检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2009年第6期21卷 1518-1521页

作者：曾媛龚文斌刘会杰梁旭文中国科学院微小卫星联合重点实验室上海200050

针对低轨卫星交换机处理速度和内存受限的情况,改进DRR算法,提出内嵌DRR调度算法,在OPNET网络仿真软件中建立模型,结果表明内嵌DRR处理时延低于DRR26ms,复杂度为O(1)。同时根据卫星业务类型和网络结构,选取适用于星上的CICQ交换机结构,... 详细信息

针对低轨卫星交换机处理速度和内存受限的情况,改进DRR算法,提出内嵌DRR调度算法,在OPNET网络仿真软件中建立模型,结果表明内嵌DRR处理时延低于DRR26ms,复杂度为O(1)。同时根据卫星业务类型和网络结构,选取适用于星上的CICQ交换机结构,应用内嵌DRR算法。在OPNET中建立星载交换机单节点仿真模型,结果显示在较大的吞吐量下,内嵌DRR算法时延为6ms,复杂度低,适用于卫星交换机。

关键词：星载交换机内嵌DRR算法 OPNET仿真交换机仿真模型

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面向深空探测图像分割的群智能混合优化算法

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激光与光电子学进展 2021年第2期58卷 47-54页

作者：聂启颖朱振才张永合王亚敏中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院大学北京100049 中国科学院微小卫星重点实验室上海201203

深空探测任务中,探测器需要在复杂的地形区域着陆,因此在轨障碍的快速检测至关重要,而图像分割是在轨检测的关键过程之一。鉴于此,提出一种基于粒子群和灰狼混合优化的多级阈值图像分割算法。在寻优过程中,所提算法在考虑图像能量分布... 详细信息

深空探测任务中,探测器需要在复杂的地形区域着陆,因此在轨障碍的快速检测至关重要,而图像分割是在轨检测的关键过程之一。鉴于此,提出一种基于粒子群和灰狼混合优化的多级阈值图像分割算法。在寻优过程中,所提算法在考虑图像能量分布的情况下,针对不同场景通过改变种群初始条件来自定义阈值级数。在位置更新过程中,所提算法增加扰动算子来扩大全局搜索的范围,引入动态权重来平衡群体的全局搜索能力与局部搜索能力,从而提高寻优的速度和精度,完成图像分割。实验结果表明,相较于传统的群智能算法,所提算法表现出较好的搜索能力,在处理灰度直方图不呈现双峰的复杂图像问题上有明显改善。

关键词：图像处理小行星地表图像群体智能信息熵图像分割

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一种适用于行星表面特征提取的实时SIFT算法

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激光与光电子学进展 2021年第2期58卷 203-210页

作者：单宝彦朱振才张永合邱成波中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院大学北京100049 中国科学院微小卫星重点实验室上海201203

在行星探测任务中,针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大,无法同时满足对导航算法准确性和实时性要求的问题,提出了一种基于快速高斯模糊的并行化SIFT算法,即FG-SIFT算法。首先,将算法中构建高斯金字塔的二维高斯核函数分离成两个一... 详细信息

在行星探测任务中,针对尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大,无法同时满足对导航算法准确性和实时性要求的问题,提出了一种基于快速高斯模糊的并行化SIFT算法,即FG-SIFT算法。首先,将算法中构建高斯金字塔的二维高斯核函数分离成两个一维高斯函数,降低算法的计算复杂度。然后,对于每一维高斯函数,使用两个无限脉冲响应滤波器串联进行逼近,进一步减少计算量。最后,利用并行化处理的优势,设计算法各部分的并行化计算方案。仿真结果表明,FG-SIFT算法的计算效率相较于原SIFT算法平均提高了15倍,相较于没有使用快速高斯模糊的SIFT算法,在图形处理器上的运行效率也有近2倍的提高,很大程度上减少了特征点提取的计算时长,提高了算法的实时性。

关键词：图像处理尺度不变特征变换算法快速高斯模糊 CUDA 实时性

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基于残差网络的图像序列闭环检测

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激光与光电子学进展 2021年第4期58卷 307-315页

作者：占浩朱振才张永合郭明丁国鹏中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院微小卫星重点实验室上海201203 中国科学院大学北京100049

机器人在大尺度场景下开展同时定位与建图(SLAM)任务时,其闭环检测环节会出现较严重的错匹配或者漏匹配问题,因此,采用残差网络(ResNet)对图像序列进行特征提取,并提出一种新的闭环检测算法。通过预训练的ResNet提取输入图像的全局特征... 详细信息

