检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学:化学 2025年

作者：瞿航石沛琛雷志超王忻昌杨柳林曹晓宇高毅勤侯中怀徐昕郭雷田中群固体表面物理化学国家重点实验室(PCOSS)厦门大学化学化工学院化学系能源材料化学协同创新中心(iChEM) 华中师范大学化学学院厦门大学电子科学与技术学院北京分子科学国家研究中心北京大学化学与分子工程学院中国科学技术大学化学物理系合肥微尺度物质科学国家研究中心复旦大学化学系中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室

分子组装是基于多种非共价键作用的协同,自下而上创造新物质和产生新功能的重要手段.然而,当前人工分子组装体系的效率、可控性和功能性远不及生命体中的分子组装体系,亟需发展多种高效、精准的调控手段.在诸多可控组装方法中,催组装是... 详细信息

分子组装是基于多种非共价键作用的协同,自下而上创造新物质和产生新功能的重要手段.然而,当前人工分子组装体系的效率、可控性和功能性远不及生命体中的分子组装体系,亟需发展多种高效、精准的调控手段.在诸多可控组装方法中,催组装是一类利用催组剂调控和加速分子组装过程的新思路,具有高效、高选择性、精准等特点,是提升分子组装体系复杂性和功能性的有效途径.催组装研究尚在发展阶段,全面系统地探讨催组装的理论基础和框架尤为重要.本文通过阐明催组装与催化在概念、内涵和复杂度方面所存在的本质区别,提出以物质、能量和信息及三者协同的多维度研究催组装,并逐级深入地剖析不同于自组装的催组装理论在不同复杂层级所特有的内涵和特性,探讨如何构建其物理化学基础和理论框架的基本思路.首先,在物质层级上,针对催组装过程呈现多基元、多步骤和多路径等复杂性,揭示各类催组剂可扮演“建筑工”和“搬运工”等角色而发挥调控产物分布和加速传质过程等功能,诠释催组剂存在最优浓度和最优结合常数等特性.继而,针对生命科学中较常见的非平衡态催组装体系,需在物质维度之上引入能量维度.基于非平衡态热力学和动力学理论,探究催组剂如何介导能量传递并维持组装体系的耗散结构,论述了催组剂可帮助非平衡态催组装过程更快达到稳态,并调节处于耗散态的组分组成及其寿命.最终,针对更为复杂和动态的功能催组装体系,需在物质-能量之上引入信息维度.借鉴信息论中的概念,探讨催组剂如何作为信息载体调控组装过程,定量揭示催组剂介导的信号通路的信道容量;通过引入控制论,讨论催组剂如何作为“调度员”,调控化学信息网络中的正、负反馈及二者协同,从而调控相关网络的鲁棒性和功能.从物质、能量和信息三个维度协同出发,将有助于建立清晰的催组装理论框架和指导各类催组装.但是,全面发展催组装理论任重道远,需引进包括人工智能在内的多学科的先进概念与研究方法,以推动分子组装领域乃至物质科学的蓬勃发展.

关键词：分子组装催组装非平衡态协同反馈信息

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拟一致无迹卡尔曼滤波算法

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系统科学与数学 2017年第4期37卷 965-977页

作者：蒋衍光黄一薛文超方海涛北京控制与电子技术研究所北京100038 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室国家数学与交叉科学中心北京100190

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实... 详细信息

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性.

关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF) 一致性非线性系统精度评估

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解系统控制问题的递推方法

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1663-1670页

作者：陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所系统控制重点实验室北京100190 中国科学院国家数学与交叉科学中心北京100190

本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文... 详细信息

本文对系统控制及其他领域中的一大类问题,介绍一种递推解法,使当数据增加时,递推解以概率1收敛到真解.这方法主要以3个步骤来实现:首先,把欲解的问题参数化;然后,选择适用的递推参数估计算法;最后,证明递推估计收敛到笔者想要的值.文中列举了具体的系统控制问题,展示如何把它们参数化.作为递推估计算法,文中介绍了扩展截尾的随机逼近算法(SAAWET),给出了它的一般收敛定理.随后,以两个系统控制问题,展示该方法的具体实现,所附模拟计算实例证实了该方法.实际上,这种方法已成功地解决了系统控制及其他相关领域中的一系列问题.

