检索结果-内蒙古大学图书馆

实验技术与管理 2025年第04期 127-135页

作者：李海港黄宇蕾朱美强张勇中国矿业大学信息与控制工程学院

针对碳纤维复合材料涂层厚度检测问题，进行了综合性实验设计。提出结合L1范数的谱投影梯度算法（spectral projection gradient based L1,SPGL1）的涂层厚度检测方法，结合涂层测厚实际，明确了基底检测更适合使用反射式太赫兹时域系... 详细信息

针对碳纤维复合材料涂层厚度检测问题，进行了综合性实验设计。提出结合L1范数的谱投影梯度算法（spectral projection gradient based L1,SPGL1）的涂层厚度检测方法，结合涂层测厚实际，明确了基底检测更适合使用反射式太赫兹时域系统。分析求解了凸最优问题需要的条件，给出了信号稀疏分解结合飞行时间法的涂层厚度检测方案。实验数据表明，当涂层折射率相差较大时，加入噪声后的结果与理想情况一致，当涂层折射率相近时，SPGL1方法具有良好的抗干扰能力。该实验基于教师科研成果，通过完整的实验设计能够帮助学生理解时域光谱、稀疏分解、飞行时间法等基本理论和方法，锻炼了学生的实践动手能力和知识综合运用能力，培养了探索热情和创新意识。

关键词：太赫兹时域光谱涂层厚度无损检测飞行时间法稀疏分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

锅炉汽轮机系统经验导向单评价Q-learning负荷控制

引用

控制理论与应用 2025年

作者：刘晓敏余梦君王浩宇杨春雨周林娜周怀春中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学低碳能源与动力工程学院

为解决锅炉-汽轮机系统负荷控制面临的精准数学模型难以构建、阀门约束呈现非对称特性和运行经验数据抽取方法单一等挑战,本文提出一种基于经验导向单评价Q-learning算法的锅炉-汽轮机系统自适应负荷跟踪控制方法.引入约束转换函数,将... 详细信息

为解决锅炉-汽轮机系统负荷控制面临的精准数学模型难以构建、阀门约束呈现非对称特性和运行经验数据抽取方法单一等挑战,本文提出一种基于经验导向单评价Q-learning算法的锅炉-汽轮机系统自适应负荷跟踪控制方法.引入约束转换函数,将约束非对称输入映射至控制范围的中值,处理非对称问题,并将性能指标函数重塑为不含额外惩罚项的形式.为降低在线计算负荷,提出轻量型单评价网络Q-learning算法,实现对改进后性能指标函数的快速学习.利用前幕更新所得策略在多幕数据之间在线建立经验导向关系,搭建多幕分段训练新模式,实现数据高效挖掘,加快算法收敛速度.通过在160MW锅炉-汽轮机系统仿真,验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：锅炉-汽轮机系统经验导向单评价网络 Q-learning 负荷跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小型半模扇形谐振器的单频和双频滤波器设计

引用

电子元件与材料 2025年第1期44卷 57-62页

作者：张胜武禧龙刘海赵恩惠乔红亮中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

基于一种小型半模扇形基片集成波导谐振器,分别设计出一种单频带通滤波器和一种双频带通滤波器。首先,通过在谐振器表面引入两个径向槽,它们能够独立控制四个模式的谐振频率,实现了阻带带宽达3.3 GHz的单频滤波器。其次,在源和负载之间... 详细信息

基于一种小型半模扇形基片集成波导谐振器,分别设计出一种单频带通滤波器和一种双频带通滤波器。首先,通过在谐振器表面引入两个径向槽,它们能够独立控制四个模式的谐振频率,实现了阻带带宽达3.3 GHz的单频滤波器。其次,在源和负载之间引入交叉枝节,从而实现了中心频率可调的双频滤波器。两种滤波器均具有传输零点,极大地提高了滤波器的带外抑制特性。最后,对双频滤波器进行了加工和测量,实测中心频率为0.94 GHz/2.1 GHz,插入损耗为1.07 dB/1.31 dB,回波损耗优于22.3 dB,与仿真结果基本吻合。

