检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2022年第8期45卷 174-180页

作者：李忠玉孙睿卢洪友成都理工大学四川成都610059 成都师范学院四川成都611130 模式识别与智能信息处理四川省高校重点实验室四川成都610106 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 中国科学院成都计算机应用研究所四川成都610041 成都熊谷加世电器有限公司四川成都611731

为了解决巡检机器人在小型农场环境信息采集时需自主导航并合理规划局部路径的问题,文中提出一种基于多传感器和模糊控制融合的方法来对局部路径进行合理规划。首先利用多个超声波传感器采集局部路径环境信息;然后将经计算得到的距离和... 详细信息

为了解决巡检机器人在小型农场环境信息采集时需自主导航并合理规划局部路径的问题,文中提出一种基于多传感器和模糊控制融合的方法来对局部路径进行合理规划。首先利用多个超声波传感器采集局部路径环境信息;然后将经计算得到的距离和角度信息输入模糊控制器,制定出模糊控制规则;再进行模糊化处理从而输出处理结果,进行模糊推理以得到控制模糊集;最后进行去模糊化处理,得到较精确的电机值并以此规划出较优路径。结果表明,文中设计的机器人系统运行稳定,可以有效地完成小型农场环境信息的采集并将数据返回上位机,说明基于多传感器融合的模糊控制方法可行有效。

关键词：巡检机器人模糊控制多传感器融合路径规划局部路径优化避障相对定位农业自动化

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二尖瓣狭窄下游湍流剪应力与心瓣膜损害的关系

引用

中国胸心血管外科临床杂志 2001年第4期8卷 217-221页

作者：张桂敏石应康唐红张尔永郭仲三樊渝波蒲放曾智华西医科大学附属第一医院胸心外科成都610041 华西医科大学附属第一医院超声心动图室成都610041 中国科学院成都计算机应用研究所四川大学生物力学系华西医科大学附属第一医院心内科成都610041

目的　明确二尖瓣狭窄下游湍流剪应力 (turbulent shear stress,TSS)与心瓣膜损害的关系 ,为在细胞水平研究 TSS致心瓣膜内皮损伤提供前期研究。　方法　应用多普勒超声心动图与计算机图像分析技术 ,以 14例正常人为对照 (对照组 ) ,对 ... 详细信息

目的　明确二尖瓣狭窄下游湍流剪应力 (turbulent shear stress,TSS)与心瓣膜损害的关系 ,为在细胞水平研究 TSS致心瓣膜内皮损伤提供前期研究。　方法　应用多普勒超声心动图与计算机图像分析技术 ,以 14例正常人为对照 (对照组 ) ,对 1998年 1～ 4月在我院就诊的 47例二尖瓣狭窄患者 (观察组 )心瓣膜病变及其下游 TSS进行 2年的随访动态观测。　结果　观察组随访期间心瓣膜病变与其下游 TSS均呈明显加重趋势 (P<0 .0 5 ) ,且二者显著相关 (r=0 .82 ,0 .86 ) ;此外 ,TSS的大小和分布与心瓣膜不同部位病变的严重程度之间存在一定的空间对应关系。结论　二尖瓣狭窄下游所产生的湍流剪应力是构成患者心瓣膜病变进行性加重不容忽视的重要原因 ,其具体作用机制有待进一步研究加以阐明。

关键词：二尖瓣狭窄湍流剪应力瓣膜损害人体

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