检索结果-内蒙古大学图书馆

厦门大学学报（自然科学版） 2022年第6期61卷 961-966页

作者：孙振东王苗苗山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

研究连续时间切换自治线性系统综合性能优化,基于分阶段设计思路计算其最小(状态模)超调、在超调约束下的最小调节时间、在过渡过程约束下的最快指数收敛速度.借鉴强化学习方法,通过以模压缩路径的策略空间进行扩展获得有限步结束的迭... 详细信息

研究连续时间切换自治线性系统综合性能优化,基于分阶段设计思路计算其最小(状态模)超调、在超调约束下的最小调节时间、在过渡过程约束下的最快指数收敛速度.借鉴强化学习方法,通过以模压缩路径的策略空间进行扩展获得有限步结束的迭代优化算法.数值仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：切换线性系统渐近性能超调量调节时间强化学习

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面向中文电子病历的属性挖掘

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高技术通讯 2022年第6期32卷 597-606页

作者：费超群张书涵李阳阳智能信息处理重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 管理、决策与信息系统重点实验室北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

电子病历(EMR)的属性挖掘任务旨在从一组同一科室下的病历文本中抽取该科室医学检查项目。传统的频繁项或序列挖掘技术并不能直接用于该任务。本文提出一种新的不需要人工干预的属性挖掘框架,并借助无标注技术来处理这一难题,即将属性... 详细信息

电子病历(EMR)的属性挖掘任务旨在从一组同一科室下的病历文本中抽取该科室医学检查项目。传统的频繁项或序列挖掘技术并不能直接用于该任务。本文提出一种新的不需要人工干预的属性挖掘框架,并借助无标注技术来处理这一难题,即将属性挖掘问题形式化为半结构化的频繁子序列挖掘任务,并提出一种有效的算法从电子病历中挖掘候选的词模式。在中文电子病历上进行的各项综合实验,证明了本文提出的方法可以有效处理属性挖掘任务。

关键词：属性挖掘电子病历(EMR) 频繁子序列挖掘词模式频繁词模式

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布尔控制网络能观性问题的计算复杂性

布尔控制网络能观性问题的计算复杂性

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第42届中国控制会议

作者：李志齐洪胜中国科学院大学数学学院中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室

本文主要研究布尔控制网络的能观性的计算复杂性.通过定义着色观测图,我们给出了判断能观的充要条件.我们证明判断几种不同能观性定义下判断其能观均是NP难的.除非P=NP,否则判断能观性不存在多项式时间算法.进一步,我们研究了不同的输... 详细信息

本文主要研究布尔控制网络的能观性的计算复杂性.通过定义着色观测图,我们给出了判断能观的充要条件.我们证明判断几种不同能观性定义下判断其能观均是NP难的.除非P=NP,否则判断能观性不存在多项式时间算法.进一步,我们研究了不同的输入模式对能观性的影响,发现不论是网络序列输入还是混合序列输入,判断能观性还是NP难的.最后,我们给出了二分能观的定义,并证明判断二分能观性是NP难的.

关键词：布尔控制网络能观性计算复杂性

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数字技术赋能国家治理现代化建设

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中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1685页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安 710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京 100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京 100049 中国工业互联网研究院北京 100102 中国科学院数学与系统科学研究院北京 100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 中国科学院大学人工智能学院北京 100190

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化... 详细信息

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化国家治理组织系统结构、提升并完善国家治理者的素质和方法方式,加快赋能国家治理高效化、科学化、智能化和精细化.现阶段我国国家治理已经取得显著成绩但仍面临许多问题与挑战,面向国家治理的数字技术发展亟需场景扩展和人才供给,同时数字技术的负面效应对国家治理提出新要求.文章基于当前我国数字技术支撑国家治理现代化的发展需求,提出促进数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化的建议,加快助力我国达到全面实现国家治理现代化的总体目标.

