检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭学报 2022年第8期47卷 2961-2977页

作者：许献磊彭苏萍马正朱鹏桥王一丹中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

矿井煤岩识别技术是制约煤炭智能开采的关键难题之一。受煤矿地质条件及复杂工况影响,目前诸多煤岩识别方法因其技术局限性而无法满足工业化实时、智能、高效的应用需求。在总结矿井煤岩识别技术演变历程基础上,提出煤岩识别技术已经进... 详细信息

矿井煤岩识别技术是制约煤炭智能开采的关键难题之一。受煤矿地质条件及复杂工况影响,目前诸多煤岩识别方法因其技术局限性而无法满足工业化实时、智能、高效的应用需求。在总结矿井煤岩识别技术演变历程基础上,提出煤岩识别技术已经进入到随采、自主、动态探测的新阶段,并提出了适用于智能综采工作面煤岩界面的非接触智能探测理论与技术框架,包括电磁波能量聚焦、位姿感知、支架姿态自适应调控、煤岩界面坐标转换4项技术内涵和聚焦发射空气耦合雷达天线、智能调节支架、煤岩界面识别与追踪技术方法、界面位置信息提取技术、系统位姿参数矩阵5项关键技术。系统阐释了基于空气耦合雷达天线煤岩界面随采动态探测系统的基本原理,首先,开发空气耦合屏蔽雷达天线,实现电磁波能量聚焦发射及煤岩界面的非接触式探测,天线悬空高度为30 cm;其次,研发智能天线支架,结合支架姿态自适应调控技术,以雷达数据探测的悬空距离(天线距煤表面距离)为判别依据,实现雷达天线位姿随工作面起伏变化的自适应调节;再次,研究多干扰源下的煤岩界面识别与追踪方法,准确识别出空气-煤界面、煤-岩界面的一次有效波反射点位,获取动态高精度的煤岩界面信息;最后,创建系统位姿参数矩阵,结合煤机惯性导航单元、智能支架动态位姿参数,建立大地坐标系、采煤机坐标系和天线坐标系3者空间关系模型,并创建煤岩界面等高曲线,并将该信息通过网络协议传输给煤机控制系统,从而实现采煤机截割滚筒自适应调高控制。实验结果表明:应用该煤岩识别系统识别煤岩界面位置平均误差为±1.2 cm,平均误差百分比为8.6%。实现了矿井煤岩界面随采动态探测,为智采工作面实现无人作业提供了新的理论技术支撑。

关键词：煤岩识别空气耦合雷达随采动态非接触式探测智能识别自适应调控

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导水裂隙的自修复——地下水混流沉淀的影响

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煤炭学报 2023年第6期48卷 2540-2549页

作者：李全生鞠金峰许家林曹志国张凯王晨煜郭俊廷无国家能源投资集团有限责任公司北京100011 煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室北京100011 中国矿业大学矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室江苏徐州221008 中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116

采动覆岩导水裂隙在其产生后的长期演变过程中,会发生导水渗流能力逐步降低的自修复现象,研究揭示导水裂隙的自修复机制对于科学指导矿区采动地下水的生态功能恢复实践意义重大。基于神东矿区补连塔煤矿12401工作面采后15 a覆岩导水裂... 详细信息

