检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机电 2014年第6期35卷 40-44页

作者：许允之王臻刘艳张倩中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116 华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074

参数辨识法是异步电动机在线故障诊断的有效方法。根据定子电压、电流数据,采用递推最小二乘算法,计算电动机参数,在线辨识电动机故障,并讨论渐消记忆递推最小二乘法中遗忘因子对参数辨识的影响。鉴于模型的复杂性,用灰色系统观点线性... 详细信息

参数辨识法是异步电动机在线故障诊断的有效方法。根据定子电压、电流数据,采用递推最小二乘算法,计算电动机参数,在线辨识电动机故障,并讨论渐消记忆递推最小二乘法中遗忘因子对参数辨识的影响。鉴于模型的复杂性,用灰色系统观点线性化异步电动机模型,使参数快速收敛,但参数缺乏明确的物理含义。从电动机内部电磁关系入手,建立鼠笼异步电动机旋转坐标系电磁模型,消除磁链变量,避免磁链观测,达到故障诊断的目的。

关键词：参数辨识递推最小二乘法灰色系统坐标变换

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中型组足球机器人传球动作辨识与再现

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高技术通讯 2015年第6期25卷 614-621页

作者：田铠卢振利徐惠钢顾启民毛丽民陈勇李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所葡萄牙阿威罗3810-193

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中... 详细信息

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：中型组足球机器人传球动作辨识动作再现

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“互联网”下的煤矿安全社会监督演化博弈分析与平台构建

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煤炭技术 2022年第5期41卷 238-242页

作者：聂百胜吴若宇焦宇琛贺扬中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

随着人民安全意识的日益提高以及各类互联网平台的普及,重特大煤矿安全事故所造成的社会影响也被放大,社会公众、新闻媒体、第三方机构所组成的社会监督力量在煤矿安全监管监察中愈发重要。基于煤矿企业与社会监管力量间的利益诉求,构... 详细信息

随着人民安全意识的日益提高以及各类互联网平台的普及,重特大煤矿安全事故所造成的社会影响也被放大,社会公众、新闻媒体、第三方机构所组成的社会监督力量在煤矿安全监管监察中愈发重要。基于煤矿企业与社会监管力量间的利益诉求,构建了它们之间的演化博弈模型,得到了双方最优策略量化条件,提供了建设“互联网+”煤矿安全公共信息平台的思路框架。研究表明,建立“互联网+”煤矿公共安全信息系统可以更好地向群众普及安全知识、降低监督成本、规范第三方安全监察机构,实现“互联网+”煤矿监管监察的现代化。

关键词：煤矿安全社会监督动态博弈 “互联网+” 监管监察

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基于ADAMS的Mecanum八轮全向移动平台运动学分析与仿真

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制造业自动化 2015年第15期37卷 102-105,113页

作者：邢雯丽朱建江中国矿业大学机电工程学院徐州221116 常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500

针对Mecanum四轮全向移动平台承载能力的局限性,提出了一种由八个Mecanum轮协同驱动控制的全向移动平台。在此基础上,建立了Mecanum八轮全向移动平台的运动学模型,推导了其运动学方程,确定了轮子的转速、转向与平台移动速度和方向的关系... 详细信息

针对Mecanum四轮全向移动平台承载能力的局限性,提出了一种由八个Mecanum轮协同驱动控制的全向移动平台。在此基础上,建立了Mecanum八轮全向移动平台的运动学模型,推导了其运动学方程,确定了轮子的转速、转向与平台移动速度和方向的关系,同时运用ADAMs软件进行了仿真验证分析。仿真结果表明,该平台在+x方向,45度方向,绕自身转动方向以及沿45度方向同时绕自身转动方向上运动时,仿真所得平台速度与理论计算结果基本保持一致,验证了Mecanum八轮运动学方程的正确性。该运动学方程的建立,为Mecanum八轮全向移动平台的协同驱动控制奠定了理论基础。

关键词： Mecanum轮全向移动平台 ADAMS仿真

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基于信息融合的开放式空气质量监测系统的研究

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电子测量与仪器学报 2020年第5期32卷 149-156页

作者：凌启东袁冠王敏王鸿磊徐州工业职业技术学院信息与电气工程学院徐州221440 中国矿业大学计算机科学与技术学院徐州221116 江苏省徐州市环境监测中心仪器室徐州221006

针对空气质量监测网络不完善、监测精细化水平较低等问题,提出了一种开放式空气质量监测系统。融合了小型传感器空气质量监测设备和大型空气质量监测设备的优点,构建了大数据智慧云平台;基于移动位置和数据相关性实现了小型传感器监测... 详细信息

针对空气质量监测网络不完善、监测精细化水平较低等问题,提出了一种开放式空气质量监测系统。融合了小型传感器空气质量监测设备和大型空气质量监测设备的优点,构建了大数据智慧云平台;基于移动位置和数据相关性实现了小型传感器监测设备的自动校准,解决了小型传感器监测设备的零点漂移问题;基于信息融合技术提出了一种智能空气质量预测算法,实现了普通用户对具体位置的空气质量的实时掌握。实验结果表明,该系统预测值均方误差低,精度高,同时可以有效自动校准监测设备。

关键词：空气质量监测信息融合大数据自动校准

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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究

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高技术通讯 2015年第5期25卷 508-514页

作者：卢振利刘超谢亚飞徐惠钢单长考许仙珍李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所葡萄牙阿威罗3810-193