机器人在大尺度场景下开展同时定位与建图(SLAM)任务时,其闭环检测环节会出现较严重的错匹配或者漏匹配问题,因此,采用残差网络(ResNet)对图像序列进行特征提取,并提出一种新的闭环检测算法。通过预训练的ResNet提取输入图像的全局特征,并对该帧图像及之前具有一定长度的图像序列的特征按照下采样的方式进行拼接,将结果作为当前帧图像的特征,保证图像特征的丰富性与准确性。同时,设计一种双层查询的方法以获得最相似的图像帧,并对最相似图像进行一致性检验,确保闭环的准确性。在闭环检测主流公开数据集New College和City Centre上,所提算法在100%准确率下的召回率为83%,在99%准确率下的召回率为85%。与传统的词袋方法和VGG16方法相比,所提算法具有显著的提升。

关键词：成像系统闭环检测残差网络同时定位与建图机器视觉

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基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法

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航空学报 2010年第8期31卷 1614-1621页

作者：李知周张锐朱振才梁旭文中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院微小卫星联合重点实验室上海200050 上海微小卫星工程中心上海200050

动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件,对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析,在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上,把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理,将动量轮的... 详细信息

动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件,对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析,在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上,把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理,将动量轮的模型参数作为扩展的状态空间中的状态量,使得动量轮物理模型参数与状态空间中的状态量有对应关系,通过在扩展了的状态空间上采用扩展的卡尔曼滤波,完成时变参数的跟踪。然后,将离散空间的状态量变换回连续空间中,利用物理参数与状态量的对应关系,实现对动量轮物理参数的跟踪。此方法物理意义明确,为系统的物理参数提供了定量的估计值,为进一步诊断故障原因提供了良好的基础。数值仿真表明,此方法能够通过同时检测多个故障参量,实现故障的检测并满足卫星实时性要求。

关键词：系统辨识故障检测扩展卡尔曼滤波动量轮时变系统跟踪离散系统连续化

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低轨卫星扩频系统中的PN码混合并行捕获技术研究

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通信学报 2007年第10期28卷 79-84页

作者：帅涛任前义刘会杰梁旭文杨根庆中国科学院微小卫星联合重点实验室上海200050

以低轨卫星信道多普勒特性为背景,给出一种适用于大频偏条件下突发通信系统直接扩频序列混合并行捕获结构,并以门限信噪比下平均捕获时间最小为设计目标,对检测积分时间和判决门限设置进行讨论,给出最优配置方案。

关键词：扩频通信系统并行捕获检测积分时间自适应门限低轨卫星

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地磁场结构对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响

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地球物理学报 2020年第10期63卷 3604-3625页

作者：孙晓婧林瑞淋刘四清师立勤张效信钟秋珍罗冰显龚建村程永宏中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院空间环境态势感知技术重点实验室北京100190 国家卫星气象中心空间天气重点实验室北京100081 中国科学院上海微小卫星工程中心上海200050

基于AE8电子辐射带模式和各地磁场模式,本文系统分析了地磁场模式、太阳风、地磁扰动、地磁轴指向对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响以及静止轨道不同经度位置≥2 MeV高能电子分布的差异,并与GOES系列卫星实测结果进行了对比分析.结... 详细信息

基于AE8电子辐射带模式和各地磁场模式,本文系统分析了地磁场模式、太阳风、地磁扰动、地磁轴指向对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响以及静止轨道不同经度位置≥2 MeV高能电子分布的差异,并与GOES系列卫星实测结果进行了对比分析.结果表明,AE8+IGRF+T96模式所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布结果优于AE8+IGRF+OPQ77模式或AE8+IGRF+T89模式结果,其大部分定性结果与GOES系列卫星观测结果较为一致,AE8+IGRF+T96模式所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布与磁壳参量Lm、局地磁场B分别呈较好的负和正相关性.基于AE8+IGRF+T96模式得到在相同太阳风及地磁扰动条件下2010年每分钟静止轨道≥2 MeV高能电子通量分布结果,经分析得到:1年内每个时刻静止轨道上≥2 MeV高能电子通量最大值和最小值比值变化范围为2.50~7.51,变化主周期为1天,每天比值变化量都超过3;1年内静止轨道各经度位置每天内≥2 MeV高能电子通量最大值和最小值比值变化范围为2.98~6.00,比值随着时间和经度位置而变化;1年内同一天静止轨道各经度位置≥2 MeV高能电子日积分通量最大值出现在170°W附近,最小值出现在70°W附近,最大值与最小值的比值分布在1.86~2.13之间.以上所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布变化主要来自Lm变化,B/B 0的影响小于5%,其中B 0为磁力线上磁场最小值.因此,在构建≥2 MeV高能电子分布模式时,需要考虑地磁场结构的影响,特别是Lm参数.

