检索结果-内蒙古大学图书馆

第29届中国控制会议

作者：陈性敏陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识，系统的线性部分为ARX系统，并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方程，给出了线性子系统参数的递推估计，基于多维核估计给... 详细信息

本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识，系统的线性部分为ARX系统，并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方程，给出了线性子系统参数的递推估计，基于多维核估计给出了非线性环节的递推非参数估计。在合理的条件下，证明了这些估计的强一致性。最后给出了数值仿真例子。

关键词：多输入多输出 Hammerstein系统递推辨识随机逼近核估计矩阵方程

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线性定常系统特征模型的特征参量辨识

线性定常系统特征模型的特征参量辨识

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第29届中国控制会议

作者：周振威方海涛中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

特征模型是航天系统广泛应用的控制模型，其关键思想是用低阶线性慢时变模型来逼近高阶复杂系统，本文说明，在线性定常情形，特征模型的特征参量是一组由高阶线性定常系统的相关信息压缩而成，于是不能简单的作为与状态输入无关的慢时... 详细信息

特征模型是航天系统广泛应用的控制模型，其关键思想是用低阶线性慢时变模型来逼近高阶复杂系统，本文说明，在线性定常情形，特征模型的特征参量是一组由高阶线性定常系统的相关信息压缩而成，于是不能简单的作为与状态输入无关的慢时变参数来处理，基于特征建模思想，本文建立了线性定常系统特征模型的特征参量与子空间方法之间的联系，给出了一种该特征模型的特征参量的合成辨识算法。同时，本文证明了特征参量的估计值与真值之间的误差分别渐近收敛到0，最后，对于一个单输入单输出六阶线性定常系统的仿真例子，本文对投影的带遗忘因子最小二乘算法和合成辨识算法进行了比较，验证了合成辨识算法的有效性。

关键词：特征模型参数辨识子空间方法状态估计带遗忘因子递推最小二乘线性定常系统

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马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈

马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈

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第29届中国控制会议

作者：王炳昌张纪峰中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

本文研究了带马氏跳变参数的大种群随机多自主体系统的分散博弈。各自主体通过指标耦合，其结构参数是时变的，由一列独立同分布的马氏链来刻画。运用平均场方法证明了存在可以用来逼近指标中的耦合项的确定性函数，给出了分散控制律;... 详细信息

本文研究了带马氏跳变参数的大种群随机多自主体系统的分散博弈。各自主体通过指标耦合，其结构参数是时变的，由一列独立同分布的马氏链来刻画。运用平均场方法证明了存在可以用来逼近指标中的耦合项的确定性函数，给出了分散控制律;证明了当种群数目趋于无穷时，闭环系统是一致稳定的，并且分散控制律是Nash均衡意义下次最优的。

关键词：平均场博弈马氏跳变系统多自主体系统分散控制律最优控制

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一类持续激励输入下量化系统的参数辨识

一类持续激励输入下量化系统的参数辨识

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第29届中国控制会议

作者：赵延龙郭金中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

本文在一类持续激励输入下研究了带有输出噪声的量化系统的辨识问题，主要难点在于量化值与参数估计值是相关的，这正是已有量化辨识和滤波算法无法回避的客观事实，也是无法对量化系统进行控制的症结所在。本文解决的主要思路是通过分... 详细信息

本文在一类持续激励输入下研究了带有输出噪声的量化系统的辨识问题，主要难点在于量化值与参数估计值是相关的，这正是已有量化辨识和滤波算法无法回避的客观事实，也是无法对量化系统进行控制的症结所在。本文解决的主要思路是通过分析量化值关于前一步估计的条件期望，构造辨识算法并证明了算法是几乎处处(a.s.)和均方收敛的;论证了估计误差方差的收敛速度与输出可精确测量的经典算法是同级的(都是1／k级);给出了最优量化值选取和最优算法的构造方法;用一个仿真例子来演示本文算法的性质;最后，对本文进行了简单的总结并展望了进一步的相关工作。

关键词：系统辨识持续激励量化系统几乎处处收敛均方收敛最优辨识算法

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一类相干量子控制模型开环与反馈控制的比较

一类相干量子控制模型开环与反馈控制的比较

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第29届中国控制会议

作者：潘豪齐波郭雷中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

反馈是控制论中的核心概念，经典控制论中对反馈控制已经有深入的研究，但是量子反馈控制的研究仍然处于探索阶段。本文在文献[3]的基础上针对一类更加普适的模型继续探究量子反馈控制的基本特点，着重强调了由于测量所导致的量子反馈... 详细信息

