测效率。

关键词： YOLO v8 飞行安全远程塔台目标检测图像处理

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民航飞行员和管制员的时距知觉特征

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心理技术与应用 2025年第4期13卷 246-253页

作者：罗渝川李洪艳金雪琪邓雪梅中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 国产民机飞行与运行支持四川省工程研究中心广汉618307

采用时间二分任务,考察飞行员、管制员、普通人三组职业人群(每组各70名男性)在7个刺激时距(300ms、450ms、600ms、750ms、900ms、1050ms、1200ms)的时距知觉。结果发现,在750ms、900ms、1050ms、1200ms的时距判断上,飞行员的长反应比... 详细信息

采用时间二分任务,考察飞行员、管制员、普通人三组职业人群(每组各70名男性)在7个刺激时距(300ms、450ms、600ms、750ms、900ms、1050ms、1200ms)的时距知觉。结果发现,在750ms、900ms、1050ms、1200ms的时距判断上,飞行员的长反应比例均显著高于管制员和普通人。而且,在1200ms的时距知觉判断上,管制员的长反应比例显著高于普通人。另外,飞行员的主观相等点显著低于普通人。此外,飞行员的韦伯比例显著低于管制员和普通人。可见,相较于管制员和普通人群,飞行员倾向于高估长时距的时间,其时间敏感性更强。相较于普通人群,管制员更倾向于高估长时距。研究结果有助于初步了解民航飞行员和管制员的时距知觉特征,为以后开展保障飞行安全训练提供理论支持。

关键词：时距知觉飞行员管制员民航

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面向飞行学员的飞行训练影响因素研究

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航空工程进展 2025年第2期16卷 79-85,92页

作者：赵运祥梁泽剑黄宏梁爱民徐海文中国民用航空飞行学院理学院广汉618307 民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 中国民用航空飞行学院广汉分院广汉618307 中国民用航空飞行学院绵阳分院绵阳621000

在航空领域,飞行学员的飞行技能直接关系到航空安全和运营效率。基于中国民用航空飞行学院某分院飞行学员的训练数据,引入Pearson相关系数,评估特征与目标变量之间的关系强度;根据相关系数确定飞行训练的关键影响因素,建立Pearson相关... 详细信息

在航空领域,飞行学员的飞行技能直接关系到航空安全和运营效率。基于中国民用航空飞行学院某分院飞行学员的训练数据,引入Pearson相关系数,评估特征与目标变量之间的关系强度;根据相关系数确定飞行训练的关键影响因素,建立Pearson相关系数的决策树新模型;通过比较不同阈值和决策树深度,优化新模型在准确率、精确率、召回率和F_(1)分数的性能;在同一数据集上,与随机森林、多层感知机(MLP)、逻辑回归、决策树以及改进后的梯度提升决策树模型的性能进行对比。结果表明:新模型计算结果表现最优,能够为飞行学员的飞行训练提供有效指导,为飞行训练评估提供理论支撑。

关键词：飞行学员飞行训练影响因素机器学习决策树 Pearson相似度

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高高原环境下富氧对纸箱燃烧特性的影响

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西北工业大学学报 2023年第4期41卷 812-819页

作者：马俊豪汤婧张晓宇代尚沛徐松涛李首庆贾旭宏中国民用航空飞行学院民机火灾科学与安全工程四川省重点实验室四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

高高原机场生活区均设有人工增氧设施,固体材料在低压富氧环境下的火行为将发生明显变化。从传热传质角度推导了压力和氧浓度对固体燃烧速率的影响规律,在自主设计的低压富氧舱中开展纸箱着火实验,对燃烧过程中的质量燃烧速率、火焰形... 详细信息

高高原机场生活区均设有人工增氧设施,固体材料在低压富氧环境下的火行为将发生明显变化。从传热传质角度推导了压力和氧浓度对固体燃烧速率的影响规律,在自主设计的低压富氧舱中开展纸箱着火实验,对燃烧过程中的质量燃烧速率、火焰形态和火焰温度等参数进行测量,以期为高高原机场室内消防安全提供一定的依据。结果表明,纸箱燃烧速率与压力和氧浓度之间的关系为m″∝C_(1)p^(2/3)Y^(4/3)O_(2,∞)+C_(2)p^(2)Y^(4)O_(2,∞),并通过实验结果拟合得到经验式。在60 kPa时,随着氧浓度从21%提升到33%时,热释放速率增大63.56%,总产热量增大8%,火焰最高温度提升19%,火焰形状由细高型变为宽低型,颜色由蓝黄色逐渐转为明亮色。通过富氧能明显减弱低压对纸箱燃烧的抑制作用,火灾危险性也随之增大。在高氧浓度下,压力与质量损失和产热量呈弱相关。

关键词：低压富氧瓦楞纸箱燃烧特性质量燃烧速率火焰形态

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稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习

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机器人 2024年第6期46卷 663-671,682页

作者：方宝富余婷婷王浩王在俊合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230601 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

稀疏奖励是多智能体强化学习的主要挑战之一,现有算法难以在稀疏奖励场景下有效训练智能体团队,并且容易导致其探索效率低下。为解决此类问题,本文提出基于适应性状态近似的多智能体强化学习算法。受人类在奖励稀缺情况下学习的启发,通... 详细信息

稀疏奖励是多智能体强化学习的主要挑战之一,现有算法难以在稀疏奖励场景下有效训练智能体团队,并且容易导致其探索效率低下。为解决此类问题,本文提出基于适应性状态近似的多智能体强化学习算法。受人类在奖励稀缺情况下学习的启发,通过考虑智能体状态之间的相似性,自适应地从经验池中获取近似状态,并将其添加到候选状态集,利用候选状态集中的探索信息促进策略训练。此外,算法还将该近似状态与当前局部状态之间的距离作为智能体的内在奖励,引导智能体在最大化联合状态动作值的同时更有效地探索未知环境,快速找到最优策略。实验结果表明,本文算法在不同稀疏奖励程度的多智能体追捕场景中表现优于现有强化学习方法,具备鲁棒性和有效性,能够加快智能体的学习速度。

