检索结果-内蒙古大学图书馆

全球定位系统 2020年第6期45卷 21-26页

作者：商庆华成芳沈朋礼肖厦中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049

将网络RTK(NRTK)与精密单点定位(PPP)技术优势融合的PPP-RTK技术,已经成为目前精密定位研究的热点.本文提出一种将模糊度快速固定的解决方案,优化了PPP-RTK的模糊度固定解的算法,使得模糊度估计可靠性提高.在实验中,利用国际GNSS服务(I... 详细信息

将网络RTK(NRTK)与精密单点定位(PPP)技术优势融合的PPP-RTK技术,已经成为目前精密定位研究的热点.本文提出一种将模糊度快速固定的解决方案,优化了PPP-RTK的模糊度固定解的算法,使得模糊度估计可靠性提高.在实验中,利用国际GNSS服务(IGS)测站的实测数据进行了PPP-RTK定位解算.结果统计表明:利用该算法对静态数据进行定位处理,其中数据收敛时间达到厘米级需要20 min,其中在平面位置方向的定位精度优于3 cm,在高程方向上的定位精度优于5 cm.

关键词： PPP-RTK PPP收敛 GNSS 模糊度固定定位精度

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北斗三号B1C信号标称失真对测距性能的影响

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通信学报 2019年第2期40卷 145-153页

作者：王雪郭瑶饶永南卢晓春康立中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408 中国科学院大学天文与空间学院北京101408

北斗三号系统选择B1C信号作为民用导航信号,并在B1频段采用复杂的恒包络调制,因此,在信号生成过程中极易产生标称失真现象,各卫星标称失真产生的测距偏差不一致现象会直接影响系统定位性能。针对B1C信号提出完整的测距偏差估计方法,首先... 详细信息

北斗三号系统选择B1C信号作为民用导航信号,并在B1频段采用复杂的恒包络调制,因此,在信号生成过程中极易产生标称失真现象,各卫星标称失真产生的测距偏差不一致现象会直接影响系统定位性能。针对B1C信号提出完整的测距偏差估计方法,首先,以S曲线过零点偏差定量分析B1C信号测距偏差,提出标准相关曲线估计法实现相关曲线尖峰处码相位偏差准确估计;其次,设计算法解决QMBOC信号在接收机跟踪过程中,平台处误锁问题;最后,采用国家授时中心40m高增益天线采集卫星下行信号,分析北斗三号各在轨卫星实际测距偏差及系统星间自然测距偏差随用户接收机不同相关间隔和前端带宽的变化规律,并给出了接收机的建议参数范围。所提策略可扩展到其他MBOC信号测距误差估计,实验结果可为北斗三号接收机研制提供参考。

关键词：北斗三号标称失真 QMBOC调制测距偏差

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北斗三号卫星的周跳探测与修复算法

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测绘科学 2019年第11期44卷 9-14,21页

作者：沈朋礼成芳肖厦肖秋龙卢晓春中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049

在高精度GNSS应用中,载波相位观测值中出现周跳问题直接影响到整周模糊度的解算及最终定位精度,针对北斗卫星导航系统三代卫星密集发射的现状,该文提出一种联合采用码伪距与相位伪距组合、MW组合和电离层残差组合进行北斗三号卫星双频... 详细信息

在高精度GNSS应用中,载波相位观测值中出现周跳问题直接影响到整周模糊度的解算及最终定位精度,针对北斗卫星导航系统三代卫星密集发射的现状,该文提出一种联合采用码伪距与相位伪距组合、MW组合和电离层残差组合进行北斗三号卫星双频数据周跳探测和修复的算法。该算法可以发挥单个组合优势有效进行周跳探测且能避免各自的探测盲区,联合3种组合观测量进行周跳值求解时,计算方法简单,可以直接取整得到周跳值。通过对北斗三号卫星双频实测数据的处理分析,验证了该算法能够准确地探测出所有周跳,并能够有效修复。

关键词：北斗三号卫星码伪距与相位伪距组合 MW组合电离层残差组合探测与修复

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双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位

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全球定位系统 2020年第3期45卷 48-53页

作者：冯祎涂锐韩军强侯福荣洪菊刘金海王星星中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600

视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用.为了研究在复杂环境下视觉里程计辅助GNSS导航... 详细信息

视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用.为了研究在复杂环境下视觉里程计辅助GNSS导航定位技术,首先介绍了视觉里程计的导航定位原理;然后在卡尔曼滤波器中将GNSS定位结果和视觉里程计定位结果进行了松组合处理;并利用视觉里程计定位结果和预测的视觉里程计误差实现了GNSS在恶劣环境下的导航定位.基于KITTI数据集的模拟验证结果表明,设计的组合方案能够在恶劣环境下持续提供可靠的导航定位.

关键词：视觉里程计全球卫星导航系统卡尔曼滤波松组合恶劣环境

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LEO星载GPS PPP定位周期误差分析及处理策略

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全球定位系统 2020年第5期45卷 6-13页

作者：侯福荣涂锐冯祎张睿韩军强洪菊中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600

采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性... 详细信息

采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性误差的方法,分别为基于中位数建模的周期项误差剔除方法和基于平移预报的周期项误差剔除方法.前者对一组数据序列中的中间序列的精度提升较为明显,后者对精度的提升在整体上较为稳定,对两种方法的改善效果进行综合分析,最终可以将定位精度从5 dm提高到2 dm,三个方向的均方根(RMS)值得到显著降低.

