检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 257-267页

作者：曾铮贾晓红辛士庆严冬明中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190 山东大学计算机科学与技术学院山东青岛250100 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084

针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低... 详细信息

针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低分辨率的网格.与现有的开源网格生成软件相比,算法能用更少的网格面片数生成精度更高的网格,且网格质量与其相当.

关键词：边界表示模型网格生成水密性精度优化网格分辨率优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位移无拖曳控制的动力学协调条件研究

引用

宇航学报 2024年第4期45卷 540-549页

作者：苟兴宇王丽娇许现民邹奎蒋庆华北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院科学与工程计算国家重点实验室北京100190

针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 详细信息

针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。

关键词：位移无拖曳控制动力学协调条件切换动力学方程 Hamilton函数检验质量状态初值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字技术赋能国家治理现代化建设

引用

中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1685页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安 710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京 100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京 100049 中国工业互联网研究院北京 100102 中国科学院数学与系统科学研究院北京 100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 中国科学院大学人工智能学院北京 100190

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化... 详细信息

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化国家治理组织系统结构、提升并完善国家治理者的素质和方法方式,加快赋能国家治理高效化、科学化、智能化和精细化.现阶段我国国家治理已经取得显著成绩但仍面临许多问题与挑战,面向国家治理的数字技术发展亟需场景扩展和人才供给,同时数字技术的负面效应对国家治理提出新要求.文章基于当前我国数字技术支撑国家治理现代化的发展需求,提出促进数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化的建议,加快助力我国达到全面实现国家治理现代化的总体目标.

关键词：数字技术国家治理治理体系治理能力现代化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

引用

自动化学报 2020年第11期46卷 2337-2349页

作者：杨飞谈树萍薛文超郭金赵延龙北京科技大学自动化学院北京100083 北京控制工程研究所北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系... 详细信息

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.

关键词：无拖曳卫星自抗扰控制饱和约束扩张状态滤波信息融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）

引用

控制理论与应用 2019年第11期36卷 1929-1935页

作者：刘兆波李婵颖中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100080 中国科学院大学数学科学院北京100049

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 详细信息

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2.

关键词：反馈极限自适应控制最小二乘法可镇定性非线性系统离散时间

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

学部咨询与院士建议：数字技术赋能国家治理现代化建设

引用

中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1675页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国...

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国在未来世界格局中保持战略定力和把握战略主动具有重要意义。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述

引用

自动化学报 2019年第8期45卷 1419-1438页

作者：聂祥丽黄夏渊张波乔红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室西安710068 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所北京100190

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域... 详细信息

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域的研究热点.本文综述了现有PolSAR图像的相干斑噪声抑制和分类方法并进行展望.首先,简要介绍了PolSAR系统的主要进展和应用;然后,对PolSAR图像相干斑抑制的评价指标和方法进行综述并对几种代表性方法进行了实验对比;接下来,对PolSAR图像的特征进行分析归纳,分别对有监督、无监督和半监督的PolSAR分类方法进行总结并给出了几种有监督分类方法的实验比较;最后,对PolSAR图像相干斑抑制和分类方法未来可能的研究方向进行了思考和讨论.

关键词：极化合成孔径雷达相干斑噪声抑制算法特征提取分类方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非光滑聚合博弈纳什均衡的分布式连续时间算法

引用

控制理论与应用 2018年第5期35卷 593-600页

作者：梁银山梁舒洪奕光长春工业大学信息传播工程学院吉林长春130012 北京科技大学自动化学院工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190

本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研... 详细信息

本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：博弈论纳什均衡分布式算法连续时间算法非光滑

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

拟一致无迹卡尔曼滤波算法

引用

系统科学与数学 2017年第4期37卷 965-977页

作者：蒋衍光黄一薛文超方海涛北京控制与电子技术研究所北京100038 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室国家数学与交叉科学中心北京100190

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实... 详细信息

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性.

关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF) 一致性非线性系统精度评估

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

月球微波测速测距衍生的空间低频引力波探测新方法

引用

中国科学：物理学、力学、天文学 2017年第5期47卷 67-77页

作者：平劲松李文潇韩松涛张添翼王明远吴功友王震曹建峰简念川杨永章刘润球胡松杰孟桥唐歌实张立华中国科学院国家天文台月球与深空探测重点实验室北京100012 中国科学院大学北京100012 中国科学院新疆天文台乌鲁木齐830001 北京航天飞行指挥控制中心航天飞行动力学重点实验室北京100094 东南大学信息科学与工程学院南京210000 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室西安710043 中国科学院上海天文台天文地球动力学中心上海200030 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所北京100080 中国东方红卫星工程有限公司北京100094

在空间低频引力波探测技术中,使用地面跟踪站对深空探测器的高精度微波多普勒测量方法已经有40多年的发展历史.在嫦娥-3着陆探测延寿拓展任务中,使用自主研发的行星无线电接收机实现了亚毫周精度的月球微波测距技术验证.进一步使用X波段... 详细信息

在空间低频引力波探测技术中,使用地面跟踪站对深空探测器的高精度微波多普勒测量方法已经有40多年的发展历史.在嫦娥-3着陆探测延寿拓展任务中,使用自主研发的行星无线电接收机实现了亚毫周精度的月球微波测距技术验证.进一步使用X波段地-月测距原始测量数据检验了扣除地球大气抖动、电离层扰动、地面设备热噪声、地-月间行星际等离子体效应的更高测量精度的微波差分测距测速方法,并提出了用于嫦娥-4任务四程与双程差分高精度测量的方案,作为先导技术验证.在此基础上,结合月球着陆器和地-月L4/L5平动点通信导航卫星之间的微波链路,提出了一种10^(-17)-10^(-19)感度的差分四程链路的低频引力波空间微波探测的新概念方法,有机会比目前的深空多普勒链路感度提高1-3个量级.

关键词：深空探测多普勒测速低频引力波嫦娥-4号

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：