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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

94 篇 专利
15 篇 期刊文献
12 件 标准
3 篇 会议

馆藏范围

124 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

14 篇 工学
- 4 篇 机械工程
- 4 篇 仪器科学与技术
- 4 篇 控制科学与工程
- 3 篇 计算机科学与技术...
- 3 篇 交通运输工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 土木工程
4 篇 管理学
- 3 篇 管理科学与工程(可...
- 2 篇 公共管理
2 篇 理学
- 2 篇 系统科学
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

3 篇 知识自动化
3 篇 计算实验
2 篇 社会计算
2 篇 智慧社会
2 篇 acp
2 篇 闭环反馈组态式管...
1 篇 运动目标检测
1 篇 基于代理的建模
1 篇 freeman链码
1 篇 电流空间矢量调制
1 篇 非正常工况
1 篇 应急管理
1 篇 智慧决策
1 篇 数据融合
1 篇 测控系统
1 篇 平行制造
1 篇 核应急
1 篇 火灾应急管理
1 篇 油田企业
1 篇 像素块混合高斯模...

机构

112 篇 东莞中国科学院云...
98 篇 中国科学院自动化...
7 篇 青岛智能产业技术...
6 篇 中国科学院自动化...
6 篇 中国科学院云计算...
4 篇 中国科学院云计算...
4 篇 工业和信息化部电...
4 篇 中国电子技术标准...
4 篇 新华三技术有限公...
4 篇 华为技术有限公司
4 篇 深圳赛西信息技术...
3 篇 国防科技大学
3 篇 广东省自动化研究...
3 篇 中国电子科技集团...
3 篇 浪潮电子信息产业...
3 篇 国云科技股份有限...
3 篇 浙江大学
2 篇 东莞快裕达自动化...
2 篇 烽火通信科技股份...
2 篇 中国科学院大学

作者

95 篇 王飞跃
83 篇 熊刚
52 篇 朱凤华
36 篇 沈震
32 篇 胡斌
28 篇 董西松
26 篇 商秀芹
18 篇 孔庆杰
16 篇 王坤峰
14 篇 颜军
13 篇 吕宜生
13 篇 李叶
11 篇 王晓
11 篇 刘胜
10 篇 罗璨
9 篇 田滨
8 篇 田秋常
8 篇 赵美华
8 篇 谭思敏
7 篇 赵红霞

语言

124 篇 中文

检索条件"机构=中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化所东莞研究院"

共 124 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法

适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法

引用

作者：沈震宋奕霄王卉熊刚廖家伟王飞跃商秀芹赵美华杨静 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整... 详细信息

标准号: CN111941834A

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力，使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印，本发明能够支持高密度金属的打印，通过受力调整系统，实现浆料平铺，从而使得本发明制件品质更优良，同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测，保证打印质量，同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源，解决空间站无法携带过多材料，补给困难、补给周期长的缺点，降低太空任务成本。

关键词：光固化打印微重力环境受力调整装置浆料受力制件补给在线监测系统中央控制系统高密度金属打印系统调整系统驱动旋转驱动装置任务成本实时监测太空环境物力资源旋转舱平铺固化太空携带保证

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快速路视频监控中车辆运动区域自动检测方法

快速路视频监控中车辆运动区域自动检测方法

引用

作者：熊刚王飞跃孔庆杰朱凤华姚彦洁 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明公开了一种快速路视频监控中车辆运动区域自动检测方法，该方法基于频率域分析理论，对视频中车辆的运动区域进行自动检测，其包括以下步骤：构造时间和空间的三维向量空间；对每一个像素的时域信息做傅立叶变换；获得最大单频率... 详细信息

标准号: CN103077540A

本发明公开了一种快速路视频监控中车辆运动区域自动检测方法，该方法基于频率域分析理论，对视频中车辆的运动区域进行自动检测，其包括以下步骤：构造时间和空间的三维向量空间；对每一个像素的时域信息做傅立叶变换；获得最大单频率功率；用二值化、腐蚀和膨胀处理变换后的图像；确定二值化后的图像的边界；利用最大的单频率功率值最终获取车辆运动区域。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高等优点，可以为视频监控中车辆信息和运行情况的检测提供有效的辅助信息。