关键词：强化学习稀疏奖励状态相似内在奖励

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中国高铁和民航网络结构特征比较

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科学技术与工程 2022年第16期22卷 6674-6679页

作者：曹炜威杜冬中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结... 详细信息

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结构特征进行比较。结果表明:高铁和民航网络具有较为接近的特征路径长度和集聚系数,但高铁网络密度更大、紧凑性更强;平均而言,高铁网络中节点连通性更好,而民航网络中节点具有更强的中转作用和全局可达性。高铁网络节点“流”联系强度表现出更强的异质性,从东、中、西三大分区来看高铁列车流主要发生在东-东、东-中、中-中部之间,航班流主要发生在东-东、东-中、东-西部之间。从核心边缘层次结构来看,高铁网络中与桥接层相关联的列车流占比较高,民航网络中与桥接、边缘层相关联的航班流占比较高。

关键词：高铁(HSR) 民航(AT) 网络结构时刻表比较研究

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LFMCW体制下基于TDPC-JDL的低空风切变风速估计方法

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系统工程与电子技术 2020年第7期42卷 1504-1509页

作者：李海宋迪呼延泽冯青庄子波中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 中国民航大学飞行技术学院天津300300

机载气象雷达下视探测低空风切变时目标信号会淹没在强杂波背景中,针对风场速度估计不准的问题,提出了一种线性调频连续波(linear frequency modulated continuous wave,LFMCW)体制下基于两维两脉冲对消局域联合处理(two dimensional pu... 详细信息

机载气象雷达下视探测低空风切变时目标信号会淹没在强杂波背景中,针对风场速度估计不准的问题,提出了一种线性调频连续波(linear frequency modulated continuous wave,LFMCW)体制下基于两维两脉冲对消局域联合处理(two dimensional pulse-to-pulse canceller-joint domain localised,TDPC-JDL)的低空风切变风速估计方法。该方法首先利用载机速度和雷达工作参数设计TDPC预滤波器对回波数据进行预滤波,降低杂波功率;然后,利用局域联合处理对预滤波后的数据进行空时二维滤波;进而实现风场速度的准确估计。

关键词：机载气象雷达线性调频连续波两维两脉冲对消局域联合处理低空风切变风速估计

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海杂波背景下基于MBMC的低空风切变风速估计方法

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系统工程与电子技术 2020年第11期42卷 2481-2487页

作者：李海刘志鑫程伟杰庄子波范懿中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 中国民航大学飞行技术学院天津300300

当机载气象雷达在海杂波背景下探测低空风切变时,海杂波信号会覆盖低空风切变信号,造成风速无法准确估计。针对上述问题,提出了一种在海杂波背景下基于多波束多级联(multi-beam multi-cascade,MBMC)的低空风切变风速估计方法。该方法首... 详细信息

当机载气象雷达在海杂波背景下探测低空风切变时,海杂波信号会覆盖低空风切变信号,造成风速无法准确估计。针对上述问题,提出了一种在海杂波背景下基于多波束多级联(multi-beam multi-cascade,MBMC)的低空风切变风速估计方法。该方法首先利用空时插值算法矫正机载前视阵海杂波的距离依赖性,然后对空间多波束联合时域三次滑窗后的输出再级联多普勒滤波器,构造得到降维变换矩阵,执行空、时域联合自适应处理,最后通过构造代价函数估计得到风场速度。仿真结果表明,在海杂波背景下本文方法可以实现风场速度的准确估计,且具有较好的稳健性。

关键词：机载气象雷达低空风切变风速估计海杂波

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基于深度强化学习的无人机线路及航迹协同规划

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中国安全科学学报 2023年第8期33卷 68-76页

作者：魏明孙雅茹孙博王盛杰中国民航大学空中交通管理学院天津300300 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618300

为优化物流无人机(UAV)的配送线路以及航迹协同规划,在地理信息系统(GIS)栅格化基础上,考虑调度中心、客户和地面遮蔽物的位置空间分布,以及它们的坠落代价差异,提出一种UAV配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型;根据问题特征,设计... 详细信息

为优化物流无人机(UAV)的配送线路以及航迹协同规划,在地理信息系统(GIS)栅格化基础上,考虑调度中心、客户和地面遮蔽物的位置空间分布,以及它们的坠落代价差异,提出一种UAV配送线路以及航迹协同规划的双层规划模型;根据问题特征,设计一种基于深度强化学习(DRL)的2阶段混合算法,在第1阶段利用DRL算法生成多架UAV访问客户顺序的配送线路,再将A*算法嵌入其中,据此在第2阶段搜索每架UAV的可行最短航迹;结合算例,给出最佳UAV配送线路及其航迹方案,分析参数的变化对模型的影响,并与传统智能算法比较,验证所提模型的科学性和有效性。结果表明:对于6 km×6 km区域内30客户点规模的算例,设置人机的坠落代价阈值为1.4时,完成配送任务需要5架UAV,总飞行里程52.5 km;与多种传统智能算法相比,求解时间从少到多依次排名为DRL、遗传算法(GA)、差分进化算法(DE)和粒子群算法(PSO),在大规模算例上,DRL的规划结果UAV运行成本更低,其平均解和最差解远优于智能算法。

关键词：深度强化学习(DRL) 无人机(UAV) 配送线路航迹规划双层规划模型

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