检索结果-内蒙古大学图书馆

华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第3期53卷 88-96页

作者：李松李一鸣李顺中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心江苏徐州221116

在工业物联网中,移动边缘计算的可靠性很大程度上取决于无线信道条件。针对工业物联网中边缘计算任务卸载过程非完美信道状态信息对系统的影响,该文提出了一种数字孪生辅助的移动边缘计算能耗优化方法。对于工业物联网中的任务卸载问题... 详细信息

在工业物联网中,移动边缘计算的可靠性很大程度上取决于无线信道条件。针对工业物联网中边缘计算任务卸载过程非完美信道状态信息对系统的影响,该文提出了一种数字孪生辅助的移动边缘计算能耗优化方法。对于工业物联网中的任务卸载问题,建立边缘计算系统中设备、信道的数字孪生模型,考虑非完美信道状态信息,联合优化卸载决策、发射功率、信道资源和计算资源,建立了系统总能耗最小化问题。为解决所提出的混合整数的非线性非凸问题,将概率时延约束进行转换,并将原问题分解为资源分配方案与卸载策略2个子问题,提出了一种基于连续凸逼近的联合优化算法,在数字孪生的辅助下联合优化卸载策略与资源分配方案。首先,将原问题进行松弛处理,以获得所有终端设备的资源分配方案与任务卸载优先级;然后,对各终端设备的卸载优先级进行降序排序,通过求解迭代优化问题获得完整的任务卸载方案。仿真结果表明,与其他基准方案相比,所提的计算卸载优化方案显著降低了系统的总能耗。

关键词：移动边缘计算任务卸载数字孪生网络非完美信道状态信息

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欠定场景下的GNSS欺骗干扰源稀疏测向

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国防科技大学学报 2025年第2期47卷 212-218页

作者：赵雨晴沈锋徐定杰孟振哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对传统的子空间类测向算法在欠定场景下失效,且需要信号源数量作为先验信息的问题,提出一种基于互质阵列的GNSS欺骗干扰源测向方法,以提升卫星导航接收机在欺骗环境下的应用安全。通过构建循环相关矩阵以降低噪声对互质阵列信号处理... 详细信息

针对传统的子空间类测向算法在欠定场景下失效,且需要信号源数量作为先验信息的问题,提出一种基于互质阵列的GNSS欺骗干扰源测向方法,以提升卫星导航接收机在欺骗环境下的应用安全。通过构建循环相关矩阵以降低噪声对互质阵列信号处理性能的影响,并通过矢量化循环相关矩阵获取虚拟域等效阵列信号。在此基础上,设计一个基于虚拟域信号稀疏重构的优化问题,通过最小化拟合误差,获得高精度、多自由度测向结果。仿真结果表明,所提算法相比于传统子空间类算法具有更高的测向精度,而且在欠定场景下,依旧可以提供可靠的欺骗源测向结果。

关键词：卫星导航欺骗干扰测向稀疏重构

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滚动轴承故障诊断实验平台开发及翻转课堂实验实施

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实验室研究与探索 2025年第4期44卷 32-36页

作者：代伟杨翊卓刘江常俊林中国矿业大学人工智能研究院中国矿业大学信息与控制工程学院

为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求，设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台，包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明，该实验平台操作简单，实现... 详细信息

为了适应高校本科生课程机械故障诊断学基础及研究生课程智能故障诊断技术的实验教学要求，设计并开发了滚动轴承故障诊断实验平台，包括现场故障诊断、轴承数据处理、算法实验验证等多个模块。应用结果表明，该实验平台操作简单，实现了智能算法便捷验证与工业应用的一体化开发。在此基础上，构建了故障诊断翻转课堂实验模式，为工业智能化方向拔尖创新人才培养提供了良好的实验创新环境。

关键词：故障诊断实验平台滚动轴承翻转课堂实验

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代理辅助多任务进化优化引导的MPI程序路径覆盖测试用例生成

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软件学报 2025年第5期36卷 2026-2042页

作者：孙百才巩敦卫姚香娟中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学数学学院青岛科技大学信息科学技术学院

基于进化优化的消息传递接口(message-passing interface, MPI)程序路径覆盖测试中,进化个体适应值的评价需要反复执行MPI程序,而程序的重复执行往往需要高昂的计算成本.鉴于此,提出一种代理辅助多任务进化优化引导的MPI程序路径覆盖测... 详细信息

基于进化优化的消息传递接口(message-passing interface, MPI)程序路径覆盖测试中,进化个体适应值的评价需要反复执行MPI程序,而程序的重复执行往往需要高昂的计算成本.鉴于此,提出一种代理辅助多任务进化优化引导的MPI程序路径覆盖测试用例生成方法,该方法能够显著约减MPI程序的实际执行次数,进而提高测试效率.首先,面向MPI程序目标路径内每条目标子路径,训练相应的代理模型;然后,基于对应每条目标子路径的代理模型,估计相应测试用例生成优化任务中进化个体的适应值,并形成候选测试用例集;最后,基于候选测试用例集及其面向每条目标子路径的真实适应值,更新对应每条目标子路径的代理模型.将所提方法应用于7个基准MPI程序的基本路径覆盖测试中,并与其他若干先进方法比较.实验结果表明,所提方法能够在确保测试用例生成高有效性的前提下,显著提高测试效率.

