检索结果-内蒙古大学图书馆

本文分析了旋翼与机体之间空气动力学干扰,推导了在过渡状态时旋翼尾迹对机体空气动力学干扰计算的简化方程,建立了一个全量倾转旋翼飞行器飞行力学数学模型,引进遗传算法进行配平计算,并对倾转旋翼飞行器飞行特性进行了简单分析。样例倾转旋翼飞行器在直升机模式时,操纵通道的操纵响应都不稳定,说明单独操纵飞行器某一通道时响应是不稳定的。随着向飞机模式的转换,操纵通道的主操纵响应逐渐稳定。

关键词：倾转旋翼飞行力学飞行控制遗传算法仿真模型旋翼尾迹数学模型操纵响应

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基于网络拓扑协作复杂系统振动主动控制策略

基于网络拓扑协作复杂系统振动主动控制策略

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第十五届全国结构振动与动力学学术研讨会暨第三届全国冲击及防护工程学术研讨会

作者：李经良陆洋孙佳明马逊军南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室武汉第二船舶设计研究所

为了克服传统分散式控制和集中式控制应用于复杂系统振动主动控制减振效果明显下降的缺点,本文首次提出了将网络拓扑协作技术与自适应FxLMS算法相结合,并应用于直升机结构振动主动控制,形成一种新的分布式振动主动控制策略。在无线传感... 详细信息

为了克服传统分散式控制和集中式控制应用于复杂系统振动主动控制减振效果明显下降的缺点,本文首次提出了将网络拓扑协作技术与自适应FxLMS算法相结合,并应用于直升机结构振动主动控制,形成一种新的分布式振动主动控制策略。在无线传感器网络领域中发展成熟的网络拓扑协作技术基础上,将振动主动控制领域经典算法——FxLMS算法与网络拓扑协作策略结合,并选取某直升机有限元模型作为被控对象,开展了规模为20×20的振动主动控制算法仿真研究。仿真结果表明:基于网络拓扑协作振动主动控制策略在保证复杂系统减振效果的前提下明显降低了控制器的计算负担,并充分考虑了不同区域振动交叉耦合的特性,进而验证了所提分布式主动控制算法的有效性和优越性。

关键词：网络拓扑协作复杂系统分布式算法振动主动控制仿真

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倾转旋翼飞行器飞行仿真建模

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直升机技术 2008年第2期 11-16页

作者：张义涛李明李达陆航驻景德镇地区军事代表室景德镇333002 中国直升机设计研究所旋翼动力学国防科技重点实验室景德镇333001 陆航军事代表局北京100050

关键词：倾转旋翼飞行力学飞行控制飞行仿真遗传算法

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CFD/CSD耦合飞行器多学科优化设计新方法

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气体物理 2016年第2期1卷 47-54页

作者：张效陈平剑左英桃中国商用飞机有限责任公司上海200126 中航工业直升机设计研究所江西景德镇333001 西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室陕西西安710072

文章以飞行器巡航外形为设计对象,构建了一种新的飞行器的气动和结构特性评估方法,即结构模型反迭代方法.该方法较传统的松耦合静气动弹性方法效率提高了4倍以上.以此为基础建立了一种新的飞行器气动/结构耦合多学科优化设计框架,将优... 详细信息

文章以飞行器巡航外形为设计对象,构建了一种新的飞行器的气动和结构特性评估方法,即结构模型反迭代方法.该方法较传统的松耦合静气动弹性方法效率提高了4倍以上.以此为基础建立了一种新的飞行器气动/结构耦合多学科优化设计框架,将优化效率提高4倍以上.采用数值求解N-S方程和结构有限元方程方法作为气动和结构学科的分析工具,保证了设计结果的可信性.算例表明以巡航外形作为设计对象能够获得与传统方法一致的飞行器气动与结构特性,以此为基础开展的无人机气动外形优化设计也获得了良好的设计结果.

关键词： CFD/CSD耦合多学科优化设计巡航外形结构模型反迭代

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双推力复合式高速直升机悬停状态全机气动干扰特性计算研究

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直升机技术 2024年第4期 15-21页

作者：王许泉江露生孙会迅樊枫李尚斌中国直升机设计研究所直升机动力学全国重点实验室江西景德镇333001

对双推力复合式高速直升机开展了悬停状态全机气动干扰特性计算研究。采用基于动量源的CFD方法完成悬停状态全机配平和旋翼、螺旋桨、机身部件的全机组合与两两组合以及孤立状态的流场数值模拟;对计算结果进行性能对比和流场分析,得到... 详细信息

对双推力复合式高速直升机开展了悬停状态全机气动干扰特性计算研究。采用基于动量源的CFD方法完成悬停状态全机配平和旋翼、螺旋桨、机身部件的全机组合与两两组合以及孤立状态的流场数值模拟;对计算结果进行性能对比和流场分析,得到各部件之间的干扰机理。结果表明:悬停状态下机身和机翼对旋翼下洗的阻塞作用使旋翼拉力增大,在两侧螺旋桨作用下旋翼拉力进一步增大4.2%,悬停效率提高4%;机身受到旋翼下洗产生的向下载荷,又由于右侧螺旋桨滑流作用,机身所受向下载荷进一步增大;两侧螺旋桨受旋翼下洗流作用,拉力明显增大,但由于机翼的干扰作用,全机下左侧螺旋桨拉力减少0.8%,右侧螺旋桨拉力提高45.6%。

关键词：气动干扰悬停状态全机配平数值模拟性能变化高速直升机

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基于PID-IADRC的四旋翼轨迹跟踪控制

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直升机技术 2024年第4期 10-14页

作者：李翔鲁森魁马玉杰中国直升机设计研究所直升机动力学全国重点实验室江西景德镇333001

针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的特点,设计了一种PID-IADRC轨迹跟踪控制器。首先建立四旋翼飞行器的非线性数学模型;然后内环姿态环设计一种改进型自抗扰(IADRC)控制器,利用双曲正切函数对传统的自抗扰控制器(ADRC)的各环节进行了简化... 详细信息

针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的特点,设计了一种PID-IADRC轨迹跟踪控制器。首先建立四旋翼飞行器的非线性数学模型;然后内环姿态环设计一种改进型自抗扰(IADRC)控制器,利用双曲正切函数对传统的自抗扰控制器(ADRC)的各环节进行了简化;外环位置环采用PID控制实现四旋翼轨迹跟踪;最后通过数值仿真验证所设计控制器的有效性。结果表明,PID-IADRC控制器相较于传统的PID控制器,参数整定的难度得到了降低,而且控制精度得到了提升。

关键词：四旋翼改进型自抗扰控制器 PID 轨迹跟踪控制

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