检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业大学学报 2015年第3期44卷 573-580页

作者：李保杰顾和和纪亚洲中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏师范大学城市与环境学院江苏徐州221116

以徐州市贾汪矿区1983,1993,2003和2013年4期遥感影像为数据源,利用层次分析法等确定不同土地利用类型的生态风险强度,构建土地生态风险指数,借助空间相关分析、地统计分析对区域生态风险的时空分异进行分析.结果表明:4期土地生态风险... 详细信息

以徐州市贾汪矿区1983,1993,2003和2013年4期遥感影像为数据源,利用层次分析法等确定不同土地利用类型的生态风险强度,构建土地生态风险指数,借助空间相关分析、地统计分析对区域生态风险的时空分异进行分析.结果表明:4期土地生态风险全局空间相关系数均为正值,表明矿区土地生态风险表现出较强的空间集聚特征;矿区生态风险从中生态风险、较高生态风险向低生态风险和高生态风险转移,即生态风险格局朝两极发展;生态风险的时空变化较明显,采煤塌陷区生态风险由于矿区土地复垦的实施,生态风险有所降低,城区东部、北部由于城市空间扩展,景观破碎化程度较高,成为高生态风险区;东部作为粮食主产区受城市化和复垦项目的影响较小,生态风险一直处于较低状态.因此,在矿区土地复垦项目实施过程中通过区域生态风险的变化对土地利用结构进行调整,使矿区土地复垦的生态效益和社会效益达到最大化.

关键词：生态风险空间分异半变异函数徐州市贾汪矿区

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直线特征约束下利用Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第9期43卷 1376-1384页

作者：王永波汪云甲佘雯雯韩新哲中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116

经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运行结果的影响通常较大;基于迭代运算的LiDAR点云配准算法计算量大,对未知参数的初值依赖程度较高,在求... 详细信息

经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运行结果的影响通常较大;基于迭代运算的LiDAR点云配准算法计算量大,对未知参数的初值依赖程度较高,在求解大转角刚体变换参数时算法不稳定。对此,提出了一种线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准算法。立足于经典的向量代数与对偶四元数的相关理论与方法,分析并确定了Plücker直线坐标与对偶四元数之间的相互转换关系以及模型描述方法;以LiDAR点云配准前后同名线状特征的Plücker直线坐标相等为约束条件,构建了线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的刚体变换模型;立足于最小二乘基本准则,通过目标函数的极值化分析实现了线状特征约束下地面LiDAR点云配准参数的直接求解。实验结果表明,所构建的基于Plücker直线坐标描述的地面LiDAR点云配准模型,无需事先确定变换参数的初值,避免了多元函数的线性化过程,解除了参数结果对于迭代初值的依赖,理论上克服了迭代法在求解大转角相似变换参数时的算法不稳定问题。此外,较之单纯基于点状特征匹配的LiDAR点云配准算法,该算法可以有效地增强LiDAR点云配准过程的约束,达到提高配准质量的目的。

关键词：配准刚体变换 Plücker直线坐标对偶四元数直线特征约束

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基于激光雷达观测的大气边界层自动识别局部最优点算法

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光谱学与光谱分析 2017年第2期37卷 361-367页

作者：滕继峣秦凯汪云甲林丽新孙新会中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 江苏省资源环境信息工程重点实验室江苏徐州221116 无锡中科光电技术有限公司江苏无锡214135

大气边界层高度是影响近地面大气物理运动的主要因素,同时也是影响地面污染物浓度的一个重要因素。地基激光雷达可以对大气气溶胶的垂直分布进行连续稳定的监测,应用激光雷达技术对大气边界层进行连续观测可以为环境监测与预报提供指导... 详细信息

