检索结果-内蒙古大学图书馆

金属矿山 2014年第12期43卷 147-151页

作者：郭庆彪郭广礼陈龙浩吕鑫中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221008 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221008 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221008

我国西部矿区生态脆弱,煤炭资源开采引起的地表移动变形是破坏生态环境的重要因素。为了研究毛乌素沙漠矿区采煤引起的地表移动变形规律,在某矿首采面上方建立了地表移动观测站,利用球心空间拟合RTK测量技术进行了地表移动变形定期监测... 详细信息

我国西部矿区生态脆弱,煤炭资源开采引起的地表移动变形是破坏生态环境的重要因素。为了研究毛乌素沙漠矿区采煤引起的地表移动变形规律,在某矿首采面上方建立了地表移动观测站,利用球心空间拟合RTK测量技术进行了地表移动变形定期监测。通过对实测数据进行分析,得到了以下结论:1地表移动过程是连续渐变的,地表移动盆地边界角为58°,移动角为63°,裂缝角为79°;2地表下沉速度快,实测最大下沉速为110 mm/d,最大下沉速度系数为3.14,明显大于我国东部矿区类似深厚比条件下中厚煤层综采的下沉速度;3地表楔形裂缝发育,主要位于采区边界和工作面前方,拐角处呈现弧形状态;4地表移动分布规律基本符合概率积分法模型,利用遗传算法反演得到了概率积分法模型参数。上述研究成果将为类似矿区合理留设各类保护煤柱、地表沉陷预测以及设计"三下"采煤方案提供参考。

关键词：毛乌素沙漠区开采沉陷移动变形规律球心空间拟合RTK测量技术

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北斗三频伪距相位组合法实时周跳探测与修复

北斗三频伪距相位组合法实时周跳探测与修复

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第一届中国大地测量和地球物理学学术大会

作者：王浩王潜心姚一飞中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州 221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州 221116

介绍了北斗三频伪距相位组合法实时探测和修复周跳的原理,详细分析了三频载波相位最优组合系数选取的标准和过程.以周跳估值标准差最小为原则,首先选取两组特性较好的消电离层宽巷组合作为第一、第二检测量,然后以弱电离层宽巷组合为第... 详细信息

介绍了北斗三频伪距相位组合法实时探测和修复周跳的原理,详细分析了三频载波相位最优组合系数选取的标准和过程.以周跳估值标准差最小为原则,首先选取两组特性较好的消电离层宽巷组合作为第一、第二检测量,然后以弱电离层宽巷组合为第三检测量,筛选出适合北斗三频周跳探测线性无关的最优组合系数,最后利用一组实测数据对不同采样率观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复.实验结果表明:所选取的最优伪距相位组合可实时探测与修复北斗三频非差观测数据的所有周跳.

关键词：大地测量学北斗三频数据伪距相位组合法周跳探测组合观测值

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基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统

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中国矿业大学学报 2013年第3期42卷 483-488页

作者：李增科高井祥王坚中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221008

根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线... 详细信息

根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.

关键词：惯性导航系统小波变换相关性消噪因子

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利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法

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导航定位学报 2014年第4期2卷 46-48,67页

作者：刘克强汪云甲闫中亚中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够... 详细信息

室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够改善定位效果。

关键词：室内定位无线局域网定位指纹定位差分误差改正

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超宽带室内高精度定位技术研究

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导航定位学报 2014年第4期2卷 31-35页

作者：杨洲汪云甲陈国良张言哲中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为... 详细信息

近年来,室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力,超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点,为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理,针对超宽带室内定位精度展开试验,实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度,最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景。

关键词：超宽带室内定位高精度

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基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统

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煤炭学报 2013年第11期38卷 2077-2083页

