检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2024年第5期37卷 435-446页

作者：方宝富余婷婷王浩王在俊合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601 合肥工业大学情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室合肥230601 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列... 详细信息

多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列,会导致学习过程缓慢和低效.为了解决这一问题,文中提出基于状态空间探索的多智能体强化学习算法,构建状态子集空间,从中映射出一个状态,并将其作为内在目标,使智能体更充分利用状态空间并减少不必要的探索.将智能体状态分解成自身状态与环境状态,结合这两类状态与内在目标,生成基于互信息的内在奖励.构建状态子集空间和基于互信息的内在奖励,对接近目标状态的状态与理解环境的状态给予适当的奖励,以激励智能体更积极地朝着目标前进,同时增强对环境的理解,从而引导其灵活适应稀疏奖励场景.在稀疏程度不同的多智能体协作场景中的实验验证文中算法性能较优.

关键词：强化学习稀疏奖励互信息内在奖励

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基于改进蝙蝠算法的无人机路径规划研究

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舰船电子工程 2024年第4期44卷 46-50页

作者：高耀文王在俊王雪钱奕舟中国民航飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行... 详细信息

针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行选择融合,提高前期迭代收敛速度;然后在蝙蝠算法中使用分阶段局部搜索,增加对最优解局部域的检索;最后加入删除操作,以减少路径冗余度。通过建立地图模型的仿真,结果表明该算法在路径规划和迭代速度上和其他算法相比能够实现快速收敛和快速迭代,不易陷入局部最优解,选择的路径更优。

关键词：蝙蝠算法遗传因子算法选择融合路径规划

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一类多物资类型无人机应急配送路径优化模型

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数学的实践与认识 2024年第6期54卷 141-150页

作者：魏明吴蕾孙博中国民航大学空中交通管理学院天津300300 中国民航飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验四川广汉618300 南通大学信息科学技术学院江苏南通226019

针对灾区的多类型物资应急配送问题,提出一种多机型无人机配送路径优化模型,考虑需求订单的起讫点、不同类型无人机的最大载重和里程等约束,将这些订单分配给无人机,确定任意配送中心的不同类型无人机数量,计算它们访问仓库和需求点的... 详细信息

针对灾区的多类型物资应急配送问题,提出一种多机型无人机配送路径优化模型,考虑需求订单的起讫点、不同类型无人机的最大载重和里程等约束,将这些订单分配给无人机,确定任意配送中心的不同类型无人机数量,计算它们访问仓库和需求点的服务顺序和到达离开时间,追求总的出行能耗成本最少.根据问题特征,设计求解该问题的蚁群算法,定义了解的构造规则和信息素等.最后,通过一个算例,计算最佳调度方案,分析相关参数的变化对其影响,并进一步将算法与Cplex的性能进行对比,从而验证模型和算法的有效性.

关键词：无人机应急配送装卸一体多机型多商品类型蚁群算法

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基于动态粒子群算法的ARAIM可用性优化方法

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测绘学报 2024年第1期53卷 137-145页

作者：王尔申孙薪蕙曲萍萍曾洪正徐嵩庞涛沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学民用航空学院辽宁沈阳110136 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

卫星导航的完好性监测技术对保障航空领域的导航安全至关重要。针对高级接收机自主完好性监测算法将完好性风险概率和连续性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护级较为保守,进而造成可用性降低的问题,本文提出了一种基于动态... 详细信息

卫星导航的完好性监测技术对保障航空领域的导航安全至关重要。针对高级接收机自主完好性监测算法将完好性风险概率和连续性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护级较为保守,进而造成可用性降低的问题,本文提出了一种基于动态粒子群算法(dynamic particle swarm optimization,DPSO)的ARAIM可用性优化方法。通过优化风险概率分配过程,在完好性指标不变的情况下,可有效降低垂直保护级,提高了ARAIM算法的可用性。选取全球均匀分布的6个MGEX(multi-GNSS experiment)测站对所提方法进行验证,并分析了算法的全球可用性。同时,为验证该方法的有效性,在沈阳法库通航机场采集飞机全飞行阶段的卫星导航试验数据,对算法进行验证。静态数据与动态数据试验结果表明:采用基于DPSO算法的分配策略,降低了垂直保护级,提高了ARAIM可用性,全球范围内ARAIM可用性大于99.5%的覆盖比率由98.2%增加到99.7%。

