检索结果-内蒙古大学图书馆

大地测量与地球动力学 2013年第1期33卷 128-132页

作者：赵自强刘志平中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州221116

通过对GPS卫星轨道运动特征的研究,提出了一种顾及轨道凹凸性的标准化方法。该方法在拟合区间划分、最佳拟合阶数确定和拟合系数求解三方面进行了改进。将现有Chebyshev拟合方法与该方法进行了实例比较,研究结果表明,所提出方法在数据... 详细信息

通过对GPS卫星轨道运动特征的研究,提出了一种顾及轨道凹凸性的标准化方法。该方法在拟合区间划分、最佳拟合阶数确定和拟合系数求解三方面进行了改进。将现有Chebyshev拟合方法与该方法进行了实例比较,研究结果表明,所提出方法在数据处理效率与精度方面均优于前者。

关键词： GPS 轨道标准化凹凸区间加权拟合最佳阶数

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精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2013年第1期38卷 48-51页

作者：李增科王坚高井祥中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市三环南路221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室徐州市三环南路221116

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融... 详细信息

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。

关键词：精密单点定位惯性导航系统 PPP INS组合导航模型

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基于激光雷达观测的大气边界层自动识别局部最优点算法

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光谱学与光谱分析 2017年第2期37卷 361-367页

作者：滕继峣秦凯汪云甲林丽新孙新会中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116 无锡中科光电技术有限公司江苏无锡214135

大气边界层高度是影响近地面大气物理运动的主要因素,同时也是影响地面污染物浓度的一个重要因素。地基激光雷达可以对大气气溶胶的垂直分布进行连续稳定的监测,应用激光雷达技术对大气边界层进行连续观测可以为环境监测与预报提供指导... 详细信息

大气边界层高度是影响近地面大气物理运动的主要因素,同时也是影响地面污染物浓度的一个重要因素。地基激光雷达可以对大气气溶胶的垂直分布进行连续稳定的监测,应用激光雷达技术对大气边界层进行连续观测可以为环境监测与预报提供指导性的动态信息。针对存在残留层以及外来污染物输入情况时边界层高度变化检测的可靠性及计算效率问题,结合梯度法的物理意义与激光雷达时序图的图形图像学特征,提出了一种基于时空邻近度的边界层局部最优点识别算法。以江苏省无锡市新区偏振米散射激光雷达太湖观测站点的气溶胶垂直观测数据为例,通过对2012年底两次污染事件进行观测分析,分别使用梯度法和局部最优点法进行大气边界层高度的自动识别。实验结果表明,在静稳状态和污染混入后的情况下,梯度法与局部最优点识别法的结果较为接近,但梯度法在处理污染混入状态以及存在残留层的情况下误判率较高。基于时空邻近度的局部最优点算法通过对垂直特征值以及水平相关性的控制,有效地消除了在弱信号、噪声信号、低云以及存在残留层和外来污染等情况下导致的计算机误判现象,在减小算法时间复杂度的同时在计算机自动识别结果具有更高的稳定性,弥补了梯度法在自动化运行中的识别精度与计算效率的不足。

关键词：激光雷达污染输入边界层自动化运算局部最优点法

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利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第11期41卷 1556-1562页

作者：胡安冬王坚汪云甲刘春燕谭兴龙李增科中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 墨尔本皇家理工大学数学与地理信息系

针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因... 详细信息

针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合,最后通过实测数据验证算法的有效性。试验表明,该方法在保持了WiFi定位单次定位高精度的特性的同时,继承了航位推算的连贯性,不仅减少了WiFi定位所存在的重复堆积点以及回跳点,并在一定程度上削弱了行人航位推算所存在的积累误差,提高了融合算法的效率,大大提高了室内定位的精度与稳定性。

关键词：室内定位行人航位推算扩展卡尔曼滤波 WiFi 渐消因子自适应加权

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空间直角坐标至两类常用坐标的快速变换

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测绘科学 2015年第3期40卷 8-11页

作者：刘志平余前勇査剑锋中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二维迭代方法;通过分析空间直角坐标与站心极坐标的几何关系,提出了站心极坐标直接变换的几何解析法。计算... 详细信息

由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二维迭代方法;通过分析空间直角坐标与站心极坐标的几何关系,提出了站心极坐标直接变换的几何解析法。计算结果表明,当迭代停止条件采用空间点位误差限值10-5 m时,大地坐标变换的二维迭代法一般2次收敛;站心极坐标几何解析法与常规间接变换结果完全相同,验证了文中所提方法的正确性和快速性。

关键词：空间直角坐标大地坐标站心极坐标二维迭代法几何解析法

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一种空间结构信息的SAR影像直线匹配方法

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测绘科学 2018年第6期43卷 142-146,172页