大气边界层高度是影响近地面大气物理运动的主要因素,同时也是影响地面污染物浓度的一个重要因素。地基激光雷达可以对大气气溶胶的垂直分布进行连续稳定的监测,应用激光雷达技术对大气边界层进行连续观测可以为环境监测与预报提供指导性的动态信息。针对存在残留层以及外来污染物输入情况时边界层高度变化检测的可靠性及计算效率问题,结合梯度法的物理意义与激光雷达时序图的图形图像学特征,提出了一种基于时空邻近度的边界层局部最优点识别算法。以江苏省无锡市新区偏振米散射激光雷达太湖观测站点的气溶胶垂直观测数据为例,通过对2012年底两次污染事件进行观测分析,分别使用梯度法和局部最优点法进行大气边界层高度的自动识别。实验结果表明,在静稳状态和污染混入后的情况下,梯度法与局部最优点识别法的结果较为接近,但梯度法在处理污染混入状态以及存在残留层的情况下误判率较高。基于时空邻近度的局部最优点算法通过对垂直特征值以及水平相关性的控制,有效地消除了在弱信号、噪声信号、低云以及存在残留层和外来污染等情况下导致的计算机误判现象,在减小算法时间复杂度的同时在计算机自动识别结果具有更高的稳定性,弥补了梯度法在自动化运行中的识别精度与计算效率的不足。

关键词：激光雷达污染输入边界层自动化运算局部最优点法

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双极化Sentinel-1数据极化时序InSAR技术地表形变监测——以上海市浦东机场为例

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遥感学报 2022年第12期26卷 2531-2541页

作者：冯瀚赵峰汪云甲闫世勇彭锴王腾张念斌徐东彪中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州221116 黄河勘测规划设计研究院有限公司郑州450003

不同极化的合成孔径雷达SAR (Synthetic Aperture Radar)数据对地物具有不同响应,利用极化信息可提升InSAR的地表形变监测能力。针对利用免费Sentinel-1数据的双极化信息进行地表形变监测这一问题,本文提出了一种基于双极化Sentinel-1... 详细信息

不同极化的合成孔径雷达SAR (Synthetic Aperture Radar)数据对地物具有不同响应,利用极化信息可提升InSAR的地表形变监测能力。针对利用免费Sentinel-1数据的双极化信息进行地表形变监测这一问题,本文提出了一种基于双极化Sentinel-1数据的自适应极化时序InSAR技术方法 PolPSI (Polarimetric Persistent Scatterer Interferometry)。该方法针对研究区永久散射体PS (Persistent Scatterer)与分布式散射体DS (Distributed Scatterer)的不同特点,基于不同优化准则分别进行自适应极化优化,得到极化优化干涉图并进行地表形变监测。为了证明方法的有效性,以上海市浦东国际机场为研究区,基于34景双极化(VV-VH) Sentinel-1影像进行了实验。结果表明,所提出方法在降低干涉图相位噪声、提升干涉质量的同时较好地保持了地物边缘细节,相较于常规的时序PS与DS技术,提出PolPSI技术获取的变形监测点密度分别提高了103.0%和30.8%,更加详细地反演了机场区域变形状况。综上所述,本文提出的基于双极化Sentinel-1数据PolPSI方法通过对极化信息的利用与挖掘,可一定程度上提高Sentinel-1数据在地表形变监测应用中的能力。

关键词：遥感双极化Sentinel-1数据地表形变监测时序InSAR技术干涉图极化优化

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Optimization model of GNSS/pseudolites structure design for open-pit mine positioning

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2013年第7期23卷 2201-2208页

作者：单正英韩厚增姜昆重庆大学土木工程学院重庆400030 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州221116

A new pseudolites （PLs） structure optimization model of global navigation satellite system （GNSS）/PLs integration positioning system used in deep open-pit mine was presented. Position dilution of precision （Pdop） and reliability were selected as the optimization indicators to build a multi-objective optimization model to decide the optimum PLs location. A scheme was designed by establishing a four-dimensional model taking azimuth （a）, elevation angle （e） and epoch （t） of satellites as the input independent variables and Pdop as the dependent variable to calculate the optimum PLs location zone considering the real circumstances. And then the ultimate PLs location can be fixed by testing the curves of Pdop along time. A field collected Trimble R8 GPS data set in China University of Mining and Technology （CUMT） campus was used for the model test to show the effectiveness, and the proposed PLs optimum design scheme was used at the west open-pit mine of Fushun mining group Co., Ltd., in China, better Pdop and reliability have been achieved for the integration system. Both experiments show that the proposed scheme is excellent in designing GNSS/PLs system which is helpful for improving the performance of the positioning system and reducing the cost.

