检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第1期38卷 48-51页

作者：李增科王坚高井祥中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市三环南路221116 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室徐州市三环南路221116

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融... 详细信息

分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程。实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1s和2s的PPP数据与频率为100Hz的INS数据进行融合实验。将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况。结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解。

关键词：精密单点定位惯性导航系统 PPP INS组合导航模型

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测绘课程多元化创新教学基本问题研究

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测绘通报 2012年第5期 104-107页

作者：王坚孟祥超高井祥国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学(徐州)环境与测绘学院江苏徐州221116

围绕课程创新教学的基本问题展开研究,从完善教师知识结构,转变传统课程教学思想,改革课程知识结构,教学内容和教材及课程教学模式几个基本问题展开讨论。提出区分课程、区分内容,区分学生的课程教学模式,并辅助创新型课程实践教学体系... 详细信息

围绕课程创新教学的基本问题展开研究,从完善教师知识结构,转变传统课程教学思想,改革课程知识结构,教学内容和教材及课程教学模式几个基本问题展开讨论。提出区分课程、区分内容,区分学生的课程教学模式,并辅助创新型课程实践教学体系,提高学生主动学习与探究式学习的能力。

关键词：多元化课程教学创新教学

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数值模拟技术在矿山开采沉陷教学中的应用

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实验技术与管理 2015年第12期32卷 44-48页

作者：查剑锋赵军吴承红张豪杰中国矿业大学环境与测绘学院国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

为提高矿山开采沉陷学课程的教学质量,帮助学生更好地理解开采沉陷的基本理论,探讨了数值模拟技术应用于矿山开采沉陷教学中的优势,重点介绍了数值分析软件FLAC在课程教学中的应用,将矿山开采沉陷的教学与FLAC数值模拟技术紧密结合在一... 详细信息

为提高矿山开采沉陷学课程的教学质量,帮助学生更好地理解开采沉陷的基本理论,探讨了数值模拟技术应用于矿山开采沉陷教学中的优势,重点介绍了数值分析软件FLAC在课程教学中的应用,将矿山开采沉陷的教学与FLAC数值模拟技术紧密结合在一起,从而使教学中一些模糊的、抽象的概念更加形象化和具体化,加深学生对相关理论知识和基本概念的理解和掌握程度,培养学生分析和解决相关的工程问题与计算机软件应用的能力。

关键词：矿山开采沉陷数值模拟技术 FLAC 课程教学

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基于时序Sentinel-1A数据的农田土壤水分变化检测分析

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遥感技术与应用 2017年第2期32卷 338-345页

作者：张祥陈报章赵慧汪磊中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室中国矿业大学江苏徐州221116 国家基础地理信息中心北京100830

土壤水分是作物生长的基本条件,同时也是作物长势监测、估产和旱情监测的重要参数。基于变化检测模型,利用不同时相Sentinel-1A数据估算农田土壤水分变化信息。首先利用积分方程模型(Integral Equation Model,IEM)模拟数据分析雷达后向... 详细信息

土壤水分是作物生长的基本条件,同时也是作物长势监测、估产和旱情监测的重要参数。基于变化检测模型,利用不同时相Sentinel-1A数据估算农田土壤水分变化信息。首先利用积分方程模型(Integral Equation Model,IEM)模拟数据分析雷达后向散射系数变化与土壤水分变化之间的关系,在土壤表面粗糙度恒定的情况下,土壤湿度变化与雷达后向散射系数变化具有高度相关性,验证了变化检测模型用于估算土壤水分变化的合理性。在此基础上,利用河北邯郸研究区时序Sentinel-1ASAR数据和现场实测数据构建土壤水分变化检测模型,从而利用雷达后向散射系数变化估算土壤水分变化信息。结合现场实测数据得到,最小二乘和支持向量回归模型反演结果的均方根误差(RMSE)分别为5.1vol%和4.6vol%,决定系数(R2)分别为0.65和0.73。验证了时序Sentinel-1A数据用于监测农田土壤水分变化的实用性。

关键词：合成孔径雷达土壤水分多时相变化检测

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贵州省煤矿区植被指数变化及其影响因子分析

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生态与农村环境学报 2016年第3期32卷 374-378页

作者：李俊刚闫庆武熊集兵黄园园中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

基于遥感和空间分析技术,利用MODIS数据对2000—2014年贵州省煤炭资源开采对植被的影响进行监测分析。采用最大值合成、平均值和一元线性回归分析等方法研究贵州省煤矿区植被变化特征,并运用地理探测器分析高程、坡度、坡向、土壤、多... 详细信息

基于遥感和空间分析技术,利用MODIS数据对2000—2014年贵州省煤炭资源开采对植被的影响进行监测分析。采用最大值合成、平均值和一元线性回归分析等方法研究贵州省煤矿区植被变化特征,并运用地理探测器分析高程、坡度、坡向、土壤、多年平均降水量、多年平均气温和煤炭年产量对矿区植被变化的影响。结果表明,贵州省煤矿区NDVI值均大于0.77,整体生长状况较好,但低于全省平均水平,其中大型煤矿植被指数均值明显低于中、小型煤矿;在全省NDVI值处于上升趋势的情况下,大多数矿区(79.22%)植被也处于改善趋势,依然有部分矿区(13.42%)植被呈现退化趋势;全省总体而言,煤炭产量对矿区植被变化的解释力在7个因子中处于第3位,在遵义、毕节和六盘水市,其解释力分别排第4、5和5位,对植被变化解释力最大的是自然环境因子中的降水、土壤和坡度。