关键词：小型化半模基片集成波导双频径向槽

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可见光通信中多级PLDPC与迭代译码设计

引用

光通信研究 2025年第2期 40-45页

作者：李宗艳雷小茜高寒李世银中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

【目的】为有效提高可见光通信(VLC)系统的传输速率,降低通信系统的误码率(BER),文章提出了一种多级原模图低密度奇偶校验码(PLDPC)及迭代译码设计方案。【方法】首先,文章对基于色移键控(CSK)VLC系统中多级PLDPC和调制星座结构进行了... 详细信息

【目的】为有效提高可见光通信(VLC)系统的传输速率,降低通信系统的误码率(BER),文章提出了一种多级原模图低密度奇偶校验码(PLDPC)及迭代译码设计方案。【方法】首先,文章对基于色移键控(CSK)VLC系统中多级PLDPC和调制星座结构进行了深入研究,设计了多级PLDPC-CSK传输方案;然后,基于感知色约束条件,引入发送连续符号序列方法,提出了最小欧式距离处最小化符号序列数的CSK映射方案;最后,基于多级PLDPC-CSK传输系统设计了多级迭代软译码方案。【结果】仿真结果表明,在R=2和3 bit/symbol数据速率下,相比标准下同速率CSK星座结构,文章所提符号序列多级PLDPC-CSK设计方案分别有约1.8和4.5 dB的性能增益。【结论】文章所提设计方案的BER性能明显优于对比方案,提高了数据传输的可靠性,优化了VLC的系统性能。

关键词：可见光通信原模图低密度奇偶校验码符号序列多级迭代软译码

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字孪生边缘网络端到端时延优化的任务卸载与资源分配方法

引用

电子与信息学报 2025年第3期47卷 633-644页

作者：李松李顺王博文孙彦景中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心徐州221116

针对移动边缘计算(MEC)场景中任务卸载、计算和结果反馈全过程时延优化问题,该文提出了一种数字孪生(DT)辅助的联合MEC任务卸载、设备关联与资源分配的端到端时延优化方法。首先,在数字孪生边缘网络(DITEN)框架下,为包含传感器、边缘服... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)场景中任务卸载、计算和结果反馈全过程时延优化问题,该文提出了一种数字孪生(DT)辅助的联合MEC任务卸载、设备关联与资源分配的端到端时延优化方法。首先,在数字孪生边缘网络(DITEN)框架下,为包含传感器、边缘服务器以及执行器构成的边缘计算网络建立了物理模型与数字孪生模型,以及全过程边缘网络任务模型并推导了任务端到端时延,进而建立了时延、能耗等约束下的端到端时延优化问题。其次,为解决所提出的混合整数非凸优化问题,将原问题分解为4个子问题,并提出了一种基于内部凸近似方法和匈牙利算法的交替优化算法。在DT辅助下联合优化了设备关联、卸载比例、发射功率、传输带宽以及DT估计处理速率。最后,仿真结果表明,与其他基准方案相比,所提联合优化方案显著降低了端到端时延。

关键词：移动边缘计算数字孪生任务卸载资源分配交替优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连续域束缚态的太赫兹超表面甲烷传感器设计

引用

工矿自动化 2025年第2期51卷 48-56页

作者：刘海王麒尧高鹏王馨艳冯星宇崔鸿忠高鹏飞中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

相较于传统矿用甲烷传感器,超表面甲烷传感器在灵敏度、稳定性等方面具有较显著的优势,能够更好地满足矿井生产实际需要。针对现有金属太赫兹超表面传感器对折射率的灵敏度相对较低的问题,设计了一种基于连续域束缚态的太赫兹超表面甲... 详细信息

