检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2011年第6期30卷 58-61,73页

作者：陆洋顾仲权凌爱民南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016 中国直升机设计研究所景德镇333001

针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进... 详细信息

针对直升机结构响应主动振动控制问题,提出一种传感器优选方法,该方法能够在不减少待减振点数目的前提下,减少传感器数目并优化其位置,且保证系统全局减振效果基本不变,从而有效降低了整个控制系统的控制规模。优化过程采用遗传算法进行求解。以Z11直升机为例对该方法的有效性进行了验证。结果分析表明,利用该优选方法,能够得到传感器数目最少,且全局减振效果降低有限的传感器最优布置方案。

关键词：直升机结构响应主动控制传感器优化

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直升机后掠桨尖旋翼气弹稳定性研究

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南京航空航天大学学报 2003年第3期35卷 248-252页

作者：杨卫东邓景辉南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室南京210016 中国直升机设计研究所四室景德镇333001

通过建立具有后掠桨尖旋翼气弹稳定性的分析模型 ,研究后掠桨尖旋翼气弹的稳定性。结构模型考虑了旋翼桨叶的偏置、预锥、预掠、预扭以及桨尖的后掠等多种旋翼参数及非线性影响 ,分析了不同桨尖后掠角几何参数对旋翼气弹稳定性的影响。... 详细信息

通过建立具有后掠桨尖旋翼气弹稳定性的分析模型 ,研究后掠桨尖旋翼气弹的稳定性。结构模型考虑了旋翼桨叶的偏置、预锥、预掠、预扭以及桨尖的后掠等多种旋翼参数及非线性影响 ,分析了不同桨尖后掠角几何参数对旋翼气弹稳定性的影响。数值结果表明 ,桨尖后掠对旋转旋翼桨叶气弹稳定性影响较大 ,桨尖后掠使一阶扭转频率增加 ,同时使一阶摆振阻尼降低 ,后掠桨尖单元的非线性转换关系对气弹分析结果有影响 ,桨尖后掠角越大这种影响越显著。

关键词：直升机后掠桨尖旋翼气动弹性稳定性

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基于VMD-CWT和改进CNN的直升机轴承故障诊断

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航空动力学报 2021年第5期36卷 948-958页

作者：余志锋熊邦书熊天旸欧巧凤李新民南昌航空大学图像处理与模式识别省重点实验室南昌330063 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001

由于直升机自动倾斜器滚动轴承振动信号具有非平稳、非线性特点,并夹杂非敏感故障特征信息,导致网络模型对周期信号过于敏感,不能充分利用故障信息的问题;针对此问题,提出一种变分模态分解(VMD)与连续小波变换(CWT)联合提取敏感故障特... 详细信息

由于直升机自动倾斜器滚动轴承振动信号具有非平稳、非线性特点,并夹杂非敏感故障特征信息,导致网络模型对周期信号过于敏感,不能充分利用故障信息的问题;针对此问题,提出一种变分模态分解(VMD)与连续小波变换(CWT)联合提取敏感故障特征的方法。研究表明:在相同模型训练下,该方法相对其他方法最高可提升模型准确率20.8%。为了解决卷积神经网络(CNN)进一步提高故障识别精度难的问题,提出一种基于K最近邻(KNN)改进的CNN的模型,在课题组和西储大学公开轴承数据集验证,测试精度达到99.8%和100%,可有效实现直升机自动倾斜器滚动轴承的故障诊断。

关键词：滚动轴承故障诊断变分模态分解(VMD) K最近邻(KNN) 卷积神经网络(CNN) 连续小波变换(CWT)

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共轴刚性旋翼桨尖间距建模与参数影响研究

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动力学与控制学报 2020年第4期18卷 52-60页

作者：周云胡和平孟微中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室景德镇333001

共轴刚性旋翼桨尖间距是涉及直升机飞行安全的关键问题,建立了共轴刚性旋翼综合气弹分析模型,开展了升力偏置、前进比、旋翼交叉角、提前操纵角以及高阶气动载荷等因素对桨尖间距影响的数值计算和分析研究.研究结果表明,升力偏置是影响... 详细信息

共轴刚性旋翼桨尖间距是涉及直升机飞行安全的关键问题,建立了共轴刚性旋翼综合气弹分析模型,开展了升力偏置、前进比、旋翼交叉角、提前操纵角以及高阶气动载荷等因素对桨尖间距影响的数值计算和分析研究.研究结果表明,升力偏置是影响桨尖间距最重要的因素,随着升力偏置量增大,桨尖间距呈线性减小趋势,而且旋翼拉力越大,趋势直线的斜率就越大,本质上桨尖间距是由桨根动态挥舞弯矩决定的,桨尖间距不会随飞行速度的增大而减小,旋翼交叉角对桨尖间距有一定的调节作用,提前操纵角和高阶气动载荷则对桨尖间距影响很小.

