检索结果-内蒙古大学图书馆

南方水产科学 2024年第1期20卷 25-33页

作者：袁太平廖宇琦黄小华胡昱陶启友李根庞国良中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院海南三亚572000 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心广东广州510300 上海海洋大学上海201306

针对我国深远海大型网箱养殖网衣清洗装备缺乏的难题,基于高压射流空化原理,研制了一种双体深水网箱网衣清洗装备。采用数学建模及物理试验方法,建立了清洗装备关键部件的水动力特性分析方程,开展清洗装备水下清洗试验,探究了不同工况... 详细信息

针对我国深远海大型网箱养殖网衣清洗装备缺乏的难题,基于高压射流空化原理,研制了一种双体深水网箱网衣清洗装备。采用数学建模及物理试验方法,建立了清洗装备关键部件的水动力特性分析方程,开展清洗装备水下清洗试验,探究了不同工况下的喷嘴孔径、喷嘴与转盘夹角(喷嘴轴线与分流转盘盘面所呈角度)、靶距对清洗装备污损生物清洁率的影响。结果表明:网衣挂板污损生物去除率受靶距、喷嘴孔径、喷嘴和转盘夹角等多因素影响,试验参数范围内网衣清洗装备污损生物去除率为30.26%~72.55%;试验范围内喷嘴孔径为1.0 mm,喷嘴与转盘夹角为60°,靶距为0 cm时网衣挂板污损生物去除率最大,靶距对网衣挂板污损生物去除率的影响最为显著。贝类污损生物在清洗装备空化射流冲击作用下主要以壳体破碎形式脱落,网面主要残留物为具有较强吸附力的软质足丝盘。研究结果进一步优化了水下清洗装备系统的参数配置,为网衣清洗装备的设计提供了理论支撑。

关键词：深水网箱网衣清洗清洗转盘污损生物

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基于水面红外图像的深海网箱鱼群夜间智能监测方法研究

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南方水产科学 2024年第1期20卷 81-88页

作者：要紫丹黄小华李根胡昱庞国良袁太平浙江海洋大学浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心广东广州510300 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心/三亚热带水产研究院海南三亚572018

获取深海网箱养殖过程鱼群活动数据,开展鱼群监测是提升深海养殖效率、降低养殖成本的有效手段。基于水面红外相机,利用深度学习前沿技术,提出了一种鱼群智能监测方法。该方法涉及鱼群识别及计数、鱼体分割和鱼体游向判断3个功能模块。... 详细信息

获取深海网箱养殖过程鱼群活动数据,开展鱼群监测是提升深海养殖效率、降低养殖成本的有效手段。基于水面红外相机,利用深度学习前沿技术,提出了一种鱼群智能监测方法。该方法涉及鱼群识别及计数、鱼体分割和鱼体游向判断3个功能模块。首先,通过红外相机采集鱼类的图像信息,并进行标注以构建数据集,然后采用改进的Faster RCNN模型,以Mobilenetv2+FPN网络作为特征提取器,实现鱼类的准确识别,并输出包围框表征鱼类个体位置。其次,从框图内选择亮度前20%的像素点作为分割提示点,利用Segment Anything Model对图像进行分割,生成鱼体分割图。最后,通过对鱼体分割图进行椭圆拟合处理,可以判定鱼类的游向信息。改进的Faster RCNN模型在进行100次迭代训练后,平均精确率达到84.5%,每张图片的检测时间为0.042 s。结果表明,在水面红外图像的鱼类数据集上,所提出的改进Faster RCNN模型和椭圆拟合等关键技术能够实现对鱼群的自动监测。

关键词：深海网箱鱼群监测红外图像目标检测实例分割

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基于Gazebo的深海网箱洗网机器人动力学仿真平台搭建

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南方水产科学 2024年第1期20卷 1-10页

作者：邢旺黄小华李根庞国良袁太平浙江海洋大学浙江舟山316022 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室/广东省网箱工程技术研究中心广东广州510300 三亚热带水产研究院海南三亚572024

深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、... 详细信息

深海网箱养殖是重要的海水养殖模式,网箱网衣的定期清洗是确保养殖质量和安全的关键环节。目前,网衣普遍采用人工清洗,不仅费时费力,且随着深海网箱规格越来越大,人工方式难度显著提升。洗网机器人为深海网箱网衣清洗提供了更加安全、便捷的方式;然而,洗网机器人在贴网清洁和水下穿梭过程中,受力难建模、状态难观测,设计抗扰动能力强、能耗低的控制器困难,开展全面实验及数据记录成本高、时间长。针对上述问题,在物理仿真环境Gazebo的基础上,考虑了推进器和洗盘的存在,并分析了在水下环境中诸如附加质量、阻尼等各项水动力学特性以及流场环境等因素对洗网机器人的影响,构建了一套洗网机器人仿真系统,使得洗网机器人水下工作完备数据易获得、控制性能易验证、模型性能易对比,从而助力洗网机器人的控制器开发。

关键词：洗网机器人深海网箱 Gazebo 运动仿真水动力建模

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重力式深水网箱系统参数化建模及应用

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南方水产科学 2024年第5期20卷 103-112页

作者：万成宇庞国良黄小华冯德军李根袁太平胡昱陶启友浙江海洋大学/国家海洋设施养殖工程技术研究中心浙江舟山316000 中国水产科学研究院南海水产研究所/农业农村部外海渔业可持续利用重点实验室广东广州510300 三亚热带水产研究院/海南省深远海渔业资源高效利用与加工重点实验室海南三亚572000

重力式深水网箱模型构建是开展网箱力学特性仿真分析的基础,在网箱仿真过程中占据绝大部分的工作量。为解决仿真过程中网箱建模过程繁琐、效率低下的问题,针对重力式深水网箱提出了一种参数化快速建模方案。首先根据网箱各部件特点进行... 详细信息

重力式深水网箱模型构建是开展网箱力学特性仿真分析的基础,在网箱仿真过程中占据绝大部分的工作量。为解决仿真过程中网箱建模过程繁琐、效率低下的问题,针对重力式深水网箱提出了一种参数化快速建模方案。首先根据网箱各部件特点进行参数化设计,然后编制建模程序并开发相应的操作界面,最终在OrcaFlex软件中实现重力式深水网箱模型的快速构建。工程应用实例测试表明,该程序能大幅提高网箱建模效率,方便开展重力式深水网箱工程计算,研究可为多规格重力式深水网箱仿真模型的快速构建及计算分析提供借鉴。

关键词：深水网箱参数化二次开发 OrcaFlex 数值模拟

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