检索结果-内蒙古大学图书馆

移动通信 2024年第7期48卷 73-79页

作者：李洋徐凡张纵辉刘亚锋深圳市大数据研究院广东深圳518172 鹏城实验室广东深圳518071 香港中文大学(深圳)理工学院广东深圳518172 中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学/工程计算研究所科学与工程计算国家重点实验室北京100190

针对无线资源优化问题中普遍存在的复杂约束条件,详细梳理了各种基于AI的优化方法。尽管现有基于AI的优化方法在各种功率分配和波束赋形设计问题上取得了巨大成功,但大多数方法考虑的问题都仅仅配备较为简单的约束条件(例如功率预算约... 详细信息

针对无线资源优化问题中普遍存在的复杂约束条件,详细梳理了各种基于AI的优化方法。尽管现有基于AI的优化方法在各种功率分配和波束赋形设计问题上取得了巨大成功,但大多数方法考虑的问题都仅仅配备较为简单的约束条件(例如功率预算约束条件),这些约束条件可以通过简单的投影操作得到满足。然而,对于更为复杂的约束条件,例如非凸的服务质量约束条件,其优化变量和无线信道通常是耦合的,如何有效处理非凸耦合的约束条件仍然是一个较大挑战。针对复杂约束条件下的无线资源优化问题,将现有基于AI的优化方法分为三类:监督学习方法、惩罚学习方法和拉格朗日对偶方法,并对这三类方法的适用性和不足作了细致的分析。最后,提出了一种基于增广拉格朗日法的惩罚-对偶学习框架,通过交替训练两个独立的神经网络,分别用以推断原问题的解和相应的拉格朗日乘子。此外,将所提出的惩罚-对偶学习框架应用于两个典型的无线资源优化问题上,并通过仿真实验表明,所提出的惩罚-对偶学习框架在约束违反和计算时间方面,分别优于当前最先进的AI和传统优化方法。

关键词：无线资源优化学习优化非凸优化惩罚对偶复杂约束

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饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

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自动化学报 2020年第11期46卷 2337-2349页

作者：杨飞谈树萍薛文超郭金赵延龙北京科技大学自动化学院北京100083 北京控制工程研究所北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系... 详细信息

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.

关键词：无拖曳卫星自抗扰控制饱和约束扩张状态滤波信息融合

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空间应用激光干涉测距技术发展综述

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航天返回与遥感 2021年第2期42卷 68-78页

作者：王芸林栩凌郭忠凯吴金贵彭博郑永超王小勇北京空间机电研究所北京100094 先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 首都师范大学数学科学学院北京100048 中国科学院理论物理前沿重点实验室北京100190 中国科学院理论物理研究所北京100190

近年来,长基线高精度激光干涉距离测量技术的空间应用,为空间引力波探测(天琴计划、太极计划、LISA计划)、系外生命探测(觅音计划)、先进重力场测量(GRACE Follow-on)等大科学计划,以及高精度多星组网技术的实现提供了不可或缺的条件。... 详细信息

近年来,长基线高精度激光干涉距离测量技术的空间应用,为空间引力波探测(天琴计划、太极计划、LISA计划)、系外生命探测(觅音计划)、先进重力场测量(GRACE Follow-on)等大科学计划,以及高精度多星组网技术的实现提供了不可或缺的条件。ESA研制的星间激光干涉测距仪随GRACE Follow-on卫星于2018年5月发射实现了在轨应用,能够在220km距离上实现1nm@100mHz的测距精度,代表了目前远距离星间测距的最高水平;此外,ESA和NASA正在联合开展百万千米距离上pm量级精度的超高精度激光测距研究。高精度星间激光干涉测距是空间科学与空间技术的发展方向和迫切需求,是国际航天强国竞逐的制高点,属于国际最先进的前沿技术之一。文章紧跟空间应用高精度距离测量技术发展趋势,调研国内外该领域的研究进展,梳理、识别星间长基线nm量级、pm量级高精度激光干涉测距的关键技术,为支持中国未来pm量级星间激光干涉测量系统研究,抢占星间高精度测量领域的制高点提供参考。

关键词：干涉测量高精度距离测量激光外差星间测距航天遥感

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特征迁移中投影子空间的分析与构造

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控制理论与应用 2019年第11期36卷 1834-1843页

作者：程朝阳明杨洪奕光中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

近年来,针对实际应用场景中可匹配的训练数据不足的问题,科研人员发展出了迁移学习的概念,希望通过提取源域数据的特征信息进行迁移,从而提升目标域的学习效果.本文根据迁移学习所处理的不同数据类型,构造了两种典型的模型:单类别投影... 详细信息

近年来,针对实际应用场景中可匹配的训练数据不足的问题,科研人员发展出了迁移学习的概念,希望通过提取源域数据的特征信息进行迁移,从而提升目标域的学习效果.本文根据迁移学习所处理的不同数据类型,构造了两种典型的模型:单类别投影基构造模型与监督多类别投影模型.由于子空间投影可以在一定程度上反映原始样本空间的特征性质.因此,本文应用线性判别分析的技巧以及最大均值差异的思想,分别构造了上述模型的求解算法并对相应的非线性核方法进行了推广.