关键词： open-pit mine dilution of precision reliability GNSS/PLs system optimization

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利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第11期41卷 1556-1562页

作者：胡安冬王坚汪云甲刘春燕谭兴龙李增科中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 墨尔本皇家理工大学数学与地理信息系

针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因... 详细信息

针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合,最后通过实测数据验证算法的有效性。试验表明,该方法在保持了WiFi定位单次定位高精度的特性的同时,继承了航位推算的连贯性,不仅减少了WiFi定位所存在的重复堆积点以及回跳点,并在一定程度上削弱了行人航位推算所存在的积累误差,提高了融合算法的效率,大大提高了室内定位的精度与稳定性。

关键词：室内定位行人航位推算扩展卡尔曼滤波 WiFi 渐消因子自适应加权

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基于SBAS-InSAR的矿区地表沉降监测与分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2018年第10期43卷 1531-1537页

作者：李达邓喀中高晓雄牛海鹏国家测绘地理信息局第二地理信息制图院中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室浙江省测绘科学技术研究院江苏省基础地理信息中心

针对雷达差分干涉测量技术(differential interferometry synthetic aperture radar,DInSAR)易受时空失相关、大气相位延迟等因素的影响,采用小基线集技术(small baseline subset,SBAS)对13景TerraSAR-X数据进行时序处理,估算并去除了残余数字高程模型误差、大气延迟误差和轨道误差,分析了研究区域2012-2013年沉降速率,发现2310和1301两工作面最大下沉速率分别为40mm/a和50mm/a;分析时序累计沉降值发现,2306、2308、2310这3个工作面在2012年11月15日之前地面沉降并不明显;在2310和1301工作面分别提取3个失相干现象表现较为缓慢的候选点进行时序分析,发现沉降值和时间成线性变化关系,且开采时间越早,其沉降特性越符合线性变化;将SBAS和DInSAR两种方法获得的累计沉降值进行差值分析,发现两种方法的差值在5mm以内;在2310工作面走向方向和倾向方向选取若干观测点,并提取各观测点的时序沉降值对工作面时序沉降进行量化分析,实验表明SBAS-InSAR技术在矿区地表沉降监测与分析方面具有良好的应用前景。

关键词： DInSAR技术 SBAS-InSAR技术煤矿地区时序分析形变监测

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黄土高原山地采煤沉陷对土壤侵蚀的影响

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农业工程学报 2014年第1期30卷 228-235页

作者：黄翌汪云甲王猛田丰敖剑锋中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州221116 哥本哈根大学地理与地质学院江西理工大学建筑与测绘工程学院赣州341000

为了测度山地井工采煤区地表沉陷引起的土壤侵蚀因子在空间和数量上的变化,该文以开采沉陷规律和模型为基础,运用数字地形分析、遥感影像融合等技术,揭示了黄土高原煤矿区山地开采沉陷引起的地表坡度、坡长、植被覆盖3大因子在空间上的... 详细信息