反馈是控制论中的核心概念，经典控制论中对反馈控制已经有深入的研究，但是量子反馈控制的研究仍然处于探索阶段。本文在文献[3]的基础上针对一类更加普适的模型继续探究量子反馈控制的基本特点，着重强调了由于测量所导致的量子反馈控制与经典反馈控制的显著差异;在考虑和不考虑环境退相干效应两种情形下，分别比较了量子开环控制与量子反馈控制两种控制策略的控制效果;在一定意义下证明，量子系统的反馈控制仍然要优于开环控制，并且指出了量子测量导致的随机坍缩在量子反馈控制中的有利作用。

关键词：量子反馈控制量子开环控制量子测量量子随机主方程随机坍缩

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自抗扰控制:思想、理论分析及运用

自抗扰控制:思想、理论分析及运用

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第29届中国控制会议

作者：黄一薛文超杨晓霞中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

实际控制系统中普遍存在着内部不确定性（参数和未建模动态）和外部不确定性（扰动），因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度，对现代控制理论中的主要相关方法：自适应控制，鲁棒控... 详细信息

实际控制系统中普遍存在着内部不确定性（参数和未建模动态）和外部不确定性（扰动），因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度，对现代控制理论中的主要相关方法：自适应控制，鲁棒控制，基于扰动估计的控制方法以及自抗扰控制方法等从各自所研究问题的不同角度进行梳理;然后讨论关于自抗扰控制的几个主要部分的理论分析问题：跟踪微分器的理论分析，扩张状态观测器对扰动的估计能力分析，自抗扰控制闭环系统稳定性分析;最后讨论自抗扰控制方法如何在具体问题中灵活运用。

关键词：自抗扰控制不确定系统控制未建模动态鲁棒控制扰动估计跟踪微分器

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多智能体系统分布式控制的研究新进展

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复杂系统与复杂性科学 2010年第2期7卷 70-81页

作者：王晓丽洪奕光哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

关键词：多智能体系统运动协调覆盖分布式控制

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5维q元线性码重量谱的分类与确定

5维q元线性码重量谱的分类与确定

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中国电子学会第十七届信息论学术年会

作者：王丽君陈文德中南民族大学数学与统计学学院中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制实验室与信息安全中心

本文把5维q元线性码的重量谱分成了6类,并用有限射影几何方法确定了几乎所有的Ⅱ类线性码的重量谱。

关键词：重量谱 5维q元线性码差序列

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量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制

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系统科学与数学 2009年第10期29卷 1390-1398页

作者：文磊方海涛中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同,系统的每个... 详细信息

考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同,系统的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置,并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要系统在任意给定的时间区域段之内能够保持联合连通,就能够实现系统对目标的跟踪和达到目标.

关键词：多个体系统二阶系统聚集控制联合连通

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复杂动态网络的有限时间同步

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系统科学与数学 2009年第10期29卷 1419-1430页

作者：陈姚吕金虎中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

复杂网络无处不在,同步是自然界中广泛存在的一类非常重要的非线性现象.过去10年,人们对复杂网络的同步开展了系统而深入的研究,包括恒等同步、广义同步、簇同步以及部分同步等.上述大部分结果中对同步速度的刻画往往是渐进的,只有当时... 详细信息

复杂网络无处不在,同步是自然界中广泛存在的一类非常重要的非线性现象.过去10年,人们对复杂网络的同步开展了系统而深入的研究,包括恒等同步、广义同步、簇同步以及部分同步等.上述大部分结果中对同步速度的刻画往往是渐进的,只有当时间趋于无穷的时候,网络才能实现同步,而对于网络能够在多长时间内可以实现同步却知之甚少.作者以几类典型的非线性耦合的复杂动态网络为例,深入探讨了复杂动态网络的有限时间同步的规律.具体而言,基于上述几类典型的复杂动态网络,证明了在某些合适的条件下,网络能够在有限时间内实现精确同步.此外,用一个典型的数值仿真实例验证了上述有限时间同步的准则.有限时间同步有效地避免了网络只有在无穷时刻才能实现同步的问题,对网络同步的实际工程应用具有基本的现实意义.

关键词：复杂网络同步有限时间无向图非线性耦合.

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