关键词：路径覆盖测试用例生成代理辅助多任务进化优化候选测试用例集

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基于改进YOLOv8的煤矿皮带异物检测方法

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工程科学与技术 2025年

作者：赵小虎张狄谢礼逊孙维青张景怡尤星懿中国矿业大学信息与控制工程学院矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室(中国矿业大学)

针对皮带在煤炭输送过程中存在大块煤矸石、锚杆等异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患，本文提出了一种基于改进YOLOv8模型的煤矿皮带异物检测方法YOLOv8-SPCD。首先，根据已有矿井图像制作煤矿皮带异物数据集。接着，利用SPD-C... 详细信息

针对皮带在煤炭输送过程中存在大块煤矸石、锚杆等异物划伤、撕裂皮带和堵塞落煤口等安全隐患，本文提出了一种基于改进YOLOv8模型的煤矿皮带异物检测方法YOLOv8-SPCD。首先，根据已有矿井图像制作煤矿皮带异物数据集。接着，利用SPD-Conv代替Backbone中的卷积部分，将输入特征图的空间块重新排列进入通道维度，以此来增加通道数，同时减少空间分辨率，在特征提取阶段保留更丰富的信息；然后，引入部分卷积改进原网络中的C2f结构，通过只在输入通道的一部分上应用卷积，减少对冗余特征图的计算，同时仍能提取输入图像的空间特征；之后，利用轻量级的跨尺度特征融合模块CCFM改进Neck部分，增强模型对于不同尺度对象的检测能力；最后，为了消除原损失函数惩罚项对收敛速度的阻碍，同时为了获得更快更为有效的回归结果，为了使模型训练时快速收敛并准确定位皮带异物，引入改进后的Inner-DIoU函数对网络的边界框回归损失进行优化。通过设计消融实验，分析了本文提出的YOLOv8-SPCD模型的相关性能：模型权重缩小为基线网络的43%，GFLOPs减小为原来的59%，mAP@0.5提升4.3个百分点，mAP@0.5:0.95提升了4.1%，且FPS还有少量的提升，说明了本文在对原模型轻量化的同时还提升了模型精度。相比于其他主流检测模型，本文的方法mAP@0.5最多提升了18.6%，mAP@0.5:0.95最多提升了29.8%，验证了本方法在煤矿皮带异物检测方面的有效性，为矿井下的边缘端部署提供了先决条件。

关键词： YOLOv8 异物识别 SPD-Conv 部分卷积 CCFM

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基于多域信息增强的轻量级图像超分辨率网络

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通信学报 2025年第4期46卷 144-159页

作者：寇旗旗刘规江鹤陈亮亮程德强中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

针对单幅图像超分辨率重建任务中单域特征的重建能力受限以及深度卷积神经网络参数众多、计算量大导致的难以部署到移动端的问题,提出了一种基于多域信息增强的轻量级图像超分辨率网络。从空域、频域和转换域3个维度入手,设计了空域多... 详细信息

针对单幅图像超分辨率重建任务中单域特征的重建能力受限以及深度卷积神经网络参数众多、计算量大导致的难以部署到移动端的问题,提出了一种基于多域信息增强的轻量级图像超分辨率网络。从空域、频域和转换域3个维度入手,设计了空域多路大核特征提取技术、局部信息增强注意力、频域分频特征增强技术以及转换域基于高频特征模拟技术。通过不同特征域的信息处理,针对全局与局部的低频和高频特征进行精准优化,从而提升模型在细节恢复与图像重建中的表现。与现有先进算法在公认基准数据集上进行充分的实验对比和分析,结果表明所提网络模型能够实现优异的重建效果,且在性能与效率之间也实现了出色的平衡。

关键词：计算机视觉超分辨率多域信息增强注意力轻量级

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人工智能交叉学科专业学位研究生培养机制探索与实践——以中国矿业大学为例

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控制工程 2025年第1期32卷 185-192页

作者：代伟徐蒙刘鑫马小平中国矿业大学人工智能研究院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

为深入优化中国矿业大学专业学位研究生教育改革,完善能源资源特色一流人才培养体系,基于该校人工智能交叉学科专业学位研究生培养的现实需求,对此专业学位研究生培养机制进行了探索与实践。通过分析此专业学位研究生培养现状,结合中国... 详细信息