采动覆岩导水裂隙在其产生后的长期演变过程中,会发生导水渗流能力逐步降低的自修复现象,研究揭示导水裂隙的自修复机制对于科学指导矿区采动地下水的生态功能恢复实践意义重大。基于神东矿区补连塔煤矿12401工作面采后15 a覆岩导水裂隙自修复的工程探测结果,就采后不同层位地下水交汇混流产生化学沉淀对导水裂隙的修复降渗机理开展研究。结果表明,12401工作面采后覆岩导水裂隙直接发育至第四系松散层,已沟通多个含水层;由于浅层地下水含有较多Ca^(2+),而基岩地下水CO_(3)^(2-)、HCO_(3)^(-)质量浓度偏多,2种地下水在采动覆岩中交汇混流时会产生CaCO3化学沉淀;沉淀物随水迁移并不断吸附于裂隙通道表面,发生包藏-共沉-固结的结垢过程,经过长时间的累积,最终形成具备一定抗蚀能力的结垢物或包结物,堵塞并修复裂隙。室内试验测试发现,这一过程引起的导水裂隙自修复降渗效果相比水-(气)-岩相互作用产生的效果更为稳定且快速;裂隙岩样受2种不同水质模拟地下水混流通过近2个月时间后,绝对渗透率即由0.09×10-15m2降低为0.0025×10-15m2,且在水压1.5 MPa条件下也未出现明显渗透性波动。由于这种不同地下水的交汇混流主要发生在开采边界附近的裂隙岩体中,因而覆岩不同区域导水裂隙的自修复过程及效果将出现明显差异。12401工作面中部区域覆岩导水裂隙的自修复主要由降雨入渗过程引起的水-(气)-岩相互作用引起,而开采边界附近覆岩导水裂隙则由不同地下水的交汇混流反应和水-(气)-岩相互作用共同主导其自修复,因而后者对应产生的自修复效果要明显偏好。现场探测结果显示,历经15 a的自修复演变,开采边界附近覆岩在深度86.7~179.1 m范围导水裂隙已全部实现自修复,而采区中部覆岩在对应自修复区域内仍存在局部未修复现象,深度在110.0~118.6 m,由此证实了地下水交汇混流产生化学沉淀对导水裂隙的良好修复效果。

关键词：含水层修复地下水交汇混流化学沉淀导水裂隙自修复绿色开采

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我国煤层气智能化开发研究现状及展望

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煤炭科学技术 2024年

作者：刘永成张磊潘建钟罗亮刘鑫元田悦辰中国矿业大学矿业工程学院煤炭资源与安全开采国家重点实验室贵州矿安能创科技有限公司大地工程开发(集团)有限公司

煤层气是优质、清洁的非常规能源，对其进行合理开发利用具有缓解资源压力、保证安全生产等重要价值。尤其近年来，人工智能技术迅速发展，在矿业领域体现出了良好潜力，运用人工智能技术，提高煤层气开发能力和水平，具有重要现实意义... 详细信息

煤层气是优质、清洁的非常规能源，对其进行合理开发利用具有缓解资源压力、保证安全生产等重要价值。尤其近年来，人工智能技术迅速发展，在矿业领域体现出了良好潜力，运用人工智能技术，提高煤层气开发能力和水平，具有重要现实意义。从储层勘探、产能预测、抽采控制等三个技术方向，分析并归纳了当前阶段人工智能技术在煤层气开发中的主要基本应用，并在此基础上分析了各类技术的突出特点、应用领域以及发展前景。然后，分析认为：地质条件复杂、优质数据积累不足、参考案例少等问题是现阶段面临的主要技术挑战，其在很大程度上限制了有关技术的开发。由此，总结提出煤层气智能化开发短期内所需主要技术及其长期发展趋势，根据技术现状和主要特点，提出了相关建议：总体上，要发挥现有优势，在现有基础上进一步优化有关技术平台，并适当引进、学习国际先进技术；重视数据积累，针对代表性煤层气井田建设高质量信息支撑平台，为智能抽采平台建设提供高质量数据支撑；整合资源，在实践中加快推进智能抽采平台开发，推动典型创新性技术的应用，提高煤层气开发智能化水平；针对我国的特殊地质条件，重点开发与深部煤层气、“三气”合采相配套的智能化技术，以期实现相应领域的弯道超车。

关键词：煤层气智能技术储层勘探产能预测设备协同

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基于高频雷达波的煤岩层位识别与追踪方法研究

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煤炭科学技术 2022年第7期50卷 50-58页

作者：许献磊王一丹朱鹏桥马正中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

煤岩层位的识别与追踪是煤炭智能化开采的重要难题,常规的煤岩层位探测方法存在精度低、实时性差等问题,提出一种基于高频空气耦合雷达的煤岩层位识别与追踪方法,相比于传统方法,本方法可实现非接触式探测,并且能实时进行层位的追踪与... 详细信息