关键词： GNSS ARAIM 可用性风险概率分配垂直保护级动态粒子群算法

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基于AHP-FEM的飞行学员核心胜任力评估

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航空工程进展 2024年

作者：徐海文孔怡凡黄宏梁爱民赵运祥中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室

飞行学员的飞行训练是保障民航安全的重要方法，飞行学员的核心胜任力评估是面向飞行员全生命周期管理体系建设的关键一环。结合层次分析法（AHP）和模糊综合评判法（FEM），建立一个用于评估飞行学员核心胜任力的多层级评估方法。首先... 详细信息

飞行学员的飞行训练是保障民航安全的重要方法，飞行学员的核心胜任力评估是面向飞行员全生命周期管理体系建设的关键一环。结合层次分析法（AHP）和模糊综合评判法（FEM），建立一个用于评估飞行学员核心胜任力的多层级评估方法。首先，在对民航从业人员胜任能力相关研究进行调研分析的基础上，结合飞行学员特点，建立飞行学员核心胜任能力指标体系；其次，采用层次分析法计算核心胜任力指标的权重，并加入模糊规则搭建各个行为指标评估单；再次，融合指标权重和各指标模糊隶属度，对核心胜任力进行多层级模糊综合评价；最后，基于中国民用航空飞行学院某分院的飞行数据，利用多层级模糊综合评价结果、现有评价方法结果以及飞行大队评价结果的对比，验证了本文评估方法的正确性。

关键词：飞行学员飞行训练核心胜任力评估

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中国高铁和民航网络结构特征比较

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科学技术与工程 2022年第16期22卷 6674-6679页

作者：曹炜威杜冬中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结... 详细信息

为增强对高铁(high-speed rail,HSR)和民航(air transport,AT)网络结构差异的认知,以2019年高铁列车和航班时刻表数据为基础构建无向网络模型,从网络紧凑性、节点中心性、联系强度异质性、网络层次性4个方面对中国高铁和民航网络拓扑结构特征进行比较。结果表明:高铁和民航网络具有较为接近的特征路径长度和集聚系数,但高铁网络密度更大、紧凑性更强;平均而言,高铁网络中节点连通性更好,而民航网络中节点具有更强的中转作用和全局可达性。高铁网络节点“流”联系强度表现出更强的异质性,从东、中、西三大分区来看高铁列车流主要发生在东-东、东-中、中-中部之间,航班流主要发生在东-东、东-中、东-西部之间。从核心边缘层次结构来看,高铁网络中与桥接层相关联的列车流占比较高,民航网络中与桥接、边缘层相关联的航班流占比较高。

关键词：高铁(HSR) 民航(AT) 网络结构时刻表比较研究

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基于数据包网络分析法和TOBIT模型的机场客运效率修正评估方法

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科学技术与工程 2023年第9期23卷 3916-3924页

作者：魏明张少鹏孙博中国民航大学空中交通管理学院天津300300 华设设计集团北京民航设计研究院有限公司民航机场安全与运行工程技术研究中心北京100100 中国民航飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验广汉618300

以2008—2019年京津冀区域的9个机场为例,探索基于三阶段数据包网络分析法(data envelopment analysis,DEA)和TOBIT模型的高铁影响下机场客运效率修正评估方法,采用Banker-Charnes-Cooper(BCC)模型在第一阶段直接评估城市经济结构输入... 详细信息

以2008—2019年京津冀区域的9个机场为例,探索基于三阶段数据包网络分析法(data envelopment analysis,DEA)和TOBIT模型的高铁影响下机场客运效率修正评估方法,采用Banker-Charnes-Cooper(BCC)模型在第一阶段直接评估城市经济结构输入变量对机场客运综合技术、纯技术和规模3个效率的影响,采用随机前沿法(stochastic frontier approach,SFA)回归分析模型在第二阶段剔除高铁环境变量对输入变量的影响,再次运用BCC模型在第三阶段根据调整后的输入变量重新修正机场客运效率,运用TOBIT模型回归分析输入变量与修正后机场客运效率间的关系。研究表明:除了首都机场之外,大部分机场在多数年份的机场客运效率不足;各个机场在不同年度的客运效率变化趋势各具特色,如滨海机场总体趋势上升,首都机场反复波动趋于效率均衡;考虑高铁对民航影响后,各个机场在不同年度的第一和第3阶段客运3个效率之间呈现相同、增加、减少或保持微变,如2009—2011年首都机场保持不变。

