检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2025年第3期38卷 252-267页

作者：李柏宋秭函李鑫源黄峻田永林殷烛炎王飞跃湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决... 详细信息

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决策到烹饪执行的全流程智能化方案.系统综合利用用户健康数据、病史与饮食偏好,实现个性化的菜谱设计与烹饪控制.基于DeepSeek构建多智能体,从烹饪文献提炼专业问答,对大语言模型离线微调,使其具备烹饪推理能力.仿真实验表明,相比推理能力较强的静态大模型GPT o1 pro,代理智能方案融入更丰富的专业知识,更贴合用户需求,凸显出其在健康饮食与个性化服务中的应用潜力.

关键词： AI智能体代理智能平行智能大语言模型烹饪机器人智能烹饪

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航空发动机叶片机器人磨削颤振半主动抑制研究

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机械工程学报 2025年第5期61卷 228-238页

作者：祁若龙王杰李论赵吉宾沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110169

为降低机器人磨削加工颤振对航空发动机叶片表面质量和光整特性的负面影响,基于磁流变液不同磁场条件下的变阻尼特性,提出一种半主动振动抑制方法,消除主颤振频域下的振动峰值,抑制磨削颤振,提高加工质量。以航空发动机叶片机器人砂带... 详细信息

为降低机器人磨削加工颤振对航空发动机叶片表面质量和光整特性的负面影响,基于磁流变液不同磁场条件下的变阻尼特性,提出一种半主动振动抑制方法,消除主颤振频域下的振动峰值,抑制磨削颤振,提高加工质量。以航空发动机叶片机器人砂带磨削加工系统为研究对象,建立两自由度再生颤振模型,发现叶片刚度是影响磨削系统稳定性的重要因素。通过有限元分析软件对磨削系统开展进一步分析,发现通过辅助支撑调节磨削系统刚度与阻尼是实现颤振抑制的可行策略。由此,为使振动抑制器的系统特性覆盖叶片类零件机器人磨削振动的频域范围,设计并验证了一款磁流体减振器,通过磁场控制减振器的刚度阻尼,从而有效减小颤振能量。最后,通过试验得到叶片磨削系统振动信号与叶片表面粗糙度结果,研究结果表明,减振后叶片磨削振幅峰值降低约45%,表面粗糙度可达0.17μm,实现了叶片磨削系统颤振的半主动抑制,叶片表面加工质量得到明显改善。

关键词：机器人加工动力学建模颤振抑制磁流体减振器再生颤振

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水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现

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哈尔滨工程大学学报 2025年第3期46卷 503-512页

作者：孟令帅谷海涛李明烁张明远中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016 沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院大学北京100049

针对目前水下机器人水下对接困难,对接稳定性差的问题,本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获,结构简单,对接成功率高,具有对水下... 详细信息

针对目前水下机器人水下对接困难,对接稳定性差的问题,本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获,结构简单,对接成功率高,具有对水下机器人导引、捕获及释放功能。通过分析目前国内外常用几种捕获式水下对接方式研究现状,设计被动捕获装置总体结构及工作流程;重点研究该装置对碰撞对接过程中捕获装置与对接杆/对接绳接触过程中的理论分析及力学特性;搭建被动捕获装置模型进行实验测试。实验结果表明:该装置在水面环境能实现对水下机器人的成功捕获对接,对水下对接装置方向的总体设计具有一定的指导和借鉴意义,在未来海洋观测系统以及海洋开发中具有广泛的应用前景。

关键词：水下机器人水下对接被动捕获装置结构设计力学分析碰撞分析理论计算实验验证

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产业梯度系数能够准确揭示产业转移方向吗?

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管理科学学报 2025年第4期 1-16页

作者：高翔徐然史依颖杨翠红数学科学全国重点实验室中国科学院数学与系统科学研究院青岛理工大学管理工程学院工业和信息化部电子第五研究所北京技术支持中心中国科学院大学

在“后金融危机”时代的全球产业布局重构以及我国区域经济长期发展不均衡的双重背景下，构建“双循环”新发展格局已成为我国实现经济高质量发展的重要战略.科学、有序地推动国内外区域间产业转移是构建“双循环”新发展格局的关键动... 详细信息

在“后金融危机”时代的全球产业布局重构以及我国区域经济长期发展不均衡的双重背景下，构建“双循环”新发展格局已成为我国实现经济高质量发展的重要战略.科学、有序地推动国内外区域间产业转移是构建“双循环”新发展格局的关键动力和重要手段，其中，产业梯度系数已成为产业转移决策分析的重要工具.本文围绕如何利用产业梯度系数揭示产业转移方向进行了理论分析，并基于一种新的产业转移价值量核算方法，对产业梯度系数揭示产业转移方向的准确性进行了实证检验.研究结果表明，产业梯度系数的一阶差分能有效揭示产业转移的方向，其准确性不受测算时期跨度的影响，受产业逆梯度变化转移的影响也较小，主要受产业转移粘性、产业优势缓冲效应等因素影响.同时，产业转移的粘性也赋予了产业梯度系数对产业转移方向一定程度的预测性.

