检索结果-内蒙古大学图书馆

忙期和忙循环的研究是排队论和随机模型的基本研究课题。从本质上说,随机系统的忙期和忙循环是在一定初始条件下一个随机过程的首达时间。实际上,大多数随机系统的忙期和忙循环都能被考虑为,在一定初始状态概率下Markov过程(MP)或者Markov更新过程(MRP)的首达时间.例如,N/SM/1排队系统的忙期就是一个M/G/1型Markov更新过程从水平1到水平0的首达时间。除了忙期和忙循环之外,随机系统的一些其它重要指标也都与相应随机过程的首达时间有关。例如,等待时间、逗留时间和首次

关键词： Markov更新过程(MRP) 联合分布变换首达时间忙期忙循环一致误差

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基于垂线和水平线的机器人自定位方法

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计算机学报 1999年第7期22卷 673-687页

作者：杨毅杨长江胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（... 详细信息

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４）当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．

关键词：机器人自定位导航直线对应射影平面

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动力学松弛系统

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计算机学报 1999年第8期22卷 816-820页

作者：杨青马颂德丁险峰中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

传统的松弛方法有两个基本的更新策略：ｗｉｎｎｅｒ－ｔａｋｅ－ａｌ和ｌｏｓｅｒ－ｔａｋｅ－ｎｏｔｈｉｎｇ．这两个策略有以下缺陷：非一致性，局部极值问题和计算复杂性问题．作者将通过构造动力学系统来解决这些问题．这一思路的... 详细信息

传统的松弛方法有两个基本的更新策略：ｗｉｎｎｅｒ－ｔａｋｅ－ａｌ和ｌｏｓｅｒ－ｔａｋｅ－ｎｏｔｈｉｎｇ．这两个策略有以下缺陷：非一致性，局部极值问题和计算复杂性问题．作者将通过构造动力学系统来解决这些问题．这一思路的困难在于在逐步去掉不确定匹配的同时稳定系统．为此引入了特殊的非线性变换来构造这个动力学系统．与前人的工作相比，作者的算法较好地解决了计算复杂性和匹配准确率之间的矛盾．

关键词：松弛动力学系统非线性变换图像匹配

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参数空间分解法

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计算机学报 1999年第9期22卷 911-917页

作者：唐珉胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

Ｈｏｕｇｈ变换是目前文献中应用最广泛的特征提取方法．然而，Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷严重地限制了它的进一步应用．空间开销大的缺陷不仅在标准Ｈｏｕｇｈ变换中存在，而且在近年来新提出的随机Ｈｏｕｇｈ变换、概率Ｈｏ... 详细信息

Ｈｏｕｇｈ变换是目前文献中应用最广泛的特征提取方法．然而，Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷严重地限制了它的进一步应用．空间开销大的缺陷不仅在标准Ｈｏｕｇｈ变换中存在，而且在近年来新提出的随机Ｈｏｕｇｈ变换、概率Ｈｏｕｇｈ变换以及动态Ｈｏｕｇｈ变换中同样存在．这一缺陷在３０多年来的Ｈｏｕｇｈ变换研究过程中始终没有得到很好的解决．该文提出的参数空间分解法旨在从根本上克服Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷．参数空间分解法的基本原理是用多个二维数组来实现一个高维参数空间，从而大大降低了空间开销．大量实验证明参数空间分解法是一种有效的Ｈｏｕｇｈ变换实现方法．

关键词： Hough变换参数空间分解计算机视觉图像处理

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未知光源位置环境中物体形状恢复的神经网络方法研究

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自动化学报 1999年第2期25卷 210-214页

作者：田英利马颂德徐孔达中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室香港中文大学电子工程系

用神经网络方法解决未知光源位置环境中物体三维形状恢复的问题．对漫反射表面，用神经网络方法由已知表面形状物体及其对应图像的灰度值进行学习，所得权值可视为环境光源参数．由此可恢复同样光源环境中其它物体的三维形状．实验证明... 详细信息

用神经网络方法解决未知光源位置环境中物体三维形状恢复的问题．对漫反射表面，用神经网络方法由已知表面形状物体及其对应图像的灰度值进行学习，所得权值可视为环境光源参数．由此可恢复同样光源环境中其它物体的三维形状．实验证明，神经网络方法可以解决未知光源位置环境（包括多个光源）中漫反射表面物体的三维形状恢复问题．

关键词：神经网络漫反射表面物体形状恢复图像处理

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随机Hough变换与Tabu搜索算法在基元提取中的比较

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计算机学报 1999年第1期22卷 56-65页

作者：唐珉李军胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）是目前应用最广的几何基元提取方法，其基本思想在于通过证据积累来提取基元．最近不少人又提出了通过代价函数的全局优化来提取几何基元的思想．随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）和Ｔａｂｕ搜索（ＴＳ）分别是Ｈｏ... 详细信息

Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）是目前应用最广的几何基元提取方法，其基本思想在于通过证据积累来提取基元．最近不少人又提出了通过代价函数的全局优化来提取几何基元的思想．随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）和Ｔａｂｕ搜索（ＴＳ）分别是Ｈｏｕｇｈ变换和优化方法中的佼佼者．ＲＨＴ和ＴＳ分别基于不同的策略，两种方法的相互比较在许多文献中已有提及，但目前尚无较完整的理论分析和系统的比较．本文在提取单个基元所需对最小点集的采样次数的期望值这一准则的基础上，对两种方法进行了比较．分析表明，随机Ｈｏｕｇｈ变换通常要优于Ｔａｂｕ搜索．从我们做的大量仿真和实际图像的实验也可看出，在提取的基元正确率相同的情况下，ＲＨＴ约比ＴＳ快１—２倍．

关键词：随机Hough变换 Tabu搜索基元提取图像处理

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多智能体控制系统的设计与实现

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控制理论与应用 1999年第4期16卷 580-582页

作者：刘金琨王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想，分析了该系统的结构，采用黑板结构及产生式规则表达方法，对多智能体控制系统进行了设计，并对系统的设计做了进一步的探讨．

关键词：多智能体黑板结构控制系统智能控制

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物体三维形状恢复的遗传算法方法

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中国图象图形学报（A辑） 1999年第4期4卷 312-316页

作者：田英利马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

提出了一种新的物体三维形状恢复的遗传算法方法。用固定位置的摄像机在不同位置的球扩展光源下获取图象序列，并用遗传算法对物体表面每一点的法线矢量进行快速搜索。实验结果表明，此方法能有效地恢复扩展光源下物体的三维形状。不仅... 详细信息

提出了一种新的物体三维形状恢复的遗传算法方法。用固定位置的摄像机在不同位置的球扩展光源下获取图象序列，并用遗传算法对物体表面每一点的法线矢量进行快速搜索。实验结果表明，此方法能有效地恢复扩展光源下物体的三维形状。不仅放宽了对光源和物体表面的限制，而且精度及鲁棒性均有很大提高。

关键词：遗传算法形状恢复图象序列三维计算机视觉

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