作者：余美邓喀中杨化超秦长彪中国矿业大学环境与测绘学院/国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

针对SAR影像受相干斑噪声影响严重,难以直接利用灰度信息对特征直线进行匹配的问题,该文提出了一种基于空间结构信息的特征直线匹配方法。该方法首先根据影像间粗投影变换模型所提供的几何约束,将直线映射至同一坐标系下;然后基于直线... 详细信息

针对SAR影像受相干斑噪声影响严重,难以直接利用灰度信息对特征直线进行匹配的问题,该文提出了一种基于空间结构信息的特征直线匹配方法。该方法首先根据影像间粗投影变换模型所提供的几何约束,将直线映射至同一坐标系下;然后基于直线双重距离进行匹配。为提高正确率,提出了旋转角一致性检核算法剔除误匹配。最后根据直线的空间特性对匹配直线对进行优化,获得"一对一"的匹配。对多组真实SAR影像进行实验,实验结果表明:该文提出的算法匹配直线对数量多,正确率高,稳定性好,优于L-P算法。

关键词： SAR影像直线匹配几何约束空间结构信息 “一对一”

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多维直线概括模型的总体最小二乘估计

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测绘科学 2015年第12期40卷 55-58页

作者：李思达刘志平中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

针对总体最小二乘估计准则在直线拟合应用中存在的问题,该文在分析当前多种直线拟合模型及相应总体最小二乘估计方法的基础上,提出了附约束的N维直线概括模型及其总体最小二乘分步解法。首先利用间接平差方法通过迭代计算求出总体残差,... 详细信息

针对总体最小二乘估计准则在直线拟合应用中存在的问题,该文在分析当前多种直线拟合模型及相应总体最小二乘估计方法的基础上,提出了附约束的N维直线概括模型及其总体最小二乘分步解法。首先利用间接平差方法通过迭代计算求出总体残差,然后通过条件平差分配残差到各观测量。仿真计算结果验证了该模型及方法的正确性和有效性。

关键词：总体最小二乘 N维直线拟合概括模型约束条件

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抛物线拟合的高斯投影长度比计算方法

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测绘科学 2015年第6期40卷 3-5,41页

作者：刘洋高井祥王坚姚一飞中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

针对传统的高斯投影长度比计算公式存在的次数高、参数多、计算过程复杂等不足,该文提出利用抛物线拟合法计算高斯投影长度比。首先,对高斯投影规律进行全面分析,得出高斯投影长度比与距离中央子午线横坐标值的变化成抛物线关系。然后,... 详细信息

针对传统的高斯投影长度比计算公式存在的次数高、参数多、计算过程复杂等不足,该文提出利用抛物线拟合法计算高斯投影长度比。首先,对高斯投影规律进行全面分析,得出高斯投影长度比与距离中央子午线横坐标值的变化成抛物线关系。然后,以点在高斯平面直角坐标系中距离中央子午线的横坐标值为参数计算高斯投影长度比。实验结果表明,采用该文方法计算高斯投影长度比运算简便、精度高,与传统公式计算的长度比差值在整个高斯投影带均达百万分之一量级,对完善高斯投影长度变形规律的研究以及实际计算均具有一定的参考价值。

关键词：高斯投影长度比横坐标最小二乘法抛物线拟合

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利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差

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测绘通报 2015年第5期 6-8 16,16页

作者：王兴高井祥王坚李增科中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

在原有的切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差的基础上,提出了滑动式切比雪夫多项式拟合算法,并且编程实现了改进后的算法。分别用普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式对JAXA提供的5 min间隔的精密星历进行了内插,将得到的插... 详细信息

在原有的切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差的基础上,提出了滑动式切比雪夫多项式拟合算法,并且编程实现了改进后的算法。分别用普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式对JAXA提供的5 min间隔的精密星历进行了内插,将得到的插值点的坐标和钟差与精密星历提供的坐标和钟差比较,算法在数值精度和稳定性方面较普通的切比雪夫多项式拟合都有了较大的提高,说明了本文所提出算法的有效性。

关键词：精密星历卫星坐标钟差切比雪夫多项式滑动式算法

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三维坐标转换参数估计的平方根矩阵法

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测绘科学 2015年第12期40卷 140-143页

作者：杨磊刘志平中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一... 详细信息

针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一种使用反对称矩阵表示旋转矩阵的新方法,并详细推导了基于布尔莎模型的三维坐标转换算法——平方根矩阵法;最后,根据文献算例对该方法进行实验分析。实验结果表明,该算法适用于大旋转角,且相较于方向余弦法、罗德里格矩阵法和单位四元数法具有计算收敛速度快、精确度高的优点。

关键词：三维坐标转换模型布尔莎模型大旋转角平方根矩阵法

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