煤岩层位的识别与追踪是煤炭智能化开采的重要难题,常规的煤岩层位探测方法存在精度低、实时性差等问题,提出一种基于高频空气耦合雷达的煤岩层位识别与追踪方法,相比于传统方法,本方法可实现非接触式探测,并且能实时进行层位的追踪与识别。首先通过正演模拟分析了天线悬空耦合条件下高频雷达波在“空气-煤-岩”层位的回波反射特征,提出了“空气-煤”和“煤-岩”层的定位方法;其次对不同煤层厚度条件下的界面探测精度和误差进行分析,提出了“煤-岩”层精确定位方法,并建立了种子层位点的位置关系模型;针对雷达天线悬空高度受煤层起伏变化的影响,研究推导出煤岩层位动态探测过程中煤层厚度的解算算法;再次,根据“煤-岩”层位种子点,提出以三级“窗口算子”为核心的煤岩层位追踪算法,实现了煤岩层位的快速追踪,提高了系统稳定性;最后开展了物理模型试验和现场探测试验,结果表明:物理模型探测中平均误差为±0.12 cm,平均误差百分比为2.18%,矿井工作面探测平均误差值为±0.71 cm,平均误差百分比为3.53%;基于1.2 GHz高频空气耦合雷达可在悬空条件下实时动态获取到1 m范围内煤岩层位信息,动态探测精度达到厘米级,研究成果为煤矿智能化开采以及透明地质模型的动态更新提供技术支撑。

关键词：煤岩识别空气耦合高频雷达煤岩层位实时动态探测识别与追踪窗口算子

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煤基固废充填开采技术研究进展与展望

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煤炭学报 2022年第12期47卷 4167-4181页

作者：张吉雄张强周楠李猛黄鹏李百宜中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室江苏徐州221116 煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221116

煤基固废充填开采技术符合煤炭绿色智能开采和洁净高效低碳利用行业主要攻关方向及新发展理念要求,是促进煤炭开采高质量化、环境低损伤化、绿色低碳化发展的研究重点与热点。笔者在总结煤基固废充填开采技术研发背景与发展历程的基础上... 详细信息

煤基固废充填开采技术符合煤炭绿色智能开采和洁净高效低碳利用行业主要攻关方向及新发展理念要求,是促进煤炭开采高质量化、环境低损伤化、绿色低碳化发展的研究重点与热点。笔者在总结煤基固废充填开采技术研发背景与发展历程的基础上,系统性介绍了煤基固废充填开采技术体系的研究现状,经过20余年产学研用联合攻关,历经5代技术的研发创新,已基本形成体系的典型固废充填技术包括综合机械化固体充填、膏体充填、长壁逐巷胶结充填、覆岩隔离注浆充填、井下采选充+X,为“三下”开采、条带煤柱回收、岩层移动与地表变形控制、煤基固废井下处置提供了较全面的技术途径;煤基固废充填开采充填材料本构模型、关键岩层控制及地表变形控制等理论研究也取得了较大进展,基本构建成充填开采岩层控制理论体系;面临产业智能化升级、深部资源开采、煤基固废规模化处置与资源化利用等重点发展趋势,煤基固废充填开采技术的主要发展方向包括但不限于煤基固废高效智能充填、井下嗣后注浆充填处置、深部充填采热、煤基固废充填井下碳封存、煤基固废绿色功能材料井下利用等。现有研究现状及发展趋势综合表明:煤基固废充填开采技术是实现煤炭资源绿色智能高效开采的重要代表性途径。

关键词：煤基固废充填开采采选充岩层控制绿色开采

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砌体梁结构下空巷围岩动态稳定机理及控制

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煤炭学报 2025年

作者：张栋郭永红柏建彪田志军张自政王瑞付豪刘帅刚邓敏朱前程吴文达中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室新疆工程学院矿业与地质工程学院湖南科技大学煤矿安全开采技术湖南省重点实验室太原理工大学矿业工程学院