相较于传统矿用甲烷传感器,超表面甲烷传感器在灵敏度、稳定性等方面具有较显著的优势,能够更好地满足矿井生产实际需要。针对现有金属太赫兹超表面传感器对折射率的灵敏度相对较低的问题,设计了一种基于连续域束缚态的太赫兹超表面甲烷传感器。超表面结构为金属−介质−金属3层结构,其中金属材料为金,介质材料为聚酰亚胺,上层金属结构为圆环,通过调节左侧开口大小改变结构的对称性,从而引起准连续域束缚态(QBIC)。分析结果表明,左侧开口间距为5μm时调制深度最大,为95.69%。在超表面结构上覆盖1层甲烷气敏膜材料(cryptophane-A),得到甲烷传感器。选取5种体积分数的甲烷和5种环境折射率验证甲烷传感器检测性能,结果表明:金属太赫兹超表面传感器对折射率和甲烷体积分数的灵敏度分别为949 GHz/RIU和4.4 GHz/%,且折射率和甲烷体积分数与QBIC谐振峰的变化呈较好的线性关系。设计了一种方环金属超表面甲烷传感器,将其与圆环结构进行对比,发现圆环结构在Q因子、调制深度和灵敏度等方面均优异于方环结构。

关键词：甲烷传感器太赫兹超表面传感器连续域束缚态圆环结构折射率灵敏度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迭代压缩U型网络的煤颗粒分割与粒度分析方法

引用

煤炭学报 2025年第2期50卷 1362-1375页

作者：程德强张瑞谢同喜刘敬敬郑丽娟寇旗旗江鹤中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116

煤中甲烷气体传播与煤粒的粒度分布特征紧密相连,进而影响煤炭的安全开采和利用。随着数字图像处理技术的不断发展,基于数字图像分割的煤粒形态检测方法已成为获取煤颗粒粒度分布特征的主流方法。在数字图像分割过程中,全局信息和边缘... 详细信息

煤中甲烷气体传播与煤粒的粒度分布特征紧密相连,进而影响煤炭的安全开采和利用。随着数字图像处理技术的不断发展,基于数字图像分割的煤粒形态检测方法已成为获取煤颗粒粒度分布特征的主流方法。在数字图像分割过程中,全局信息和边缘细节起着关键作用,直接影响分割结果的准确性。基于卷积神经网络架构的U型网络过于注重局部信息,忽视了全局信息的重要性,容易导致过分割现象。而基于Transformer的网络利用多头自注意力机制有效地建模了全局信息,但却没有充分利用边缘细节特征,导致煤颗粒漏分割问题。为了解决上述问题,本研究提出了迭代压缩U型网络(Iterative Squeeze UNet,ISUNet)用于煤颗粒粒度分析。ISUNet模型引入了压缩激励空洞空间金字塔池化模块和基于Transformer的多路迭代编码器。压缩激励空洞空间金字塔池化模块通过增强不同尺度特征的通道信息和全局上下文信息,解决了煤粒过分割问题。编码器中的多头自注意力模块将ResNet50的卷积特征作为其中一个输入,通过点乘自注意力机制不断强化重要的边缘细节特征,解决了煤粒漏分割问题。与5种经典图像分割模型和4种目前主流的分割模型相比,ISUNet表现出色。相较于经典的分割模型TransUNet来说,平均交并比提高了6.6%,准确率提高了0.3%,召回率提高了7.0%,相较于目前主流的图像分割大模型Segment Anything来说,平均交并比提高了4.6%,准确率提高了0.2%,召回率提高了4.9%。在煤粒粒度测量方面,准确率达到了97.49%。这些试验结果充分证实了ISUNet在煤粒粒度分析中的有效性和优越性。

关键词：煤粒粒度分析图像分割基于Transformer的多路迭代编码器压缩激励空洞空间金字塔池化 U型网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多路特征校准的轻量级图像超分辨率重建算法

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：程德强马祥寇旗旗程志威钱建生江鹤中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院

