检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2021年第24期57卷 135-143页

作者：邱守猛谷宇章袁泽强中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室上海200050 中国科学院大学北京100049

基于孪生网络的目标跟踪算法将跟踪问题建模为目标特征和搜索区特征之间的匹配问题。匹配程度通常是根据二者特征之间的相关响应来衡量。目前该衡量方式仍存在以下局限:一方面,对目标的不同区域使用的是相同的特征提取器,没有考虑到目... 详细信息

基于孪生网络的目标跟踪算法将跟踪问题建模为目标特征和搜索区特征之间的匹配问题。匹配程度通常是根据二者特征之间的相关响应来衡量。目前该衡量方式仍存在以下局限:一方面,对目标的不同区域使用的是相同的特征提取器,没有考虑到目标内部和轮廓处的区别;另一方面,在特征之间相关性的求解过程中,模板空间结构是固定的,无法很好地应对目标形变时的情况,鲁棒性较差。为解决上述问题,提出了一种双分支孪生网络目标跟踪算法SiamDAH(Double Adjust Head Siamese Network for Object Tracking),其中双分支结构旨在考虑目标内部区域和轮廓处的表征需求差异。此外,提出了一种改进的逐像素相关模块,有效降低了传统相关操作时模板结构固定带来的问题。在GOT-10k数据集上的实验结果表明,提出的算法在AO、SR0.5、SR0.75指标上较基准算法分别实现了3.4%、7.0%、2.3%的提升。在NVIDIA RTX 2080Ti上速度可达90 frame/s。

关键词：目标跟踪孪生网络双分支逐像素相关

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基于改进YOLO v3的目标检测算法

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激光与光电子学进展 2020年第12期57卷 305-313页

作者：赵琼李宝清李唐薇中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

随着深度学习的不断发展与广泛运用,基于深度学习的目标检测算法已成为新的主流。为了进一步提高卷积神经网络YOLO v3(You only look once v3)的检测精度,在原算法的网络结构上添加卷积层模块对样本进行目标背景分类,并粗略调整特征图... 详细信息

随着深度学习的不断发展与广泛运用,基于深度学习的目标检测算法已成为新的主流。为了进一步提高卷积神经网络YOLO v3(You only look once v3)的检测精度,在原算法的网络结构上添加卷积层模块对样本进行目标背景分类,并粗略调整特征图上的锚框大小。该模块输出目标背景概率后,过滤掉背景概率值低于设定阈值的样本,从而解决原算法中存在的正负样本比例失衡的问题。使用调整过的锚框替代原算法中直接由聚类生成固定大小的锚框,该过程为边界框的预测提供更优的初始值。在VOC数据集上的实验结果表明,相较于原算法,改进的YOLO v3具有更高的检测精度。

关键词：机器视觉目标检测卷积神经网络 YOLO v3 锚框

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基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统

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光学精密工程 2011年第11期19卷 2685-2692页

作者：陈涛陈立国潘明强孙立宁苏州大学机器人与微系统研究中心中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室哈尔滨工业大学机器人研究所

针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统。为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种"田"字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件... 详细信息

针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统。为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种"田"字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件轴的精确定位。根据力学原理,建立了柔性梁的刚度模型,结合有限元法进行仿真分析,确定出梁的结构参数尺寸。对同轴定位调整系统中的显微视觉功能和过程进行了设计,并通过Hough算法实现精密同轴定位的实时检测功能,计算出同轴偏差作为调整的数值依据。大量的同轴定位调整实验显示,同轴度定位精度优于8μm,同时大大提高了装配效率。结果表明,该定位调整系统为器件的装配提供了精确的定位参数,可以准确、高效地实现定位装配。

关键词：柔性解耦梁显微视觉同轴定位

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用于脉搏波检测的背接触式触觉传感阵列单元

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传感技术学报 2020年第4期33卷 492-499页

作者：于婷婷孙珂裴彬彬陈建中钟朋杨恒中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室上海200050 中国科学院大学北京100049

触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化,用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列;采用模块化设计,正压力与剪切力传感单元的尺寸和布... 详细信息