关键词：数字技术国家治理治理体系治理能力现代化

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不确定系统的RNN学习控制器在线训练方法

不确定系统的RNN学习控制器在线训练方法

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第42届中国控制会议

作者：赵玉涛黄一中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室中国科学院大学数学科学学院

本文针对二阶不确定系统,研究了如何利用自抗扰控制(ADRC)来训练循环神经网络(RNN)学习控制器,提出了二阶不确定系统的RNN学习控制器在线学习算法,并从训练成功率、鲁棒性、量测噪声的影响三个方面进行了仿真研究。仿真结果表明,经过训... 详细信息

本文针对二阶不确定系统,研究了如何利用自抗扰控制(ADRC)来训练循环神经网络(RNN)学习控制器,提出了二阶不确定系统的RNN学习控制器在线学习算法,并从训练成功率、鲁棒性、量测噪声的影响三个方面进行了仿真研究。仿真结果表明,经过训练的RNN学习控制器对二阶不确定系统的状态初值、不确定函数、目标值都具备一定的鲁棒性且鲁棒性与具体训练出的RNN参数有关。此外,量测噪声对在线训练过程影响较大,但是对训练成功的RNN学习控制器的控制能力的影响有限。

关键词：循环神经网络学习控制器自抗扰控制在线学习鲁棒性量测噪声

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以ReLU函数为激活函数的RNN控制器的稳定性和鲁棒性

以ReLU函数为激活函数的RNN控制器的稳定性和鲁棒性

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第42届中国控制会议

作者：王梦洋黄一中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室中国科学院大学数学科学学院

本文针对一阶线性不确定系统,研究了以ReLU函数为激活函数的二维循环神经网络控制器的稳定性和鲁棒性。给出了闭环系统指数稳定的充分条件,定量刻画了状态初值、目标值以及对象未知参数鲁棒性范围与控制器参数之间的关系,分析结果表明以... 详细信息

本文针对一阶线性不确定系统,研究了以ReLU函数为激活函数的二维循环神经网络控制器的稳定性和鲁棒性。给出了闭环系统指数稳定的充分条件,定量刻画了状态初值、目标值以及对象未知参数鲁棒性范围与控制器参数之间的关系,分析结果表明以ReLU函数为激活函数的RNN控制器对目标值具有很强的鲁棒性。

关键词：线性不确定系统循环神经网络稳定性鲁棒性 ReLU函数

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磁性人工纤毛的多个体建模与泵送最优控制

磁性人工纤毛的多个体建模与泵送最优控制

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2023第七届全国集群智能与协同控制大会

作者：郁霜霜宁政陈鸽中国科学院大学数学科学学院中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室

细小的纤毛通过不对称跳动来带动周围液体流动,是生物有机体在微尺度上控制流体输送的主要方式之一。由于在医疗和环境处理等领域的巨大应用前景,人工纤毛近年来吸引了广泛研究兴趣。然而,如何对人工纤毛建模与优化是目前学者们所面临... 详细信息

细小的纤毛通过不对称跳动来带动周围液体流动,是生物有机体在微尺度上控制流体输送的主要方式之一。由于在医疗和环境处理等领域的巨大应用前景,人工纤毛近年来吸引了广泛研究兴趣。然而,如何对人工纤毛建模与优化是目前学者们所面临的共同难题。我们将受磁场驱动的单根人工纤毛建模成一个多个体系统,其中每个个体为一个磁性微粒,个体间相互作用受磁场影响。我们通过控制磁场输入来驱动系统,实现低雷诺数下的流体输送。为了衡量流量输送能力,我们引入泵送性能这一评价指标,并提出了泵送性能的最优控制问题及其数值解法。计算结果表明,我们的模型和最优控制算法可能显著改善单根纤毛的泵送性能。

关键词：微纳米机器人人工纤毛泵送性能多个体系统最优控制

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不确定性动态系统的估计、控制与博弈

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中国科学：信息科学 2020年第9期50卷 1327-1344页

作者：郭雷中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本... 详细信息

信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本文在简要回顾控制理论发展历史的基础上,主要围绕不确定性动态系统的估计、控制和博弈研究中的若干基本科学问题,重点介绍作者研究团队的相关理论进展、研究体会和疑难问题,并给出某些未来展望.本文主要内容集中在下列基本问题的理论和算法基础:经典比例–积分–微分(PID)控制、自适应学习、自适应滤波、自适应控制、反馈机制最大能力、自适应博弈、群体涌现与博弈控制系统等.值得指出,在不确定性动态系统中一般存在各种反馈回路,对其行为的观测数据通常远不满足独立性与平稳性等经典统计假设,这是对其开展理论研究的一个突出特色.

