检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2025年第1期46卷 235-252页

作者：刘子博张冉薛文超李惠峰北京航空航天大学宇航学院北京100191 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

运载火箭的减载控制通过减小攻角以降低气动载荷,然而,现有的减载自抗扰控制(ADRC)方法未充分考虑弹性影响,可能导致干扰估计精度下降,甚至降低控制系统的稳定性。为此,分析了弹性振动对干扰估计及观测器增益的影响,提出了一种抑制弹性... 详细信息

运载火箭的减载控制通过减小攻角以降低气动载荷,然而,现有的减载自抗扰控制(ADRC)方法未充分考虑弹性影响,可能导致干扰估计精度下降,甚至降低控制系统的稳定性。为此,分析了弹性振动对干扰估计及观测器增益的影响,提出了一种抑制弹性振动的改进措施,通过隔离弹性运动与刚体运动,使扩张状态观测器(ESO)的量测输入与观测模型相匹配。基于此,推导了考虑弹性振动的自抗扰减载控制系统的开环传递函数,并给出一套参数整定规则,通过合理配置减载反馈控制带宽和扩张状态观测器带宽,在保证系统稳定裕度的基础上,简化了参数整定过程。仿真与实验结果表明,该方法提升了系统稳定性,同时实现了有效的干扰抑制和减载效果。最后,通过半实物仿真和火箭飞行试验验证了该算法的可行性。

关键词：运载火箭姿态控制减载控制弹性振动干扰抑制自抗扰控制(ADRC) 飞行试验

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不同激活函数下的RNN控制器的稳定性和鲁棒性

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系统科学与数学 2025年

作者：王梦洋黄一中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室中国科学院大学数学科学学院

本文针对一阶线性不确定系统,研究了以饱和函数和以ReLU函数为激活函数的循环神经网络控制器的稳定性和鲁棒性.给出了闭环系统收敛到非零目标值的必要条件以及指数稳定的充分条件,定量刻画了状态初值、目标值以及对象未知参数鲁棒性范... 详细信息

本文针对一阶线性不确定系统,研究了以饱和函数和以ReLU函数为激活函数的循环神经网络控制器的稳定性和鲁棒性.给出了闭环系统收敛到非零目标值的必要条件以及指数稳定的充分条件,定量刻画了状态初值、目标值以及对象未知参数鲁棒性范围与控制器参数之间的关系,分析结果表明以ReLU函数为激活函数的RNN控制器的鲁棒性更强.

关键词：线性不确定系统循环神经网络控制器稳定性鲁棒性

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关于自适应非线性镇定的某些结果（英文）

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1671-1677页

作者：骆曼郭雷中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间... 详细信息

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性.要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的.这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限.尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究.例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形.在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果.

关键词：反馈自适应控制不确定性非线性系统全局稳定性

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多智能体系统动态协调与分布式控制设计

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控制理论与应用 2011年第10期28卷 1506-1512页

作者：洪奕光翟超中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协... 详细信息

多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.

关键词：多智能体系统集合协调分布式输出调节覆盖

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连续时间多线性动态系统的性能分析

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控制理论与应用 2014年第7期31卷 872-877页

作者：孙振东中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

多线性动态系统是具有多个线性过程的复杂动态系统,包括切换线性系统、线性微分包含、线性参数变化系统等多类在系统控制理论中受到广泛关注的系统框架.本文以连续时间多线性动态系统的性能分析为目标,以笔者近几年的相关工作为基础,简... 详细信息

多线性动态系统是具有多个线性过程的复杂动态系统,包括切换线性系统、线性微分包含、线性参数变化系统等多类在系统控制理论中受到广泛关注的系统框架.本文以连续时间多线性动态系统的性能分析为目标,以笔者近几年的相关工作为基础,简要综述一类建立在实矩阵组之上的谱分析方法,包括矩阵组谱坐标定义,等价矩阵测度刻画,基于分段二次诱导测度的估计理论和逼近算法.作为一个应用例子,考虑单输入鲁里叶系统的绝对稳定性,给出基于谱分析方法的判据.

关键词：多线性动态系统性能分析谱坐标矩阵组公共测度绝对稳定性

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逻辑系统的代数状态空间方法的基础、现状及其应用

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1632-1639页

作者：程代展齐洪胜中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

逻辑系统指自变量只取有限个值的动态系统.包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)有限值逻辑.近年来,利用矩阵半张量积发展起来的逻辑动态系统的代数状态空间方法得到长足的进展和普遍的重视.同时,它被广泛应用于许多工程问... 详细信息

逻辑系统指自变量只取有限个值的动态系统.包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)有限值逻辑.近年来,利用矩阵半张量积发展起来的逻辑动态系统的代数状态空间方法得到长足的进展和普遍的重视.同时,它被广泛应用于许多工程问题或理论研究中.它类似于Rn上由微分或差分方程描述的动态系统的Kalman状态空间方法,为逻辑系统的分析与控制设计提供了一个便捷的平台.本文首先对该方法作一简要介绍,然后,对该新兴学科分支的现状作一评述.最后,详细介绍该方法目前的应用以及其更广泛的应用前景.

关键词：矩阵半张量积逻辑动态系统代数状态空间方程纯状态与混合状态控制与博弈

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多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述

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自动化学报 2013年第11期39卷 1805-1811页

作者：李韬孟扬张纪峰中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背... 详细信息

对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背景,对该领域未来可能的研究方向进行了展望.

关键词：多自主体系统协调控制量化趋同有限数据率趋同信道容量

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分布式优化:算法设计和收敛性分析

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控制理论与应用 2014年第7期31卷 850-857页

作者：洪奕光张艳琼中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务,... 详细信息

近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题.如今如何设计出有效的分布式优化算法并对其进行收敛性和复杂性的分析成了优化研究的主要任务之一.与集中式算法的主要区别在于分布式算法还不得不考虑通讯和协调在优化中起到的重要作用.本文集中讨论了近年来分布式优化研究中的一些典型热门的研究问题,从一个侧面介绍了包括无约束优化、带约束优化、以及分布式博弈等方向的部分最新成果.同时也比较详尽地论述了笔者最近的相关研究成果.最后,本文简要地对分布式优化的研究和应用前景进行了展望.

关键词：分布式优化约束 (次)梯度法 Nash均衡

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基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用(英文)

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控制理论与应用 2000年第6期17卷 789-802页

作者：程代展席在荣洪奕光秦化淑中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制实验室北京100080

有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供... 详细信息

有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗 .状态空间被描述成具有二次张量场的流形 ,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型 .

关键词：电力系统励磁镇定受迫密顿系统张量场

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布尔网络的分析与控制—矩阵半张量积方法

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自动化学报 2011年第5期37卷 529-540页

作者：程代展齐洪胜赵寅中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统与控制重点实验室北京100190

布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的... 详细信息

布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的拓扑结构,布尔控制网络的能控、能观性与实现,布尔网络的稳定性和布尔控制网络的镇定,布尔控制网络的干扰解耦,布尔(控制)网络的辨识,以及布尔网络的最优控制等.

关键词：矩阵半张量积逻辑系统布尔(控制)网络状态空间与正规子空间

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