触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化,用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列;采用模块化设计,正压力与剪切力传感单元的尺寸和布线相同,制作可组装的标准单元;在传感器转移工艺中,采用无电极化学腐蚀自停止工艺,提高成品率。传感单元尺寸仅为300μm×300μm,与人类触觉传感的极限可比拟,灵敏度为2 mV/10 kPa,量程为150 kPa,已用于研制新型脉诊仪的柔性传感阵列,实现了脉搏波的实时测量。

关键词：柔性触觉传感器背接触式转移工艺模块化结构无电极化学腐蚀自停止脉搏波检测

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边缘引导特征融合和代价聚合的立体匹配算法

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计算机工程与应用 2022年第21期58卷 182-188页

作者：张浩东宋嘉菲张广慧中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室上海200050 中国科学院大学北京100049 上海科技大学上海201210

针对立体匹配在精细结构,尤其边缘处的误差较大的问题,提出了利用边缘引导特征融合和代价聚合的立体匹配算法。利用图像边缘引导不同尺度特征体加权融合,即对小尺度特征体的边缘处,大尺度特征体的非边缘处赋予更大权重,以获得表征能力... 详细信息

针对立体匹配在精细结构,尤其边缘处的误差较大的问题,提出了利用边缘引导特征融合和代价聚合的立体匹配算法。利用图像边缘引导不同尺度特征体加权融合,即对小尺度特征体的边缘处,大尺度特征体的非边缘处赋予更大权重,以获得表征能力更强的融合特征体。在代价聚合阶段弱化边缘处匹配代价,减少不可靠信息传播。所提方法在SceneFlow和KITTI 2015数据集进行了评估,将基准网络PSMNet的误差分别降低了35.2%、2.2%。实验证明,边缘信息的引入针对性地改善了现有算法在精细结构处(尤其边缘处)的视差求解,提高了整体预测精度。此外,所提的模块是轻量的,可适用于不同的立体匹配网络。

关键词：机器视觉立体匹配卷积神经网络双目视觉边缘信息

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基于注意力机制和深度先验的注视点检测网络

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计算机工程与应用 2024年第14期60卷 240-249页

作者：朱芸朱冬晨张广慧孙彦赞张晓林上海大学通信与信息工程学院上海200444 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室上海200050 中国科学技术大学合肥230026 上海科技大学上海201210 中国科学院雄安创新研究院河北雄安071702

人类注视行为作为一种非语言线索,对揭示人类意图起着重要作用,注视点检测在机器视觉领域已引起广泛关注。然而,现有方法多聚焦于图像的纹理信息提取,忽视了立体深度信息对注视点估计的重要性,难以应对纹理复杂场景。对此,提出了一种新... 详细信息

人类注视行为作为一种非语言线索,对揭示人类意图起着重要作用,注视点检测在机器视觉领域已引起广泛关注。然而,现有方法多聚焦于图像的纹理信息提取,忽视了立体深度信息对注视点估计的重要性,难以应对纹理复杂场景。对此,提出了一种新的基于注意力机制和深度先验的注视点检测网络,包括面部视线方向预测与场景显著性检测两个阶段。在视线方向预测阶段,建立通道-空间注意力机制模块以重校准纹理特征,并设计头部位置编码分支,实现纹理和头部位置感知增强的高表征特征,以准确预测视线方向。进一步,提出将表征三维场景中立体或距离信息的深度作为先验引入到显著性检测阶段的策略,同时通过通道-空间注意力机制增强多尺度纹理特征,充分发挥深度几何信息和图像纹理信息的优势,提高注视点检测的准确性。实验结果表明,在两个权威数据集GazeFollow和DLGaze上与其他先进方法相比,该模型表现出显著的优越性。

关键词：注视点检测注意力机制深度先验特征融合神经网络

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轻量级自适应上采样立体匹配

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计算机工程与应用 2022年第16期58卷 139-146页

作者：宋嘉菲张浩东中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室上海200050 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049

针对现有立体匹配深度学习模型中常采用线性插值进行代价体上采样,而无法充分利用邻域纹理信息的问题,提出了一个自适应上采样模块。该模块首先为高分辨率输出中每一个像素位置自适应学习采样的权重窗口,然后采用最近邻方法将低分辨率... 详细信息