空巷围岩结构失稳将在工作面前方形成强动压影响区，严重制约工作面安全高效回采。以盛平煤矿2216煤柱回收工作面为工程背景，梳理了研究现场1#空巷渐变失稳规律。基于砌体梁理论，建立考虑采空区矸石及直接顶动态压缩承载的空巷顶板结... 详细信息

空巷围岩结构失稳将在工作面前方形成强动压影响区，严重制约工作面安全高效回采。以盛平煤矿2216煤柱回收工作面为工程背景，梳理了研究现场1#空巷渐变失稳规律。基于砌体梁理论，建立考虑采空区矸石及直接顶动态压缩承载的空巷顶板结构力学模型。随后，推导得出顶板砌体梁结构动态稳定的临界判据，并分析了其形成机制及影响因素。结果表明：工作面向空巷推进过程中，维持砌体梁结构弯矩平衡所需的直接顶压缩量呈现先减小后增大的趋势；减小块体B长度、增大直接顶厚度等能够促使砌体梁结构回转失稳临界位置向铰接点O1附近转移，从而降低工作面与空巷贯通期间顶板结构失稳风险。在此基础上，建立空巷直接顶力学模型，揭示了空巷内泵送支柱应力动态响应机制及其耦合承载特性。研究表明：减小块体B长度及泵送支柱间距等将提高泵送支柱系统的耦合承载性能。提出了“水压致裂顶板结构调控+高水材料泵送支柱非对称加固”控制技术并在研究现场成功应用。监测结果表明：工作面过空巷期间，空巷围岩结构稳定，支架最大工作阻力平均为5198 kN（31.27 MPa），安全阀开启频率在4.67%～ 25.07%之间，未发生支架压死事故。工作面与空巷贯通时，空巷顶底板移近量最大为341 mm（9#空巷），泵送支柱应力最大为8.15 MPa（8#空巷）、10.31 MPa（9#空巷），耦合承载系数最大提升至0.998（8#空巷）、0.993（9#空巷）。有效确保煤柱回收工作面安全高效开采。

关键词：空巷基本顶结构泵送支柱耦合承载围岩控制

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NPR锚索对跨断层软岩大变形隧道控制技术研究

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隧道建设（中英文） 2024年第S01期44卷 113-123页

作者：陶志刚林伟军李勇孙滢滢熊弋文陈明亮中国矿业大学(北京)隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083

为探究NPR锚索对东马场跨断层软岩大变形隧道控制效果,首先对NPR锚索进行静力拉伸试验,验证其恒阻大变形的能力和具有良好的抵御外力的效果;随后开展NPR锚索对东马场隧道围岩变形控制的三维物理模型试验。试验现象和数据表明:在开挖过程... 详细信息

为探究NPR锚索对东马场跨断层软岩大变形隧道控制效果,首先对NPR锚索进行静力拉伸试验,验证其恒阻大变形的能力和具有良好的抵御外力的效果;随后开展NPR锚索对东马场隧道围岩变形控制的三维物理模型试验。试验现象和数据表明:在开挖过程中,隧道围岩也没有出现较大垮落和坍塌,NPR锚索对软岩隧道围岩有较好的支护效果。在加载完成后,NPR锚索对非断层处的隧道围岩最大位移约为14 mm,断层处的围岩最大位移约为21 mm,隧道区域所受应力分布的不规律性,导致隧道围岩出现挤压变形,位移曲线呈振荡状。在NPR锚索的支护下,围岩应力最大发生在左拱肩,围岩临空面3 cm处切应力最大(0.3 MPa),隧道未出现大规模的不对称破坏现象,隧道总体呈现出“小塌而不垮”,变形总体可控。

关键词：断层隧道软岩大变形 NPR锚索物理模型试验

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短壁胶结充填开采房式遗留煤柱采场结构稳定性控制研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：张云张龙来兴平曹胜根杨彦斌刘永孜詹睿白立丞叶昊西安科技大学能源与矿业工程学院中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室中煤能源研究院有限责任公司

房式开采遗留煤柱资源的呆滞和矿山固体废弃的排放严重制约着我国煤炭行业的绿色低碳转型升级。为此，本文以陕北矿区板定梁煤矿为工程背景，提出了一种"时序协同-煤柱置换"的短壁胶结充填采煤回收煤柱的工艺。首先基于极限... 详细信息