为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机... 详细信息

为了提高蛇形机器人在实际环境中的实用性,研究了蛇形机器人的避障功能,并提出了一种基于相位调整的蛇形机器人避障方法。该方法用安装在蛇形机器人头部的红外避障传感器模块检测前方是否有障碍物,若有障碍物,则用相位调整法改变蛇形机器人每个关节的步态相位来控制蛇形机器人的蜿蜒运动以实现转弯,从而避开障碍物。而且应用红外传感器来感知障碍物的几何特性,若感知到大型障碍物,机器人蜿蜒运动行进采用顺障策略实现避障功能,若感知到小型障碍物,采用绕障策略。该研究可为推进蛇形机器人的实用化提供技术储备。

关键词：蛇形机器人避障相位调整蜿蜒运动

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基于多变量监测时序的冲击地压复杂性分析

基于多变量监测时序的冲击地压复杂性分析

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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

作者：陶慧李莹马小平南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作 454000 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州 2211162 焦作大学计算机学院河南焦作 454000 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州 2211162

冲击地压是矿井生产中最严重的白然灾害之一，其破坏可比拟为一类非线性微分方程的倍周期分义而出现的混沌运动现象，谢和平、尹光志等已证实其动力学行为具有混沌特性。冲击破坏过程十分复杂，很难建立精确的数学模型，监测方法有微震... 详细信息

冲击地压是矿井生产中最严重的白然灾害之一，其破坏可比拟为一类非线性微分方程的倍周期分义而出现的混沌运动现象，谢和平、尹光志等已证实其动力学行为具有混沌特性。冲击破坏过程十分复杂，很难建立精确的数学模型，监测方法有微震法、电磁辐射法、钻屑法等，可以从现场获取多种冲击地压监测时间序列，通过观测时间序列来分析其复杂混沌特性具有重要意义。描述系统混沌特性的几何不变量主要指关联维数和Lyapunov指数。考虑到冲击地压监测数据含噪且长度有限,基于多变量时间序列重构来计算其关联维数,d2以判定系统是否混沌,并描述数据的复杂性和预测性.对传统G-P 算法进行扩展以求解多变量时序的d2.用于Lorenz 混沌系统表明本文方法能弥补数据长度的不足和噪声的影响,提高d2 计算精度.得到不同冲击地压监测时序的d2 表明其具有混沌特性,而且冲击破坏性越强,监测数据越复杂。

关键词：矿山压力冲击地压多变量时间序列关联维数混沌特性

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基于WEB的电力设备状态检修决策支持技术

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煤矿机电 2007年第2期28卷 19-21页

作者：许允之宗剑中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 上海应用技术学院机电工程学院上海200235

通过研讨电力系统远程检修决策支持系统的实现目标、主要思想,提出了检修决策支持的流程,分析了系统的数据需求并建立了数据库结构,为电力系统的安全经济运行提供了保障。

关键词： WEB状态维修决策支持技术信息管理

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温度陡升下硅橡胶材料电热裂解的反应力场模拟

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绝缘材料 2023年第6期56卷 59-65页

作者：王路伽马晓华张建文陈婷杨世芳杨海涛中国矿业大学电气工程学院江苏徐州221116 华北电力大学电力工程系河北保定071066 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院安徽合肥230601

运行中的复合绝缘子出现闪络等事故时伴随有温度陡升现象,加之电场的协同作用,使得复合绝缘子用硅橡胶材料迅速裂解破坏。通过建立硅橡胶分子模型,基于反应力场模拟探究温度陡升下材料的电热裂解机理与特性,以期弥补宏观试验的部分局限... 详细信息

运行中的复合绝缘子出现闪络等事故时伴随有温度陡升现象,加之电场的协同作用,使得复合绝缘子用硅橡胶材料迅速裂解破坏。通过建立硅橡胶分子模型,基于反应力场模拟探究温度陡升下材料的电热裂解机理与特性,以期弥补宏观试验的部分局限性。结果表明:温度和电场对裂解的作用机制不同,温度占主导,电场能降低裂解温度,加速材料劣化;裂解过程由Si-C键的断裂引发,CH_(4)、H_(2)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)、H_(2)O为不同裂解阶段的主要产物;随着硅橡胶主链上甲基大量脱落,Si-CH_(3)键数量下降约40%,主链结构进一步破坏形成交联结构,Si-O-Si键与Si-C键数量比及碳氢比持续升高,最大分别为裂解前的2.93倍和1.87倍;以H_(2)为主的杂质气体产物扩散聚集,材料内产生空隙,结构发生重组,最终导致绝缘失效。

关键词：复合绝缘子硅橡胶温度陡升电热裂解反应力场模拟

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基于故障树的变压器故障诊断专家系统的研究

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徐州工程学院学报（自然科学版） 2008年第2期23卷 40-43页

作者：魏鲁原崔霞徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

针对变压器内部故障诊断特点，运用故障树分析技术和专家系统方法对变压器故障诊断技术进行了研究；用故障树分析法建立变压器故障树诊断模型，并把它运用到变压器故障诊断的专家系统中．试验证明，该方法降低了判断的随机性，提高了诊... 详细信息

针对变压器内部故障诊断特点，运用故障树分析技术和专家系统方法对变压器故障诊断技术进行了研究；用故障树分析法建立变压器故障树诊断模型，并把它运用到变压器故障诊断的专家系统中．试验证明，该方法降低了判断的随机性，提高了诊断水平．

关键词：专家系统变压器故障树

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