关键词：车辆运动频率功率视频监控值化图像自动检测方法傅立叶变换频率域分析车辆信息辅助信息构造时间三维向量运动区域自动检测对视频快速路鲁棒时域像素变换腐蚀膨胀检测

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多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统

多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统

引用

作者：董西松胡斌沈震商秀芹李伟崔华飞牛璐璐熊刚王晓王飞跃 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳... 详细信息

标准号: CN111547235A

本发明属于太阳能发电以及多轴飞行器领域，具体涉及了一种多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统，旨在解决传统无人机电池续航能力低，而现有太阳能辅助供电无人机单位时间内转化的电量不足的问题。本发明包括：通过倾角控制机构调整太阳能板光源采集面与光源光线的角度，使其大于设定阈值，采集光能并转化为电能；蓄电池，存储电能并为无人机电源充电；控制单元，控制太阳能辅助供电系统开启或关闭，生成太阳能板倾角调整信息；通信模块，获取无人机电源电量及飞行状态参数。本发明利用太阳能辅助无人机供电，同时检测周围环境光源、调整光源采集角度、增加光照时间，延长了多旋翼无人机续航时间，可用于远距离飞行、大范围巡逻监测等领域。

关键词：太阳能辅助光源供电系统太阳能板旋翼太阳能发电电池续航能力飞行状态参数倾角控制机构蓄电池采集多轴飞行器供电存储电能电量不足电源充电电源电量光源光线倾角调整通信模块续航采集面远距离光能可用转化光照巡逻飞行监测检测

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视频中货运列车车厢自动检测方法

视频中货运列车车厢自动检测方法

引用

作者：王飞跃孔庆杰熊刚朱凤华周昰昱李元涛 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区松科苑14号楼

本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步骤：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行... 详细信息

标准号: CN103077387A

本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步骤：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行驶速度；根据所述列车的行驶速度对所述步骤1得到的列车车厢前景图像进行拼接，得到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列车车辆的自动检测。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为智能火车视频监控系统中货运列车车厢装载情况的检测和识别提供可靠的关键技术。

关键词：货运列车列车车厢车厢视频行驶速度计算机视觉技术图像视频监控系统自动检测方法关键技术列车车辆前景图像全景图像运动前景自动检测自动视频列车实时性检测鲁棒拼接装载火车智能分割

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一种自适应学习的视频车辆检测方法

一种自适应学习的视频车辆检测方法

引用

作者：王坤峰姚彦洁王飞跃俞忠东熊刚朱凤华 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法，该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题，主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成：首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征，这些特征既能... 详细信息

标准号: CN103150903A

本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法，该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题，主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成：首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征，这些特征既能够区分车辆和背景，又包含与光照和天气条件相关的环境信息；然后利用监督学习方法离线训练模式分类器，并在线优化模式分类器，自动调整各个分量分类器的结构和参数，使分类器具有自适应学习能力，在复杂交通场景中取得更好的分类效果；最后对分类结果序列做后处理，进一步提高车辆检测和计数的精度。本发明增强了现有的虚拟线圈车辆检测方法，具有显著的工程应用价值，能够促进视频监控领域和智能交通领域的发展。

关键词：车辆检测分类器模式分类器在线优化离线视频区分图像特征提取结构和参数后处理车辆计数分类结果分类效果工程应用环境信息监控视频交通场景模式分类视频监控天气条件图像特征虚拟线圈学习能力智能交通学习方法计数训练光照监督学习发展

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基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法

基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法

引用

作者：陈世超孔令辉朱凤华熊刚沈震谭思敏商秀芹王飞跃 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿... 详细信息

标准号: CN111596614B

本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿量，与控制程序融合生成具有误差补偿的控制指令。边缘侧发起加工任务时，与中心服务器交互确定是否更新或下发误差补偿算法；若中心服务器没有相应误差补偿算法，则通过数字孪生建模仿真平台构建相应机械臂及加工件仿真系统，对误差补偿算法仿真更新，并择优下发至边缘服务器，补偿运动控制量，生成具有误差补偿的运动控制指令。本发明实现对机械臂运动误差精准补偿，减少了复杂多变的工况对运动控制精度的影响。