针对现有立体匹配深度学习模型中常采用线性插值进行代价体上采样,而无法充分利用邻域纹理信息的问题,提出了一个自适应上采样模块。该模块首先为高分辨率输出中每一个像素位置自适应学习采样的权重窗口,然后采用最近邻方法将低分辨率输入上采样后在对应位置使用学习到的权重卷积得到最终对应高分辨输出的值。该模块具有三个特点:(1)大感受野,通过堆叠的空洞卷积以及多尺度窗口提高像素的邻域纹理感知能力;(2)轻量级,与线性插值相比,不需增加过多计算量;(3)通用性,可以移植到现有网络,替换其插值方法。在数据集SceneFlow、KITTI2015上的实验表明,通过采用所提模块替换PSMNet和AANet中的三线性插值,可以有效地降低各自的误差26.4%、10.3%(SceneFlow)和15.4%、18.9%(KITTI2015)。

关键词：深度学习立体匹配代价体上采样轻量级

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基于核相关滤波视觉检测的多旋翼无人机对地目标跟踪与逼近

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中国科学院大学学报（中英文） 2022年第2期39卷 217-223页

作者：王贺卜智勇谭冲中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 中国科学院大学北京100049 中国科学院无线传感网与通信重点实验室上海200335

当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一。针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统。该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完... 详细信息

当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一。针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统。该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+Lab+LBP特征表征目标以增加跟踪器的鲁棒性。采用比例导引律控制多旋翼飞行器,完成对地目标跟踪与逼近任务。实验表明,改进的算法相比原算法在成功率和精确度上均有提高,同时验证比例导引能够控制多旋翼无人机完成跟踪与逼近任务。

关键词：目标跟踪比例导引相关滤波

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用于视觉修复的柔性神经微电极阵列的电学性能表征

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仪器仪表学报 2008年第12期29卷 2527-2531页

作者：吴义伯徐爱兰惠春任秋实李刚上海交通大学生命科学技术学院上海200240 上海交通大学微纳科学技术研究院微米/纳米加工技术国家重点实验室上海200240 中国科学院上海微系统与信息技术研究所纳米技术研究室上海200050

用于视网膜修复的神经微电极阵列（MEAs）是当前国内外研究的热点问题之一。本文提出了一种以新型材料——聚对二甲苯（Parylene）为基底的柔性神经微电极,采用MEMS技术设计了其微加工工艺,并使用电化学分析手段对制作的柔性微电极性能... 详细信息

用于视网膜修复的神经微电极阵列（MEAs）是当前国内外研究的热点问题之一。本文提出了一种以新型材料——聚对二甲苯（Parylene）为基底的柔性神经微电极,采用MEMS技术设计了其微加工工艺,并使用电化学分析手段对制作的柔性微电极性能进行了表征。结果表明,基于Parylene柔性微电极阵列的阻抗值在中频段呈现高通特性,其阻抗值及相位角分别为2 000--100Ω和-20°,有利于实现植入式视觉假体系统对视神经进行功能性电刺激。

关键词：柔性微电极阵列聚对二甲苯视觉修复微加工工艺电化学方法

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基于颜色和空间融合的显著图算法

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电子设计工程 2016年第24期24卷 154-157页

作者：陈春红张晓林中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生智能微系统实验室上海200050

针对计算机视觉模型中显著图求解的问题,本文提出了基于颜色和空间融合的显著图算法。首先对图像进行超像素分割,再根据图像颜色对比度及空间信息,计算颜色显著图和空间显著图,最后根据区域连通性和动态阈值自动去除非显著区域,完成显... 详细信息

针对计算机视觉模型中显著图求解的问题,本文提出了基于颜色和空间融合的显著图算法。首先对图像进行超像素分割,再根据图像颜色对比度及空间信息,计算颜色显著图和空间显著图,最后根据区域连通性和动态阈值自动去除非显著区域,完成显著性目标计算。将本文算法在MSRA10K_Imgs_GT数据集上得到的结果和几种主流算法进行比较,通过人眼观察以及准确率、召回率、F-measure值指标评判,结果表明本文算法的显著性目标计算更为准确。

关键词：显著图颜色空间全局对比动态阈值准确率-召回率曲线

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