为了测度山地井工采煤区地表沉陷引起的土壤侵蚀因子在空间和数量上的变化,该文以开采沉陷规律和模型为基础,运用数字地形分析、遥感影像融合等技术,揭示了黄土高原煤矿区山地开采沉陷引起的地表坡度、坡长、植被覆盖3大因子在空间上的改变量以及由此导致的土壤侵蚀变化量,并分析了土壤侵蚀的变化机制。研究结果表明:2001-2010年,研究区因开采沉陷导致地表平均坡度减少0.025°,平均坡长因子减少0.139;沉陷区内土壤侵蚀量不变、减小和增大的土地面积分别为3.083、3.412和4.707 km2,沉陷区外土壤侵蚀量减小和增大的土地面积分别为0.143和0.023 km2,土壤侵蚀总量减少78426.95 t,平均减小689.892t/(km2·a);开采沉陷导致坡长因子变化,对土壤侵蚀的影响波及到沉陷区以外的部分地区;山地开采沉陷对土壤侵蚀的影响与平地差异明显,不存在绝对的正向或负向影响,并且在沉陷区内外均可能为正向或负向,其结果与原地貌及沉陷幅度、区位密切相关;沉陷可能导致坡面下游区域的汇水面积和坡长因子变化。该研究结论为山地矿区土壤侵蚀区位、侵蚀量预测提供依据。

关键词：土壤侵蚀开采沉陷坡度坡长山地矿区黄土高原

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一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法

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测绘科学 2018年第9期43卷 103-107,114页

作者：曹鸿基汪云甲毕京学王永康周家鹏中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

为了减少用户遮挡对基于Wi-Fi指纹的室内定位的影响,该文提出了一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法。离线阶段,利用4个方向的位置指纹及用户朝向构建Wi-Fi方向指纹库;在线阶段,测试点信号指纹在指纹筛选机制的辅助下从Wi-Fi方向... 详细信息

为了减少用户遮挡对基于Wi-Fi指纹的室内定位的影响,该文提出了一种顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法。离线阶段,利用4个方向的位置指纹及用户朝向构建Wi-Fi方向指纹库;在线阶段,测试点信号指纹在指纹筛选机制的辅助下从Wi-Fi方向指纹库中选取方向指纹,按照贝叶斯估计原理计算信号指纹位于参考点的概率,选出n个最大概率对应的参考点,以概率为权值计算坐标加权平均值,作为位置估计结果。实验结果表明,基于普通指纹库的贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为4.979m,而顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法的平均定位精度为2.333m,定位精度提高了53.1%。顾及用户朝向的加权贝叶斯指纹定位方法减少了用户遮挡对Wi-Fi指纹室内定位的影响,可以提高Wi-Fi指纹室内定位的精度。

关键词：室内定位 Wi-Fi 用户朝向方向指纹库贝叶斯

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几种开源精密单点定位软件算法研究与精度分析

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测绘地理信息 2021年第6期46卷 31-35页

作者：杨震顾和和孟昊霆中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

从全球范围分布的IGS站中选取7个测站的观测数据,利用RTKLIB、PPPH和GAMP 3种开源精密单点定位软件分别进行静态PPP(precise point positioning)和模拟动态PPP解算,解算的坐标结果与SOPAC进行比较,天顶对流层延迟(zenith tropospheric d... 详细信息

从全球范围分布的IGS站中选取7个测站的观测数据,利用RTKLIB、PPPH和GAMP 3种开源精密单点定位软件分别进行静态PPP(precise point positioning)和模拟动态PPP解算,解算的坐标结果与SOPAC进行比较,天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)与利用BERNESE 5.0解算的5min ZTD进行比较,并分别统计了收敛时间,结果表明:(1)在静态和动态PPP中,三者水平方向RMS(root mean square)分别均优于2 cm和5 cm,在高程方向精度有一定差异。(2)利用3种软件进行静态PPP解算均可得到厘米级对流层解算精度,GAMP与RTKLIB的解算结果与BERNESE解算结果差异在1 cm左右,与PPPH的差异在2 cm左右。(3)三者解算的收敛时间相当,静态PPP中收敛时间在6~56 min之间,动态PPP中收敛时间在9~116 min之间,部分测站PPPH解算的收敛时间较长。

关键词：精密单点定位开源软件定位精度天顶对流层延迟收敛时间

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