关键词：煤矿归一化植被指数地理探测器贵州省

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GPS高程拟合的加权总体最小二乘抗差估计

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大地测量与地球动力学 2016年第1期36卷 30-34页

作者：刘亚彬郑南山张旭葛露露中国矿业大学环境与测绘学院徐州市221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市221116

结合标准化方差,构造了基于Huber、IGG和IGGⅢ三种权函数的加权总体最小二乘抗差模型,并运用选权迭代法予以求解。GPS高程拟合数据处理实例表明,基于Huber、IGG和IGGⅢ三种权函数的稳健加权总体最小二乘抗差方法对误差和粗差具有较好的... 详细信息

结合标准化方差,构造了基于Huber、IGG和IGGⅢ三种权函数的加权总体最小二乘抗差模型,并运用选权迭代法予以求解。GPS高程拟合数据处理实例表明,基于Huber、IGG和IGGⅢ三种权函数的稳健加权总体最小二乘抗差方法对误差和粗差具有较好的削弱和消除效果,其中基于IGGⅢ权函数的稳健加权总体最小二乘方法抗差效果最优。

关键词：总体最小二乘稳健估计标准化残差选权迭代法 GPS高程拟合

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一体化综合减灾智能服务顶层设计研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 2250-2258页

作者：刘纪平张用川徐胜华张福浩王勇朱翊刘春阳中国测绘科学研究院北京100830 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

现代空间信息技术可为防灾减灾提供数据资源、定位基准、基础框架和关键技术等支撑。目前中国减灾服务重决策轻预警,减灾服务技术、系统、应用集成不够,尚缺乏统一的认识与整体性的顶层设计指导框架。回归减灾服务本质,从测绘地理信息... 详细信息

现代空间信息技术可为防灾减灾提供数据资源、定位基准、基础框架和关键技术等支撑。目前中国减灾服务重决策轻预警,减灾服务技术、系统、应用集成不够,尚缺乏统一的认识与整体性的顶层设计指导框架。回归减灾服务本质,从测绘地理信息视角提出并阐释了一体化综合减灾智能服务的概念及内涵;考虑防灾减灾服务需求,设计了由感知层、技术层、系统层和应用层等构成的一体化综合减灾智能服务总体架构;重点阐述了减灾服务智能、综合、一体、精准、快速和高新等方面的思考,分析了一体化综合减灾智能服务的支撑技术;介绍了一体化综合减灾智能服务原型系统,以解决灾害事件、各种承灾体、孕灾环境等应急信息的一体化感知、定位、融合与综合场景模拟,以及知识化减灾服务等技术难题。

关键词：防灾减灾智能服务测绘地理信息顶层设计

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单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2019年第8期42卷 1077-1082页

作者：王睿陈国良许晓东曹晓祥张超中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算... 详细信息

针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算法解算视觉位移尺度信息,在导航阶段将视觉信息输出的状态量通过尺度旋转变换后作为观测量进行卡尔曼滤波。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果证明,所设计的视觉惯导组合导航系统在提升处理效率的同时,全过程均方根误差比单一同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统下降了17.1%。

关键词：视觉定位惯性导航组合导航尺度信息卡尔曼滤波

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Offset Tracking在煤矿沉陷区地表大变形监测中的应用研究

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工矿自动化 2017年第6期43卷 32-37页

作者：陈顺郑南山祁云班盟中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理... 详细信息

针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理,采用互相关系数过采样因子法建立地形起伏与噪声偏移量模型,使用最小二乘模拟轨道偏移分量,获取了矿区方位向和距离向的二维变形图和矿区变形信息。利用实测数据对Offset Tracking技术的监测结果进行评价,结果表明,利用Offset Tracking技术监测到的矿区最大沉降位置和变形方向与实测数据基本一致,误差仅为1cm,说明Offset Tracking技术能够准确、有效地监测煤矿沉陷区地表大变形,为煤矿沉陷区的合理治理提供依据。

关键词：煤矿沉陷区变形监测偏移分量互相关系数过采样因子法 Offset Tracking D-InSAR

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利用序列平均的高精度GPS基线解算模型

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武汉大学学报（信息科学版） 2012年第4期37卷 445-449页

作者：刘超高井祥张敬霞安徽理工大学测绘学院淮南市舜耕中路168号232001 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市大学路1号221116

系统分析了改进随机模型和改进函数模型两类GPS基线解算模型的优缺点,在此基础上,提出了一种基于序列平均的高精度GPS基线解算模型,即采用动态单历元技术进行静态基线解算,充分利用多路径效应的低频特性,采用小波变化理论,对坐标序列进... 详细信息

系统分析了改进随机模型和改进函数模型两类GPS基线解算模型的优缺点,在此基础上,提出了一种基于序列平均的高精度GPS基线解算模型,即采用动态单历元技术进行静态基线解算,充分利用多路径效应的低频特性,采用小波变化理论,对坐标序列进行多路径效应的去除,提取低频残差项进行序列平均,得到基线向量解。同时,以动态坐标序列为依据,对出现粗差历元或者卫星进行处理,有效弥补了仅采用残差序列进行粗差判断的不足,提高了基线解算的精度和可靠性。实验表明,新模型可以更为有效地削弱多路径效应的影响,而且对于较短的观测时间尤为突出;结合坐标序列和残差序列,能更为有效地进行粗差的探测和去除,提高基线解的精度和可靠性。

关键词： GPS 基线解算多路径误差粗差

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