关键词：误差补偿算法误差补偿运动控制边缘服务器中心服务器补偿算法机械臂控制程序工业机器人领域误差补偿系统运动控制指令机械臂运动补偿运动不同条件仿真系统建模仿真控制指令平台构建运行误差补偿量加工件控制量自适应求解更新协同融合加工

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垃圾清理装置和垃圾清理系统

垃圾清理装置和垃圾清理系统

引用

作者：付海军董西松沈震熊刚陈世超郭超朱凤华胡斌王飞跃 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；... 详细信息

标准号: CN110498154A

本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。

关键词：视觉采集装置中央处理装置垃圾清理车控制信息垃圾回收信息数据运载装置垃圾清理装置机器人领域机械臂装置自动化水平储存单元垃圾清理人工干预日常垃圾图像特征移动单元智能方式回收机械臂智能化垃圾

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一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法

一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法

引用

作者：王飞跃孔庆杰邹哲峰熊刚朱凤华 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区松科苑14号楼

本发明涉及云计算虚拟化安全技术领域，尤其是一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法。包括下列步骤：1.虚拟机资源动态分配与调整；2.操作系统动态迁移；3.执行基于镜像智能管理的虚拟化安全隔离；4.从宿主机启动虚拟机；5.修改并... 详细信息

标准号: CN103810422B

本发明涉及云计算虚拟化安全技术领域，尤其是一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法。包括下列步骤：1.虚拟机资源动态分配与调整；2.操作系统动态迁移；3.执行基于镜像智能管理的虚拟化安全隔离；4.从宿主机启动虚拟机；5.修改并跟踪隔离程序执行效果；6.在虚拟机或宿主机运行程序。本发明方法能够平衡虚拟化系统安全隔离性、功能完整性、性能适应性和行为可监控性等；可用于云计算虚拟化安全中。

关键词：虚拟化安全隔离智能管理宿主机虚拟机云计算安全技术领域操作系统动态安全虚拟化功能完整性虚拟化系统虚拟机资源动态分配隔离程序运行程序可监控可用迁移隔离跟踪平衡安全

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无人机太阳能发电组件

无人机太阳能发电组件

引用

作者：熊刚胡斌沈震赵美华刘明诚商秀芹奚邦文颜军朱凤华王飞跃 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的... 详细信息

标准号: CN110867942B

本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。

关键词：蓄电池太阳能薄膜太阳能发电组件控制模块续航能力电量太阳能电源技术领域空气动力设计太阳能转换电力来源电源充电技术制作监测结果有效作业重量轻放电充电打印电源存储监测转换

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一种基于Proxy代理的用户数据保护方法及其系统

一种基于Proxy代理的用户数据保护方法及其系统

引用

作者：熊刚孔庆杰邹哲峰王飞跃朱凤华赵红霞 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明涉及一种基于Proxy代理的用户数据保护方法，包括下列步骤：(1)系统启动与用户注册；(2)启动数据管理控制台，选择数据保护任务类型；(3)中心主控服务器转发任务消息请求(4)数据服务器与Proxy代理建立连接，执行数据保护任务；(5)... 详细信息

标准号: CN103200169A

本发明涉及一种基于Proxy代理的用户数据保护方法，包括下列步骤：(1)系统启动与用户注册；(2)启动数据管理控制台，选择数据保护任务类型；(3)中心主控服务器转发任务消息请求(4)数据服务器与Proxy代理建立连接，执行数据保护任务；(5)Proxy代理反馈任务结果给中心主控服务器；(6)用户检查、整理数据。本发明不仅能够实现用户的数据备份、数据恢复、数据隔离和数据销毁等保护需求，还提出了系统数据自销毁方法来防御外部入侵，可以广泛应用于信息安全领域。

关键词：数据保护中心主控代理服务器信息安全领域数据管理控制台数据服务器任务结果任务类型任务消息数据备份数据隔离数据恢复系统启动系统数据用户数据用户注册转发入侵反馈防御连接外部检查

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