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  • 1 篇 期刊文献

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    • 1 篇 仪器科学与技术
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主题

  • 1 篇 视觉惯性传感器
  • 1 篇 时间同步标定
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 数据采集时间戳
  • 1 篇 视觉惯性同步
  • 1 篇 单摆标定装置

机构

  • 1 篇 中国科学院上海微...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 上海科技大学

作者

  • 1 篇 吴丽
  • 1 篇 朱冬晨
  • 1 篇 zhu dongchen
  • 1 篇 张晓林
  • 1 篇 刘衍青
  • 1 篇 zhang xiaolin
  • 1 篇 fu fengjie
  • 1 篇 li chenmao
  • 1 篇 wu li
  • 1 篇 付凤杰
  • 1 篇 李嘉茂
  • 1 篇 李辰懋
  • 1 篇 liu yanqing
  • 1 篇 li jiamao

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室-仿生视觉系统实验室"
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排序:
视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法
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光学学报 2021年 第24期41卷 193-202页
作者: 付凤杰 李辰懋 吴丽 刘衍青 朱冬晨 李嘉茂 张晓林 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室-仿生视觉系统实验室 上海200050 中国科学院大学 北京100049 上海科技大学信息科学与技术学院 上海201210
视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常... 详细信息
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