作者：李增科高井祥王坚韩厚增中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模... 详细信息

车辆在井下的运动区域是在巷道内,根据此特点,在井下巷道设置已知点修正INS/Odometer组合导航过程的误差状态量,提高井下车辆导航精度。首先介绍了Odometer(里程计)位置和速度的计算方法,建立了INS/Odometer组合导航的系统模型和观测模型,在此基础上,构建井下巷道已知点位置修正的滤波方程,引入并行卡尔曼滤波器(Parallel-Kalman Filter)实现了组合导航的双重滤波,建立基于位置修正的井下车辆INS/Odometer组合导航系统。通过模拟数据和车载实验对比位置修正前后的INS/Odometer井下组合导航系统精度。实验证明,通过巷道已知点的位置修正,可以有效提高INS/Odometer井下组合导航效果,实时导航的平面精度从几十米提高到米级,能够满足井下车辆长时间的导航要求。

关键词：组合导航系统位置修正里程计并行卡尔曼滤波惯性导航系统

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线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2013年第9期38卷 1057-1062页

作者：王永波杨化超刘燕华牛晓楠中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市大学路1号221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室徐州市大学路1号221116

针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法... 详细信息

针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。

关键词： LiDAR 点云配准四元数线状特征

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精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2013年第1期38卷 48-51页

作者：李增科王坚高井祥中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市三环南路221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室徐州市三环南路221116

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融... 详细信息

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。

关键词：精密单点定位惯性导航系统 PPP INS组合导航模型

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开采引起地表塌陷型裂缝的形成机理分析

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采矿与安全工程学报 2013年第3期30卷 380-384页

作者：刘辉何春桂邓喀中卞正富范洪冬雷少刚张安兵中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 河北工程大学资源学院河北邯郸056038

为了研究地表塌陷型裂缝发育与地质采矿条件之间的关系,在对开采造成的地裂缝进行分类统计的基础上,针对塌陷型地裂缝,运用基于薄板理论的基本顶"O-X"破断原理,结合岩层控制的关键层理论,分析了薄基岩浅埋煤层开采造成的地表... 详细信息

为了研究地表塌陷型裂缝发育与地质采矿条件之间的关系,在对开采造成的地裂缝进行分类统计的基础上,针对塌陷型地裂缝,运用基于薄板理论的基本顶"O-X"破断原理,结合岩层控制的关键层理论,分析了薄基岩浅埋煤层开采造成的地表塌陷型裂缝的形成机理,研究了塌陷型地裂缝的动态发育规律,并通过工程实例,验证了模型的可靠性。研究表明,在基岩采厚比小于30的情况下,裂隙带直达地表,容易形成地裂缝,若基本顶以上不存在关键层,塌陷型地裂缝伴随着基本顶的破断同时发育,其形态与基本顶破断的"O"型圈形态相似;若存在关键层,受岩层破断角的影响,则会使塌陷型裂缝滞后于煤层开采进度,即存在塌陷型地裂缝滞后角,关键层到基本顶的距离越大,其值越大。

关键词：塌陷型地裂缝基本顶薄板理论关键层滞后角

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煤矿塌陷地水体叶绿素a高光谱监测进展与挑战

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金属矿山 2013年第6期42卷 143-147,150页

作者：林丽新汪云甲熊集兵中国矿业大学环境与测绘学院国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏省资源环境信息工程重点实验室

煤矿区水体塌陷地水体叶绿素a时空分布监测始终是个薄弱点和难点。高光谱遥感技术能提供实时、更新、精度较高的信息来对这一特殊水域进行有效的管理。概述了前人在高光谱遥感技术监测水体叶绿素a方面的研究成果,以及运用到煤矿区塌陷... 详细信息

煤矿区水体塌陷地水体叶绿素a时空分布监测始终是个薄弱点和难点。高光谱遥感技术能提供实时、更新、精度较高的信息来对这一特殊水域进行有效的管理。概述了前人在高光谱遥感技术监测水体叶绿素a方面的研究成果,以及运用到煤矿区塌陷地水环境的挑战,并对主要挑战进行分析和对未来研究进行了展望。

关键词：煤矿区塌陷地高光谱遥感叶绿素a 监测

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