关键词：静止轨道 ≥2 MeV高能电子通量地磁场结构高能电子预报模式

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VDE-SAT下行链路信道建模方法

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第2期41卷 249-256页

作者：丁港辉李宗旺谢卓辰梁旭文中国科学院微小卫星创新研究院中国科学院微小卫星重点实验室上海201203 中国科学院大学北京100049

海面的散射特性导致VDES海上通信信道模型复杂多变,在VDE-SAT下行链路中,低仰角通信导致海浪反射带来的多径效应更加严重。针对此问题,提出一种基于球坐标系的VDE-SAT下行链路信道建模方法,根据不同海情级分析海浪反射对于信号接收特性... 详细信息

海面的散射特性导致VDES海上通信信道模型复杂多变,在VDE-SAT下行链路中,低仰角通信导致海浪反射带来的多径效应更加严重。针对此问题,提出一种基于球坐标系的VDE-SAT下行链路信道建模方法,根据不同海情级分析海浪反射对于信号接收特性的影响。首先,将海面散射特性的统计结果参数化,结合地球曲率的影响,建立基于球坐标系的星船通信几何模型,基于此,得到海面有效漫反射区。其次,建立星船通信链路的信号多径传播模型,基于G1139协议,根据各个路径的信道参数分析接收信号的功率分布,以及不同海情级下信号的接收特性。仿真结果表明:在海况较好时,该多径信道以镜面反射为主;海况较差时,以漫反射为主。相比于卷积码,Turbo码的抗多径性能更优。

关键词： VDE-SAT 信道模型卫星通信多径效应

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一种大频偏和低信噪比条件下的全数字锁相环设计

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电子与信息学报 2005年第8期27卷 1208-1212页

作者：帅涛刘会杰梁旭文杨根庆中国科学院微小卫星联合重点实验室上海200050

全数字锁相环设计是相干解调全数字接收机载波同步和位同步的关键技术,而大频偏和低信噪比分别从两个方面增加了环路设计的难度。该文在此背景下,以捕获时间和跟踪性能为指标,从模拟环路分析出发,给出一种适用于大频偏和低信噪比条件的... 详细信息

全数字锁相环设计是相干解调全数字接收机载波同步和位同步的关键技术,而大频偏和低信噪比分别从两个方面增加了环路设计的难度。该文在此背景下,以捕获时间和跟踪性能为指标,从模拟环路分析出发,给出一种适用于大频偏和低信噪比条件的全数字锁相环设计。

关键词：数字锁相环多普勒频偏低信噪比同步

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高精度自由空间时频传递技术研究进展

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宇航学报 2024年第11期45卷 1701-1723页

作者：王天翔董日昌董明吴一凡卢鋆张军中国科学院微小卫星创新研究院上海201304 中国科学院大学北京100049 上海微小卫星工程中心上海201304 卫星数字化技术重点实验室上海201304 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 智慧地球重点实验室北京100094

近年来,伴随GNSS导航、卫星互联网、5G移动通信等应用的推广,自由空间时频传递技术飞速发展。其技术手段涵盖微波和激光,应用场景覆盖地面到深空,被广泛应用于天文学、计量学和地球物理学等领域。为了后续深入研究自由空间时频传递技术... 详细信息

近年来,伴随GNSS导航、卫星互联网、5G移动通信等应用的推广,自由空间时频传递技术飞速发展。其技术手段涵盖微波和激光,应用场景覆盖地面到深空,被广泛应用于天文学、计量学和地球物理学等领域。为了后续深入研究自由空间时频传递技术,开展了高精度自由空间时频传递技术的综述研究。首先,详细地阐述了自由空间时间传递和频率传递的基本原理,着重分析了高精度自由空间时间传递、频率传递和时频传递技术在国内外的研究现状;其次,总结了当前各种自由空间时频传递技术体制的发展趋势和挑战并给出相关建议,同时对比了自由空间时频传递技术的最新技术指标、主要特点和工程应用情况;最后,展望高精度自由空间时频传递的未来应用,为下一代导航、低轨星座网络、空间科学等场景提供技术支撑。

关键词：自由空间时间传递频率传递 TWSTFT 激光脉冲相干光相位光载射频光频梳

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