关键词：复杂系统控制系统不确定性反馈机制 PID控制自适应估计自适应滤波自适应控制自适应博弈涌现行为博弈控制系统

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关于可控组装的一些思考(三)——催组装的理论框架和物理化学基础

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中国科学:化学 2025年

作者：瞿航石沛琛雷志超王忻昌杨柳林曹晓宇高毅勤侯中怀徐昕郭雷田中群固体表面物理化学国家重点实验室(PCOSS)厦门大学化学化工学院化学系能源材料化学协同创新中心(iChEM) 华中师范大学化学学院厦门大学电子科学与技术学院北京分子科学国家研究中心北京大学化学与分子工程学院中国科学技术大学化学物理系合肥微尺度物质科学国家研究中心复旦大学化学系中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室

分子组装是基于多种非共价键作用的协同,自下而上创造新物质和产生新功能的重要手段.然而,当前人工分子组装体系的效率、可控性和功能性远不及生命体中的分子组装体系,亟需发展多种高效、精准的调控手段.在诸多可控组装方法中,催组装是... 详细信息

分子组装是基于多种非共价键作用的协同,自下而上创造新物质和产生新功能的重要手段.然而,当前人工分子组装体系的效率、可控性和功能性远不及生命体中的分子组装体系,亟需发展多种高效、精准的调控手段.在诸多可控组装方法中,催组装是一类利用催组剂调控和加速分子组装过程的新思路,具有高效、高选择性、精准等特点,是提升分子组装体系复杂性和功能性的有效途径.催组装研究尚在发展阶段,全面系统地探讨催组装的理论基础和框架尤为重要.本文通过阐明催组装与催化在概念、内涵和复杂度方面所存在的本质区别,提出以物质、能量和信息及三者协同的多维度研究催组装,并逐级深入地剖析不同于自组装的催组装理论在不同复杂层级所特有的内涵和特性,探讨如何构建其物理化学基础和理论框架的基本思路.首先,在物质层级上,针对催组装过程呈现多基元、多步骤和多路径等复杂性,揭示各类催组剂可扮演“建筑工”和“搬运工”等角色而发挥调控产物分布和加速传质过程等功能,诠释催组剂存在最优浓度和最优结合常数等特性.继而,针对生命科学中较常见的非平衡态催组装体系,需在物质维度之上引入能量维度.基于非平衡态热力学和动力学理论,探究催组剂如何介导能量传递并维持组装体系的耗散结构,论述了催组剂可帮助非平衡态催组装过程更快达到稳态,并调节处于耗散态的组分组成及其寿命.最终,针对更为复杂和动态的功能催组装体系,需在物质-能量之上引入信息维度.借鉴信息论中的概念,探讨催组剂如何作为信息载体调控组装过程,定量揭示催组剂介导的信号通路的信道容量;通过引入控制论,讨论催组剂如何作为“调度员”,调控化学信息网络中的正、负反馈及二者协同,从而调控相关网络的鲁棒性和功能.从物质、能量和信息三个维度协同出发,将有助于建立清晰的催组装理论框架和指导各类催组装.但是,全面发展催组装理论任重道远,需引进包括人工智能在内的多学科的先进概念与研究方法,以推动分子组装领域乃至物质科学的蓬勃发展.

关键词：分子组装催组装非平衡态协同反馈信息

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方程∆u+au^(p+1)=0的梯度估计及其刘维尔定理

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数学理论与应用 2023年第1期43卷 32-43页

作者：彭博王友德魏国栋中国科学院大学数学科学学院北京100049 中国科学院数学与系统科学研究院数学研究所北京100190 广州大学数学与信息科学学院广州510006 中国科学院数学与系统科学研究院数学研究所华罗庚数学重点实验室北京100190 中山大学数学学院(珠海) 珠海519082

本文用经典李丘的方法并结合非常精细的分析给出定义在非紧完备黎曼流形(M,g)上的一类非线性椭圆方程Δu+au^(p+1)=0的一种统一且简单的梯度估计方法,这里常数a,p满足a>0,p0.当a>0时,我们拓展了使得上述方程梯度估计成立的p的取... 详细信息

本文用经典李丘的方法并结合非常精细的分析给出定义在非紧完备黎曼流形(M,g)上的一类非线性椭圆方程Δu+au^(p+1)=0的一种统一且简单的梯度估计方法,这里常数a,p满足a>0,p<4/n或a<0,p>0.当a>0时,我们拓展了使得上述方程梯度估计成立的p的取值范围,改进了文献[11,13]中的一些结果,补充了dim(M)=2情形的结果.当a<0及p>0时,因为不需要假设正解是有界的,我们改进了Ma,Huang和Luo在[13]中得到的结果.当(M,g)的里奇曲率非负时,我们得到了上述方程的刘维尔定理.

关键词：梯度估计非线性椭圆方程刘维尔定理

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