房式开采遗留煤柱资源的呆滞和矿山固体废弃的排放严重制约着我国煤炭行业的绿色低碳转型升级。为此，本文以陕北矿区板定梁煤矿为工程背景，提出了一种"时序协同-煤柱置换"的短壁胶结充填采煤回收煤柱的工艺。首先基于极限强度理论，对房式开采遗留煤柱回收的安全应力进行核算；其次采用数值模拟研究自然垮落法管理顶板回收遗留煤柱过程中的失稳特征及顶板破断对采场稳定性的影响，建立短壁胶结充填采场力学模型，求解出确保直接顶不发生破断的临界充填体强度；最终开展力学试验分析胶结充填体的力学特性、破坏特征及微观特征，并结合实际工程提出了一套完整的短壁胶结充填采煤设计方法。研究结果表明：板定梁煤矿遗留煤柱安全应力值为11.78MPa，具备安全回收的条件；基于自然垮落法管理顶板回收遗留煤柱的应力、塑性区分布特征及顶板破断分析，发现在回收过程中可能会引发“多米诺”链式失稳效应，并伴随有顶板大面积破断；并进一步提出短壁胶结充填采煤技术置换遗留煤柱，计算得到采场直接顶不发生垮落的临界充填体强度为8.97MPa；基于此，获取充填材料中煤矸石：粉煤灰：水泥：水的最优配比为3：3：1：1，该配比下矸石颗粒级配较优越，水化产物致密填充骨料间隙，有效减少了孔隙率，显著提升力学性能，可满足板定梁煤矿安全回收煤柱需求；并对试验回收区域的短壁胶结充填采煤工作面生产系统和关键参数进行了可行性设计，并提出确保充填效果的控制措施。研究成果为我国煤炭行业“资源回收-生态保护-固废利用”一体化绿色低碳转型发展提供了可复制的工程范式。

关键词：短壁胶结充填采煤煤柱稳定性弹性地基梁房式开采遗留煤柱

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固体充填采煤矸石体积可视化预测协同充实率精准控制研究

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煤炭学报 2025年

作者：张云童亮来兴平刘永孜曹胜根孙浩强杨彦斌何伟西安科技大学能源与矿业工程学院中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室西安交通大学管理学院

固体充填采煤技术可有效控制顶板下沉和解决煤炭资源浪费问题，其充实率是描述充填效果的关键参数。针对当前充填采煤工作面智能化水平低，缺乏对采空区充实率的精准控制方法，固体充填采煤技术作为煤矿绿色开采的重要方向之一，亟需创... 详细信息

固体充填采煤技术可有效控制顶板下沉和解决煤炭资源浪费问题，其充实率是描述充填效果的关键参数。针对当前充填采煤工作面智能化水平低，缺乏对采空区充实率的精准控制方法，固体充填采煤技术作为煤矿绿色开采的重要方向之一，亟需创新理论解决上述问题，提出集成图像识别和机器学习可视化预测矸石体积，进而精准控制充实率的方法。该方法以固体充填采煤工作面为背景，搭建矸石图像数据采集和矸石掉落模拟实验平台，将矸石静态图像训练特征迁移至矸石掉落瞬态图像的特征初始化过程，并对低照度、高粉尘图像进行图像增强；利用图像识别提取矸石轮廓和特征信息，并基于SHAP值对体积影响因素进行重要性分析，筛选出矸石周长、面积、外接矩形面积、外接圆面积、外接矩形宽度和圆形度等6个关键特征；选取极致梯度提升(XGBoost)算法构建矸石体积与其特征之间的映射关系，并联合使用贝叶斯算法(Bayes)和粒子群算法(PSO)寻找模型最优解，构建XGBoost-Bayes-PSO矸石体积可视化预测模型，其决定系数为0.87613，均方根误差和平均绝对误差分别为0.02985和0.02128，相较于其他模型具有更优的预测性能。为分析矸石粒径对充填效果的影响，本文比较不同粒径下矸石图像预测准确率，并建立FLAC-PFC耦合计算模型，探究不同矸石粒径对覆岩运移的规律。结果表明：矸石预测准确率随粒径的增加逐渐增大，最高提升幅度达12.7%；随着矸石粒径的增大，充填采场支承应力峰值逐渐增大，充实率逐渐降低，综合考虑固体充填开采现场经验，设备关键参数，及矸石粒径与模型预测精度的关系，最终确定在工程设计时选择粒径40mm～55mm的矸石进行充填。进一步，本文通过结合实际充填采煤工作面提出了一套工程设计方法，通过监测系统对采空区矸石充入体积进行实时监测，根据所需充实率来确定矸石的充入体积，以确保充实率达到设计要求。研究成果为提高固体充填采煤工作面智能化、无人化程度提供了理论支撑，推动了智能化绿色矿山的建设进程。