关键词：系统控制递推解法随机逼近系统辨识适应调节

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随机系统的递推辨识:从个例到一般框架

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控制理论与应用 2014年第7期31卷 962-973页

作者：赵文虓陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 国家数学与交叉科学研究中心北京100190

本文考察Hammerstein系统、Wiener系统和非线性带外源输入的自回归系统(autoregressive system with exogenous input,ARX)等常见的随机非线性系统的递推辨识和因特网PageRank的分布式、随机化算法.对非线性系统分别构造递推辨识算法,... 详细信息

本文考察Hammerstein系统、Wiener系统和非线性带外源输入的自回归系统(autoregressive system with exogenous input,ARX)等常见的随机非线性系统的递推辨识和因特网PageRank的分布式、随机化算法.对非线性系统分别构造递推辨识算法,证明了估计的强一致性;对因特网PageRank的分布式、随机化算法,给出估计的强一致性和收敛速度;在此基础上,总结了这类问题的统一处理框架–将辨识(估计)问题转化为函数求根、进而基于随机逼近构造算法得到强一致的递推辨识;最后,通过数值例子来验证算法的有效性.

关键词： Hammerstein系统 Wiener系统非线性ARX系统 PageRank 随机逼近

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非线性随机系统辨识——函数值、梯度及系统阶的强一致估计

非线性随机系统辨识——函数值、梯度及系统阶的强一致估计

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第三十二届中国控制会议

作者：赵文虓陈翰馥中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室中国科学院国家数学与交叉科学研究中心

系统的输出是过去有限时间内输入、输出的非线性函数f(·)并叠加随机噪声,这样的系统叫非线性ARX(NARX)系统,它描述了相当广的一类动态现象,本质地推广了线性ARX系统.NARX系统的阶和线性系统相类似,指依赖过去多少时间内的输入和输... 详细信息

系统的输出是过去有限时间内输入、输出的非线性函数f(·)并叠加随机噪声,这样的系统叫非线性ARX(NARX)系统,它描述了相当广的一类动态现象,本质地推广了线性ARX系统.NARX系统的阶和线性系统相类似,指依赖过去多少时间内的输入和输出,它在各处可能不同,本文给出了对函数,f(·)的值、它的梯度以及系统阶的估计,并证明了它们的强一致性.文中给出计算实例,模拟结果和理论分析相吻合.

关键词：非线性ARX系统递推局部最小二乘算法阶次估计强一致性

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微型扑翼飞行器系统设计与实现

微型扑翼飞行器系统设计与实现

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第三十一届中国控制会议

作者：姜哲苏刚中国科学院系统控制重点实验室中国中国科学院数学与系统科学研究院国家数学与交叉科学中心中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

本文以微型扑翼飞行器为研究对象,详细描述了微型扑翼飞行器的机构设计与控制器设计。选用X翼型设计微型扑翼飞行器的翅膀。采用软木与碳纤维结合的方法制作飞行机器人机体。设计微型扑翼飞行机器人气动力测试系统,并分析了该系统用于... 详细信息

本文以微型扑翼飞行器为研究对象,详细描述了微型扑翼飞行器的机构设计与控制器设计。选用X翼型设计微型扑翼飞行器的翅膀。采用软木与碳纤维结合的方法制作飞行机器人机体。设计微型扑翼飞行机器人气动力测试系统,并分析了该系统用于微型扑翼飞行机器人气动力测试的实测推力和升力。最后通过飞行测试,给出飞行器的指标。

关键词：扑翼飞行器 X翼气动力

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