为深入优化中国矿业大学专业学位研究生教育改革,完善能源资源特色一流人才培养体系,基于该校人工智能交叉学科专业学位研究生培养的现实需求,对此专业学位研究生培养机制进行了探索与实践。通过分析此专业学位研究生培养现状,结合中国矿业大学自身办学特色,建立了具有能源资源特色的人工智能交叉学科专业学位研究生培养机制,全面介绍了该培养机制的内涵和举措,以及中国矿业大学人工智能研究院的实践情况。

关键词：人工智能交叉学科专业学位研究生人才培养机制

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复杂非线性和输出约束下一类非线性系统的自适应输出反馈事件触发跟踪控制

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控制与决策 2025年

作者：孙琛林岩王雪松张绪中国矿业大学信息与控制工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

本文针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出了一个自适应事件触发跟踪控制方法,其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成.为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性,首先利用增... 详细信息

本文针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出了一个自适应事件触发跟踪控制方法,其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成.为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性,首先利用增益调节技术设计一个动态高增益,并基于此设计一个修改的高增益K-滤波器.然后,对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器.基于此控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号,使得系统的通信资源得到有效的节约.结果表明,利用所提的方案,系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理,输出约束能被保证,并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集.最终,控制方案的有效性通过高超声速飞机得到验证.

关键词：自适应控制事件触发控制输出反馈跟踪复杂非线性输出约束非线性系统

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基于YOLO提示与ICT-ViT的PCB缺陷高效分割技术研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：孙铁强于洪健张灿袁一东孙奥然华北理工大学人工智能学院中国矿业大学信息与控制工程学院

针对PCB缺陷完整轮廓难以界定，且易受板材背景影响，导致图像缺陷形状和尺寸难以分割的问题，提出一种基于改进MobileSAMv2高效提取缺陷板中缺陷形态的方法。首先，引入YOLO目标检测技术提供模型准确的掩码信息，解决歧义性问题，进而... 详细信息

针对PCB缺陷完整轮廓难以界定，且易受板材背景影响，导致图像缺陷形状和尺寸难以分割的问题，提出一种基于改进MobileSAMv2高效提取缺陷板中缺陷形态的方法。首先，引入YOLO目标检测技术提供模型准确的掩码信息，解决歧义性问题，进而优化分割性能。其次，利用特征融合技术构建一个融合输入、局部CNN和全局ViT的特征转换器网络ICT-ViT，通过牺牲部分参数量换取整体性能的提升，以适应硬件加速的特性。最后，通过对掩码解码器参数的微调，进一步提高分割速度和精度。实验结果表明，调参区间超过40%时，模型精度下降明显，优化后的模型在PKU-Market-PCB数据集上进行了测试，在保持m Io U为0.976和m Score为0.889的同时实现了毫秒级的推理速度，且在小目标缺陷轮廓分割上仍有不错的性能，不仅满足了高效率处理任务的需求，还确保了处理结果的准确性。

关键词： PCB 图像分割缺陷提取 MobileSAMv2 参数微调

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基于扩展时间和时空特征融合图卷积网络的骨架行为识别

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计算机工程 2025年第4期51卷 281-292页

作者：徐永刚孙琦炬李凡甲程健维戴佳俊中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 徐州工程学院信息工程学院(大数据学院) 江苏徐州221000 中国矿业大学安全工程学院江苏徐州221116

在基于骨架的人体行为识别领域,图卷积网络(GCN)在近年来取得了很大的进展,但现有GCN大多将时间卷积和空间卷积简单串联,导致时空特征融合效果不佳。另外,现有模型还存在无法高效提取时间特征的问题。为此,提出扩展时间和时空特征融合... 详细信息

在基于骨架的人体行为识别领域,图卷积网络(GCN)在近年来取得了很大的进展,但现有GCN大多将时间卷积和空间卷积简单串联,导致时空特征融合效果不佳。另外,现有模型还存在无法高效提取时间特征的问题。为此,提出扩展时间和时空特征融合图卷积网络(ETFF-GCN)。该网络采用通道聚合的方法对动态空间拓扑和时序特征进行一次融合,然后运用注意力机制进行二次融合,进一步增强融合效果。在此基础上,为了全面提取时序特征,采用多个不同大小的卷积核构建时域图卷积,以提取多尺度和多粒度的时间特征,并引入有效压缩激励模块进行特征增强,提升特征表达能力。在3个大型数据集上对所提出的方法进行评估,实验结果表明,该方法的性能优于现有的方法。

关键词：人体骨架行为识别图卷积网络时空特征融合注意力机制扩展时间

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