关键词：迁移学习子空间投影线性判别分析最大均值差异

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胶囊聚合注意力机制求解车辆路径规划问题

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中国科学:数学 2025年第4期55卷 849-874页

作者：师瑞阳牛凌峰戴彧虹中国科学院大学数学科学学院北京100049 中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心北京100190 中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室北京100190 中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学工程计算研究所北京100190

近年来,深度学习在求解车辆路径规划问题(vehicle routing problem,VRP)中展示出巨大潜力.注意力机制在其中发挥着重要作用,已成为提高求解质量的关键模块,但其加和聚合范式不足以充分捕捉VRP实例中丰富的信息.针对该问题,本文提出一种... 详细信息

近年来,深度学习在求解车辆路径规划问题(vehicle routing problem,VRP)中展示出巨大潜力.注意力机制在其中发挥着重要作用,已成为提高求解质量的关键模块,但其加和聚合范式不足以充分捕捉VRP实例中丰富的信息.针对该问题,本文提出一种新的胶囊聚合注意力机制.它使用胶囊存储更多的信息,应用动态路由机制进行信息聚合,利用软门控胶囊选择器来区分不同胶囊的重要性,并修改解码过程中的上下文节点向量以反映状态变化.基于上述改进,本文设计了一种强化学习框架下求解VRP的新型图注意力网络,并通过大量数值实验证明了所提出方法的有效性.

关键词：车辆路径规划问题胶囊网络注意力机制

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一种求解特征值问题的广义共轭梯度算法

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中国科学：数学 2021年第8期51卷 1297-1320页

作者：张宁李瑜谢和虎徐然游春光中国科学院电工研究所北京100190 天津财经大学管理可计算建模协同创新中心天津300222 中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学工程计算研究所北京100190 中国科学院科学与工程计算国家重点实验室北京100190 中国科学院国家数学与交叉科学研究中心北京100190 北京应用物理与计算数学研究所北京100088 中物院高性能数值模拟软件中心北京100088

本文基于阻尼块反幂法与子空间投影算法设计了一种求解特征值问题的广义共轭梯度算法,同时也实现了相应的计算软件包.然后对算法和计算过程进行一系列的优化来提高算法的稳定性、计算效率和并行可扩展性,使得本文的算法适合在并行计算... 详细信息

本文基于阻尼块反幂法与子空间投影算法设计了一种求解特征值问题的广义共轭梯度算法,同时也实现了相应的计算软件包.然后对算法和计算过程进行一系列的优化来提高算法的稳定性、计算效率和并行可扩展性,使得本文的算法适合在并行计算环境下求解大规模稀疏矩阵的特征值.所形成的软件包不依赖于矩阵和向量的具体结构,可以应用于任意的矩阵向量结构.针对几种典型矩阵的测试结果表明,本文的算法和软件包不但具有良好的数值稳定性和可扩展性,同时相比于SLEPc软件包中的LOBPCG (locally optimal block preconditioned conjugate gradient)和Jacobi-Davidson解法器有2至6倍的效率提升.软件包的网址是https://***/pase2017/GCGE-1.0.

关键词：特征值问题阻尼块反幂法广义共轭梯度法稳定性可拓展性

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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）

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控制理论与应用 2019年第11期36卷 1929-1935页

作者：刘兆波李婵颖中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100080 中国科学院大学数学科学院北京100049

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 详细信息

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2.

关键词：反馈极限自适应控制最小二乘法可镇定性非线性系统离散时间

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有限博弈的矩阵半张量积方法

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控制理论与应用 2019年第11期36卷 1812-1819页

作者：程代展刘泽群中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 中国科学院大学数学科学学院北京100049

矩阵半张量积被广泛地应用在有限博弈的研究中,例如:1)演化博弈;2)势博弈;3)有限博弈的向量空间分解;4)基于势博弈的优化与控制;5)合作博弈等.本文的目的,就是对上述各种应用做一个全面的介绍,包括其原理、主要成果、以及尚待解决的问题.

关键词：矩阵半张量积有限博弈演化博弈势博弈 Shapley值

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French-DeGroot社会网络模型的结构辨识与参数估计

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控制理论与应用 2019年第11期36卷 1905-1911页

作者：董艳萍任晓涛赵文虓中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 中国科学院大学数学科学学院北京100049

近年来社会网络的研究受到越来越多的关注.本文研究基于French-DeGroot模型的社会网络参数和结构辨识问题,通过网络中个体所持的观点来判断个体间是否存在影响关系、进一步估计个体之间影响的大小.具体而言:假设网络存在固执个体(stubbo... 详细信息

近年来社会网络的研究受到越来越多的关注.本文研究基于French-DeGroot模型的社会网络参数和结构辨识问题,通过网络中个体所持的观点来判断个体间是否存在影响关系、进一步估计个体之间影响的大小.具体而言:假设网络存在固执个体(stubborn agents)和非固执个体(non-stubborn agents)两类,当固执个体的观点为零均值独立同分布随机变量序列时,利用最小二乘算法估计网络未知参数,证明了估计的强一致性并给出收敛速度;进一步,构造结构辨识算法判断个体间是否存在影响关系,证明了结构辨识算法的有限时间收敛性.最后给出仿真例子验证算法的有效性.

关键词：社会网络最小二乘算法参数估计结构辨识

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学部咨询与院士建议：数字技术赋能国家治理现代化建设

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中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1675页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国...

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国在未来世界格局中保持战略定力和把握战略主动具有重要意义。

关键词：

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