关键词：共轴刚性旋翼桨尖间距气弹响应升力偏置

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直升机结构响应主动控制飞行试验

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振动工程学报 2012年第1期25卷 24-29页

作者：陆洋顾仲权凌爱民李明强南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016 中国直升机设计研究所江西景德镇333001

为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过... 详细信息

为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过对飞行试验数据的处理分析,对减振效果进行了评估。试飞结果表明:ACSR(Active Control of Structure Response)系统对各测点的垂向振动均有减振效果,各速度状态下的全机垂向减振效率在30%～66%之间,巡航速度状态下具有最佳的减振效率;此外,各测点的侧向振动水平也有一定程度的减小。

关键词：直升机结构响应主动控制飞行试验减振

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六自由度微动机构的运动分析

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机器人 1995年第5期17卷 298-302,308页

作者：徐卫平张玉茹中国直升机设计研究所16室北京航空航天大学机器人研究所

本文对作者设计的一种六自由度激动机构进行了位移分析，该机构由３条ＰＰ－Ｒ－Ｓ支链并联而成，为消除间隙，每条链的运动副都设计成柔性铰链。本文用坐标变换方法求出了机构的输入输出微位移关系。由于柔性铰链的运动范围受材料强度... 详细信息

本文对作者设计的一种六自由度激动机构进行了位移分析，该机构由３条ＰＰ－Ｒ－Ｓ支链并联而成，为消除间隙，每条链的运动副都设计成柔性铰链。本文用坐标变换方法求出了机构的输入输出微位移关系。由于柔性铰链的运动范围受材料强度的限制，文中还建立了柔性铰链微小角位移与机构输出位移的关系，以上关系式为六自由度激动机构的结构设计提供了计算依据。

关键词：机器人微动机构运动分析工业机器人

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过渡状态的倾转旋翼气动特性计算分析(英文)

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空气动力学学报 2009年第2期27卷 173-179,205页

作者：李春华张洁徐国华中国直升机设计研究所江西景德镇333001 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016

针对特殊的旋翼倾转运动,建立了一个过渡状态的旋翼非定常气动力数值计算方法。为正确模拟旋翼倾转运动使桨叶受到的附加惯性力及哥氏力作用,重新推导了旋翼倾转时的桨叶气动力模型和挥舞运动方程;为了适合于旋翼倾转时的入流和气动力计... 详细信息

针对特殊的旋翼倾转运动,建立了一个过渡状态的旋翼非定常气动力数值计算方法。为正确模拟旋翼倾转运动使桨叶受到的附加惯性力及哥氏力作用,重新推导了旋翼倾转时的桨叶气动力模型和挥舞运动方程;为了适合于旋翼倾转时的入流和气动力计算,入流模型中考虑了倾转运动引起的旋翼尾迹弯曲影响。应用建立的方法,首先进行了旋翼配平计算,以验证计算模型,并给出了倾转旋翼的操纵量。然后,着重计算了旋翼在倾转过渡时的拉力。俯仰和滚转力矩随倾转角的变化,分析了倾转飞行时的前飞速度。倾转时间等对旋翼气动力的影响,得出了一些新的结论。

关键词：倾转旋翼过渡飞行非定常气动力倾转运动

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基于DCAE-CNN的自动倾斜器滚动轴承故障诊断

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振动与冲击 2020年第11期39卷 273-279页

作者：万齐杨熊邦书李新民孙伟南昌航空大学图像处理与模式识别省重点实验室南昌330063 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001

针对直升机自动倾斜器滚动轴承工况复杂、噪声干扰大,造成故障诊断效果不佳的问题,提出一种基于深度卷积自编码器(Deep Convolutional AutoEncoder,DCAE)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的轴承故障诊断方法。该方法... 详细信息

针对直升机自动倾斜器滚动轴承工况复杂、噪声干扰大,造成故障诊断效果不佳的问题,提出一种基于深度卷积自编码器(Deep Convolutional AutoEncoder,DCAE)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的轴承故障诊断方法。该方法首先采用小波变换方法构造不同状态下振动信号的时频图,然后使用DCAE对时频图进行图像去噪,最后利用CNN对去噪后的时频图进行故障分类。利用课题组和美国凯斯西储大学的滚动轴承故障数据开展诊断实验,并与CNN、堆叠降噪自编码器(Stacked Denoise AutoEncoder,SDAE)两种深度学习方法进行对比,结果表明,该方法在高噪声环境下具有更高的故障识别率。

关键词：故障诊断小波时频图深度学习自动倾斜器

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共轴刚性旋翼低阶动载荷特性分析

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动力学与控制学报 2023年第3期21卷 69-76页

作者：余智豪周云中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室景德镇333001

针对共轴刚性旋翼低阶动载荷问题开展分析研究.建立考虑升力偏置的共轴刚性旋翼气弹配平计算方法,建立含干扰因子的共轴双旋翼气动干扰模型与考虑双旋翼构型的旋翼动力学模型,最终集成共轴双旋翼考虑升力偏置的共轴刚性旋翼气弹配平模型... 详细信息

针对共轴刚性旋翼低阶动载荷问题开展分析研究.建立考虑升力偏置的共轴刚性旋翼气弹配平计算方法,建立含干扰因子的共轴双旋翼气动干扰模型与考虑双旋翼构型的旋翼动力学模型,最终集成共轴双旋翼考虑升力偏置的共轴刚性旋翼气弹配平模型.在分析前进比、转速以及升力偏置参数影响下的旋翼低阶挥舞、摆振弯矩变化特性中发现:在大前进比状态下,桨根挥舞、摆振弯矩大大增加,且均以2/rev谐波载荷为主;而施加升力偏置使得挥舞1/rev谐波载荷增加,而2/rev谐波载荷降低,能整体抑制摆振弯矩.

关键词：直升机旋翼共轴刚性动载荷

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考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制

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系统工程与电子技术 2022年第2期44卷 637-643页

作者：李硕张绍杰严鹏张涵鲁可南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001

针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹... 详细信息

针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。

关键词：线性变参数仿射参数依赖输入饱和机动飞行松弛变量

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