检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2024年第4期45卷 540-549页

作者：苟兴宇王丽娇许现民邹奎蒋庆华北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院科学与工程计算国家重点实验室北京100190

针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 详细信息

针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。

关键词：位移无拖曳控制动力学协调条件切换动力学方程 Hamilton函数检验质量状态初值

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数字技术赋能国家治理现代化建设

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中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1685页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安 710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京 100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京 100049 中国工业互联网研究院北京 100102 中国科学院数学与系统科学研究院北京 100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 中国科学院大学人工智能学院北京 100190

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化... 详细信息

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化国家治理组织系统结构、提升并完善国家治理者的素质和方法方式,加快赋能国家治理高效化、科学化、智能化和精细化.现阶段我国国家治理已经取得显著成绩但仍面临许多问题与挑战,面向国家治理的数字技术发展亟需场景扩展和人才供给,同时数字技术的负面效应对国家治理提出新要求.文章基于当前我国数字技术支撑国家治理现代化的发展需求,提出促进数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化的建议,加快助力我国达到全面实现国家治理现代化的总体目标.

关键词：数字技术国家治理治理体系治理能力现代化

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饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制

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自动化学报 2020年第11期46卷 2337-2349页

作者：杨飞谈树萍薛文超郭金赵延龙北京科技大学自动化学院北京100083 北京控制工程研究所北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系... 详细信息

无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.

关键词：无拖曳卫星自抗扰控制饱和约束扩张状态滤波信息融合

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单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）

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控制理论与应用 2019年第11期36卷 1929-1935页

作者：刘兆波李婵颖中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100080 中国科学院大学数学科学院北京100049

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈... 详细信息

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力.而作为本文定理的应用,本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2.

关键词：反馈极限自适应控制最小二乘法可镇定性非线性系统离散时间

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学部咨询与院士建议：数字技术赋能国家治理现代化建设

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中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1675页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国...

编者按国家治理体系和治理能力现代化（以下简称“国家治理现代化”）是实现政治稳定、经济发展和社会安宁的有力保障。随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程，推动数字技术赋能国家治理现代化正受到世界各国的关注，对中国在未来世界格局中保持战略定力和把握战略主动具有重要意义。

关键词：

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极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述

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自动化学报 2019年第8期45卷 1419-1438页

作者：聂祥丽黄夏渊张波乔红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室西安710068 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所北京100190

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域... 详细信息

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域的研究热点.本文综述了现有PolSAR图像的相干斑噪声抑制和分类方法并进行展望.首先,简要介绍了PolSAR系统的主要进展和应用;然后,对PolSAR图像相干斑抑制的评价指标和方法进行综述并对几种代表性方法进行了实验对比;接下来,对PolSAR图像的特征进行分析归纳,分别对有监督、无监督和半监督的PolSAR分类方法进行总结并给出了几种有监督分类方法的实验比较;最后,对PolSAR图像相干斑抑制和分类方法未来可能的研究方向进行了思考和讨论.

关键词：极化合成孔径雷达相干斑噪声抑制算法特征提取分类方法

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拟一致无迹卡尔曼滤波算法

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系统科学与数学 2017年第4期37卷 965-977页

作者：蒋衍光黄一薛文超方海涛北京控制与电子技术研究所北京100038 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室国家数学与交叉科学中心北京100190

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实... 详细信息

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性.

关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF) 一致性非线性系统精度评估

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关于自适应非线性镇定的某些结果（英文）

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1671-1677页

作者：骆曼郭雷中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间... 详细信息

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性.要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的.这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限.尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究.例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形.在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果.

关键词：反馈自适应控制不确定性非线性系统全局稳定性

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人民币国际化与能源价格互动关系研究

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经济数学 2015年第4期32卷 36-46页

作者：蔡宇宁黄创霞蔡圣华文凤华杨晓光中南大学商学院湖南长沙410083 长沙理工大学数学与计算科学学院湖南长沙410114 中国科学院数学与系统科学研究院管理决策与信息系统重点实验室北京100190 中国科学院科技政策与管理科学研究所北京100190 湖南城市学院商学院湖南益阳413002

目前人民币国际化已被广泛关注,国际大宗商品贸易、特别是能源贸易中计价货币绑定成为货币走向世界的新道路,因此研究人民币国际化与能源价格的关系对于进一步推动人民币国际化有着重要意义.本文选用渣打银行人民币环球指数来度量人民... 详细信息

目前人民币国际化已被广泛关注,国际大宗商品贸易、特别是能源贸易中计价货币绑定成为货币走向世界的新道路,因此研究人民币国际化与能源价格的关系对于进一步推动人民币国际化有着重要意义.本文选用渣打银行人民币环球指数来度量人民币国际化进程,利用协整、格兰杰因果和脉冲响应三种方法对人民币国际化与国内外石油及煤炭价格的互动关系进行了研究.实证结果表明:人民币国际化与能源价格之间存在长期均衡关系,且短期内能源价格变动对于人民币国际化变动都有着正向的影响.并且,石油价格以及国内煤炭价格是人民币国际化的格兰杰原因,而人民币国际化指数仅仅是国际煤炭价格的格兰杰原因;最后,通过脉冲响应分析,发现能源价格变动对人民币国际化进程有积极推动作用.

关键词：人民币国际化能源价格能源计价

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基于认知层次模型和扩展ABM方法的资本市场异象研究——e-Science在社会科学中的初步应用(英文)

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科研信息化技术与应用 2014年第1期5卷 83-92页

作者：王国成隆云滔中国社会科学院数量经济与技术经济研究所北京100732 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室北京100190

具有微观宏观一体化特征的基于主体的建模和模拟方法 (ABM)正在迅速兴起和广泛应用,为探索经济和金融市场的复杂性提供了有力工具,展现了e-Science应用于经济学及人文社会科学研究中的美好前景,但必须通过行为分析深化等丰富其理论基础... 详细信息

具有微观宏观一体化特征的基于主体的建模和模拟方法 (ABM)正在迅速兴起和广泛应用,为探索经济和金融市场的复杂性提供了有力工具,展现了e-Science应用于经济学及人文社会科学研究中的美好前景,但必须通过行为分析深化等丰富其理论基础。本文利用e-Science及相关技术,试图通过深化行为分析和模拟结构演变过程,揭示社会经济的复杂现象等传统理论方法难以解决的问题;具体在研究中扩展了认知层次行为模型(CH)和ABM方法,基于中国股市上的真实投资行为,在MatLab和Netlogo软件平台上重点用计算实验方法比较了机构投资者和个体投资者对市场基本信息和政策信号的不同响应模式和反应强度,如此能比传统理论方法更有效和深入地分析发现微观层面上异质性主体的关键行为特征与市场总体的异常现象或典型化事实之间的相互联系和影响,也从实证角度在一定程度上支持了中国股市具有政策敏感性的特征。

关键词：认知层次市场涌现计算实验中国股市

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