针对现有轻量级图像超分辨率重建算法在表征特征丰富度及准确性方面存在的局限性问题，提出一种基于多路特征校准的轻量级图像超分辨率重建算法. 首先在深层特征提取前构建多感受野特征提取块，并在通道和空间维度上协同特征校准以增... 详细信息

针对现有轻量级图像超分辨率重建算法在表征特征丰富度及准确性方面存在的局限性问题，提出一种基于多路特征校准的轻量级图像超分辨率重建算法. 首先在深层特征提取前构建多感受野特征提取块，并在通道和空间维度上协同特征校准以增强网络对整体结构的全局理解，实现多尺度全局到局部的特征提取; 然后提出一种多路特征校准块，从多路不同分支提取不同颗粒度的特征信息，以获得更全面和信息丰富的图像特征，增强网络的表征能力; 最后从多尺度空间和通道维度建模上下文依赖关系，构建基于多路特征校准的轻量级图像超分辨率重建网络，充分挖掘图像的空间信息和通道特征，分别设计多感受野空间注意力和通道校准注意力. 大量实验结果表明，所提算法在参数和性能之间取得了高度平衡，尤其是对于结构复杂和纹理细节丰富的图像的重建效果更好; 在纹理复杂的Urban100数据集上，与对比的轻量化方法相比，该算法在PSNR指标上均至少提升超过0.1 dB.

关键词：超分辨率轻量级特征校准多路学习特征丰富度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法

引用

工矿自动化 2025年第3期51卷 32-38页

作者：邢轲轲程敬义许忠鑫万志军薛民体闫万梓包阔易俊杰中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台... 详细信息

针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台,将双目相机分别固定于支架顶梁与掩护梁,采用基于Canny-最小二乘法的靶标识别方法和基于四特征点的BA-PnP算法解算顶梁、掩护梁相对底座的俯仰角、横滚角。然后将惯性测量单元固定于液压支架顶梁、掩护梁、底座,通过惯性测量单元中MEMS陀螺仪和加速度计的互补滤波方法解算顶梁、掩护梁、底座在世界坐标系下的俯仰角、横滚角。最后将视觉系统解算的姿态角与惯导解算的姿态角进行扩展卡尔曼滤波多源信息融合,利用视觉信息的低频稳定性抑制惯性测量单元的累计误差,得到精确的采场支架姿态。采用基于视觉、惯导和视觉-惯导信息融合3种支架姿态感知方法进行对比实验,结果表明:①初始静止状态下,3种方法的精度均较高,但随着支架运行循环次数增加,基于视觉、惯导的感知结果逐渐偏离真值。②基于视觉、惯导和视觉-惯导信息融合方法的顶梁相对底座的俯仰角感知均方根误差分别为0.201,0.190,0.081°,掩护梁相对底座的俯仰角感知均方根误差分别为0.340,0.297,0.162°。③基于视觉-惯导信息融合方法解算的液压支架立柱伸缩长度的均方根误差为13.682 mm,满足现场需求。基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法可为液压支架智能化控制提供更准确的姿态参数。

关键词：液压支架姿态感知视觉惯导信息融合惯性测量单元扩展卡尔曼滤波光束平差-透视点定位姿态估计算法 IMU

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究

引用

系统仿真学报 2025年第4期37卷 1008-1024页

作者：张星宇吴保磊王军洪妙英王佳慧祁永强中国矿业大学数学学院江苏徐州221116 中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear... 详细信息

针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-learning算法来避开高滑移区域,实现全局路径规划;采用深度相机来感知障碍物,设计基于自适应预测时间的动态窗口法进行自主避障,并引入局部地形适宜度完成局部路径规划。数值和虚拟仿真结果表明:该算法可以在复杂地形环境下高效开展路径规划,且收敛速度快、安全性高。

关键词：滑移预测自适应预测时间三级奖励机制地形综合复杂度局部地形适宜度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：