关键词：航空运输效率评估三阶段数据包网络分析法机场客运轨道交通

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高速铁路与民航网络结构特征演化比较研究

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铁道运输与经济 2022年第4期44卷 30-37,45页

作者：曹炜威杜冬刘长华中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307

基于2013年和2019年高速铁路列车和航班时刻表,运用网络分析方法从网络规模、节点直达性、线路连接强度和网络连通性维度对高速铁路和民航网络结构演化进行比较。结果显示:2013—2019年,高速铁路网络扩张速度、城市可达性以及整体连通... 详细信息

基于2013年和2019年高速铁路列车和航班时刻表,运用网络分析方法从网络规模、节点直达性、线路连接强度和网络连通性维度对高速铁路和民航网络结构演化进行比较。结果显示:2013—2019年,高速铁路网络扩张速度、城市可达性以及整体连通性提升幅度显著高于民航网络,高速铁路线路平均连接强度提高51.5%,而民航则下降10.6%;高速铁路发展以“开拓”式为主,连接强度较高的线路主要分布区域由“长三角”演变为“四纵四横”高速铁路廊道,民航网络演化则以“修补”式为主,空间连接格局未发生根本性改变,保持以北京、上海、广州、深圳、成都、重庆为核心枢纽的空间结构。最后,对高速铁路与民航网络演化差异的原因进行分析,为二者运营网络优化提供参考。

关键词：高速铁路民航网络结构特征时刻表比较研究

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基于Informer模型的进近阶段工作负荷管理胜任力评估

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飞行力学 2023年第5期41卷 81-87页

作者：董子敬李凡孙宏朱梦媛范博艺中国民用航空飞行学院机场学院四川广汉618307 民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川广汉618307 中国民用航空飞行学院经管学院四川广汉618307

为避免过度主观评估飞行员工作负荷管理(WLM)胜任力,提出了一种基于飞行参数数据的进近阶段WLM评估方法。首先,考虑到飞行参数数据的相关性和冗余性,采用主成分分析(PCA)对数据进行降维;其次,将WLM评估问题转化为长时间序列预测问题,并... 详细信息

为避免过度主观评估飞行员工作负荷管理(WLM)胜任力,提出了一种基于飞行参数数据的进近阶段WLM评估方法。首先,考虑到飞行参数数据的相关性和冗余性,采用主成分分析(PCA)对数据进行降维;其次,将WLM评估问题转化为长时间序列预测问题,并设计了一类基于Informer的深度学习预测模型框架;最后,结合实际飞行参数数据及专家教员评估分数,以传统的深度神经网络(DNN)及长短期记忆网络(LSTM)为基准,对WLM胜任力评估任务进行算法性能对比分析。结果表明,随着序列的增长,基于Informer模型的预测模型在评估WLM能力中表现出更有效的性能,可为数据驱动的胜任力评估提供一定的关键信息支撑。

关键词：工作负荷管理飞行参数数据胜任力评估 Informer模型

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基于VENN模型的民航飞行员胜任力评估标准优化

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科学技术与工程 2024年第17期24卷 7422-7428页

作者：李佳员孙宏李凡王双超赵明达中国民用航空飞行学院经济与管理学院广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室广汉618307 山东航空股份有限公司飞行部济南250107 中国东方航空股份有限公司飞行管理部上海201100

传统的飞行训练评估依赖教员的主观评价,且对能力的量化评估标准模糊,难以保证评估的一致性和有效性。基于VENN模型对飞行训练中行为指标展现的数量、频次及威胁与差错管理结果3个胜任力特征进行数学建模,将飞行训练中对科目的检查转化... 详细信息

传统的飞行训练评估依赖教员的主观评价,且对能力的量化评估标准模糊,难以保证评估的一致性和有效性。基于VENN模型对飞行训练中行为指标展现的数量、频次及威胁与差错管理结果3个胜任力特征进行数学建模,将飞行训练中对科目的检查转化为对能力的量化评估,并结合历史检查工作单数据,提出了一种胜任力评估标准优化方法。最后,以实际的手动飞行操纵技能评估为例,验证了提出方法的有效性。测试结果表明:由算法得出的评分标准获得的技能评分与教员经验给出的评级结果显著相关,且评分保持一致的样本占比83.3%,其余样本评分偏差均在1级以内,表明了提出方法能有效地从历史检查单数据中提取对能力的评估标准,为数据驱动的胜任力量化评估标准制定提供了理论支撑及新方法。

关键词： VENN模型胜任力评估行为指标评估标准

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