关键词：低轨卫星星载接收机定位周期性误差误差剔除定位精度

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参考钟对背景引力波灵敏度曲线的影响研究

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时间频率学报 2020年第3期43卷 214-221页

作者：刘舒童明雷赵成仕李变朱幸芝张哲浩韩孟纳蒋梦源崔广利中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600

为了研究参考原子时标对脉冲星计时阵探测随机引力波背景的影响,我们分别使用了TA(NTSC),TT(BIPM2013)和TT(TAI)3种参考时,利用脉冲星计时处理软件Tempo2进行了模拟,又使用了国际脉冲星计时阵IPTA的真实观测数据,从计时残差数据得出每... 详细信息

为了研究参考原子时标对脉冲星计时阵探测随机引力波背景的影响,我们分别使用了TA(NTSC),TT(BIPM2013)和TT(TAI)3种参考时,利用脉冲星计时处理软件Tempo2进行了模拟,又使用了国际脉冲星计时阵IPTA的真实观测数据,从计时残差数据得出每个参考时对应的积分灵敏度曲线,分别对模拟、真实数据得到的这3种灵敏度曲线进行了分析比较,该工作在脉冲星计时阵探测引力波时对于时间尺度的选择方面具有参考意义。

关键词：脉冲星引力波计时残差

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基于多核处理器的NTP服务器设计

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时间频率学报 2020年第1期43卷 18-28页

作者：刘岩武建锋王康中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049

响应能力是NTP(network time protocol)服务器的一项重要性能指标。为了提高响应能力,基于多核处理器设计了一款NTP服务器,并对不同内核数下服务器的响应能力进行了试验分析,得到了服务器内核数与响应能力之间的定量关系,为多核NTP服务... 详细信息

响应能力是NTP(network time protocol)服务器的一项重要性能指标。为了提高响应能力,基于多核处理器设计了一款NTP服务器,并对不同内核数下服务器的响应能力进行了试验分析,得到了服务器内核数与响应能力之间的定量关系,为多核NTP服务器的应用奠定了基础。

关键词：网络时间服务器多核处理器高响应能力

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基于北斗地基增强系统的中国区域电离层建模研究

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全球定位系统 2020年第1期45卷 26-30页

作者：黄小东韩军强涂锐刘金海洪菊范丽红张睿卢晓春中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600

在卫星导航定位中,电离层延迟误差是主要误差源之一,其影响可以到达数米乃至数百米,有必要进行高精度的电离层模型研究,尤其是区域的高精度电离层模型建立.本文基于北斗地基增强系统114基准站三系统(GPS/BDS/GLONASS)双频的观测数据进... 详细信息

在卫星导航定位中,电离层延迟误差是主要误差源之一,其影响可以到达数米乃至数百米,有必要进行高精度的电离层模型研究,尤其是区域的高精度电离层模型建立.本文基于北斗地基增强系统114基准站三系统(GPS/BDS/GLONASS)双频的观测数据进行电离层提取计算,并结合多项式函数模型进行建模,得出中国区域内的电离层模型,并采用直接跟CODG的电离层产品比较和间接通过单频精密单点定位方式来评估模型精度.结果表明,基于北斗地基增强系统建立的中国区域电离层模型精度高于CODG发布的电离层格网模型且更符合中国区域电离层的真实空间分布.

关键词：北斗地基增强系统区域电离层模型 TEC GNSS

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一种卫星钟差异常精确探测的两步法策略

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第2期44卷 193-199页

作者：吕宏春卢晓春武建锋中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学物理学院北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600 中国科学院大学天文与空间学院北京101408 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408

针对卫星钟差数据中的粗差和钟跳两类异常进行精确探测,提出使用历元单差算法和拟准检定法相结合的两步法策略,第1步,依据钟跳和粗差在历元单差序列中不同表现特点,采用历元单差法探测疑似钟跳点并剔除部分粗差;第2步,对按疑似钟跳分段... 详细信息

针对卫星钟差数据中的粗差和钟跳两类异常进行精确探测,提出使用历元单差算法和拟准检定法相结合的两步法策略,第1步,依据钟跳和粗差在历元单差序列中不同表现特点,采用历元单差法探测疑似钟跳点并剔除部分粗差;第2步,对按疑似钟跳分段的数据使用拟准检定法精确探测粗差。通过模拟数据算例阐述钟差异常探测过程并进行性能分析,通过实测数据进行算法有效性验证,结果表明,仅使用历元单差法能有效探测疑似钟跳点和部分粗差,其探测的疑似钟跳点包含了真实钟跳;使用两步法既能有效规避钟跳影响,又能精确探测小粗差,探测能力接近底噪的2倍中误差。

关键词：钟跳粗差历元单差拟准检定法两步法

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基于VLBI观测的基线改正方法

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测绘科学 2019年第10期44卷 29-34,58页

作者：王霄雷辉杨旭海弓剑军李志刚中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量... 详细信息

针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量误差引起的时延、两地原子钟同步误差和系统误差引起的时延,给出残余时延与基线矢量误差等的计算模型。采用国家授时中心VLBI2010系统观测数据,计算结果表明,吉林-喀什基线的基线长度改正量约为11.467 7cm,观测值与拟合值的对比表明这种方法的可行性。

关键词： VLBI 坐标系残余时延基线改正

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