关键词：固体智能充填 XGBoost-Bayes-PSO 充实率智能预测特征工程机器学习

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我国煤与煤系战略性金属矿产协同勘查技术方法

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煤炭科学技术 2023年

作者：魏迎春李新曹代勇张昀位金昊徐来鑫王安民中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室

战略性金属矿产在新材料、新能源、现代信息技术、国防军工等新兴产业均具有不可替代性，传统战略性金属矿产资源储备相对较低，供应风险较高。煤系战略性金属矿产资源作为重要补充，已成为新型战略性金属矿产资源勘查的重要方向，因此... 详细信息

战略性金属矿产在新材料、新能源、现代信息技术、国防军工等新兴产业均具有不可替代性，传统战略性金属矿产资源储备相对较低，供应风险较高。煤系战略性金属矿产资源作为重要补充，已成为新型战略性金属矿产资源勘查的重要方向，因此，基于煤与煤系战略性金属矿产的基本特征，亟需开展煤与煤系战略性金属矿产协同勘查方法研究。本文基于前人研究成果，以煤与煤系战略性金属矿产（铀、锂、镓、锗、铌-锆-镓-稀土）为研究对象，总结了煤与煤系战略性金属矿产的主要组合类型，探讨了煤与煤系战略性金属矿产协同勘查方法。从煤与煤系战略性金属矿产的赋存位置角度，总结了煤与煤系战略性金属矿产资源的主要组合类型，包括煤-铀矿床、煤-锂、镓矿床、煤-锗矿床、煤-铌-锆-镓-稀土矿床。根据不同岩石及矿产的物性差异，总结了不同勘查技术方法的响应原理及特征。基于煤与煤系战略性金属矿产的分布规律、赋存层位等，针对煤与煤系战略性金属矿产的地质条件、地球化学条件和地球物理条件，总结了主要组合类型的基本特征。从多矿种勘查的协同和各勘查技术的协同两方面出发，基于煤和煤系战略性金属矿产的勘查技术方法，遵循经济效益最大化和勘查方法最优化原则，提出了合理的煤与煤系战略性金属矿产的协同勘查方法。基于铀具有放射性特征，煤-铀矿床协同勘查应加强遥感、地质填图、放射性勘查方法（伽马总量、伽马能谱、氡及其子体测量和伽马录井）、穿透性地球化学、地面物探（高精度磁法/地震/电磁法）、钻探、测井和岩石地球化学等方法的协同运用。基于锂、镓的分散性和赋存位置，煤-锂、镓矿床的协同勘查应加强遥感、地质填图、山地工程、高精度地震、钻探、测井和岩石地球化学等方法的协同运用。基于煤-锗同体，且锗赋存在有机质中，煤-锗矿床协同勘查应加强遥感、地质填图、山地工程、钻探、测井和岩石地球化学等方法的协同运用。基于铌、锆、镓、稀土伴生元素具有高场强特征，煤-铌-锆-镓-稀土矿床协同勘查应加强遥感、地质填图、山地工程、钻探、测井（自然伽马）和岩石地球化学等方法的协同运用。

关键词：煤煤系战略性金属矿产协同勘查原理协同勘查方法

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