关键词：产业转移产业梯度系数投入产出模型

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基于深度学习和气温空间场的叶尔羌河源区径流模拟研究

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地理科学进展 2025年第3期44卷 631-641页

作者：斯维安黄粤刘铁李忠栩昝婵娟王晓飞中国科学院新疆生态与地理研究所干旱区生态安全与可持续发展全国重点实验室乌鲁木齐830011 中国科学院大学北京100049 新疆维吾尔自治区遥感与地理信息系统应用重点实验室乌鲁木齐830011 乌兹别克斯坦塔什干灌溉与农业机械化工程大学塔什干10000

冰雪消融径流的精确模拟对内陆河流域洪水灾害预警与水资源优化管理具有重要意义。长短时记忆神经网络(long short-term memory, LSTM)深度学习模型可有效用于水文预测领域。针对传统LSTM模型未能充分利用气象要素空间特征,论文以叶尔... 详细信息

冰雪消融径流的精确模拟对内陆河流域洪水灾害预警与水资源优化管理具有重要意义。长短时记忆神经网络(long short-term memory, LSTM)深度学习模型可有效用于水文预测领域。针对传统LSTM模型未能充分利用气象要素空间特征,论文以叶尔羌河源区为研究区,基于空间矩(spatial moments of catchment, SMC)方法提取气温的空间特征,利用LSTM学习长时序过程规律,构建融合气温时空特征的高寒山区深度学习日径流预测模型SMCLSTM;利用LSTM模型和水文模型SWAT(soil and water assessment tool)作为比对模型评估了改进的LSTM模型在冰雪消融补给型河流径流预测中的优势与不足。结果表明:SMC-LSTM径流模型纳什效率系数相较于SWAT日尺度水文模型提高约20%;SMC-LSTM径流预测模型在预见期1~7 d时纳什效率系数优于LSTM模型5%~15%,在峰值流量的预测上优于LSTM模型2%~22%,预见期越短,SMC-LSTM径流预测模型优势越明显。空间量化指标SMC的加入提升了LSTM模型径流预测的准确度。

关键词：长短时记忆神经网络高寒山区水文模型空间矩叶尔羌河

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水下对接捕获杆运动姿态建模与验证

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舰船科学技术 2025年第5期47卷 43-49页

作者：吴今言孟令帅张明远谷海涛李明烁郭自养中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

自主回收水下机器人技术能够提高海上作业效率、降低人员劳动强度,是未来真正实现海上无人作业的关键技术之一。成功实现水下捕获对接是自主回收水下机器人的前提,尤其在海况条件较差情况下。目前水下对接形式多种多样,本文以目前常用... 详细信息

自主回收水下机器人技术能够提高海上作业效率、降低人员劳动强度,是未来真正实现海上无人作业的关键技术之一。成功实现水下捕获对接是自主回收水下机器人的前提,尤其在海况条件较差情况下。目前水下对接形式多种多样,本文以目前常用的捕获杆式对接方式为参考,改进设计出一款可调姿态式自适应捕获杆,对其在空气、水2种介质中不同工况条件下的动力学建模,对不同初始角度、不同入水深度进行了Simulink仿真及试验验证,获得了对接杆在不同工况条件下的摆动特性与姿态变化规律。此外,为进一步减小横摇对捕获杆的影响,本文设计出一款稳定翼附件添加到捕获杆底部,研究分析其减摇特性,并同步进行了试验验证。通过试验对比分析,稳定翼可有效减小捕获杆摆动幅值及摆动时间。

关键词：自主回收捕获杆姿态建模稳定翼试验验证

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薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析

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组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 92-96,101页

作者：王共羊赵鹏远刘金国闫明沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

针对航天技术发展对天线所提出的大口径和高精度的任务需求。提出一种薄膜天线可展机构,该机构能够有效提高天线的整体收纳性能并扩大天线的口径。首先,基于Adams软件对该机构进行动力学仿真分析,验证了该机构展开的可行性;其次,提出一... 详细信息

针对航天技术发展对天线所提出的大口径和高精度的任务需求。提出一种薄膜天线可展机构,该机构能够有效提高天线的整体收纳性能并扩大天线的口径。首先,基于Adams软件对该机构进行动力学仿真分析,验证了该机构展开的可行性;其次,提出一种针对张拉膜角区域在角点力作用下的薄膜褶皱数值分析方法,可以用于张拉薄膜的膜面精度分析;最后,对薄膜天线的展开机构搭建原理样机并进行地面试验,进一步验证了所设计剪叉式环型桁架可展机构的可行性。

关键词：薄膜天线可展结构剪叉式环型桁架动力学分析薄膜褶皱

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巷道管道安装机器人结构设计与分析

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科学技术与工程 2025年第8期25卷 3288-3295页

作者：隋明航李艳杰郎智明卜春光纪兆俊沈阳理工大学机械工程学院沈阳110159 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型... 详细信息

针对煤矿井下巷道实际环境条件与井下管道安装这一实际应用背景,设计一款关节式巷道管道安装机器人,对机械臂结构进行详细设计并完成其三维建模。建立机器人运动学模型,通过MATLAB对机械臂的正逆运动学进行验证。基于所建的运动学模型进行机械臂笛卡尔空间的轨迹规划算法设计,通过MATLAB和ADAMS软件对机械臂进行仿真实验验证。仿真表明,本机械臂的结构设计合理,机械臂轨迹规划方案可行。

关键词：结构设计运动规划 MATLAB 运动学仿真

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倾斜滑道式自主回收AUV装置设计与实现

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舰船科学技术 2025年第5期47卷 50-55页

作者：张明远孟令帅李明烁谷海涛王正伟中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

随着全世界广泛聚焦深海资源勘探以及人类对海洋环境保护意识的不断加强,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)取得广泛应用。当前AUV作业完成后或需补充能源时,需通过有人船舶多人配合操作对其回收,危险系数高且工作效... 详细信息

随着全世界广泛聚焦深海资源勘探以及人类对海洋环境保护意识的不断加强,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)取得广泛应用。当前AUV作业完成后或需补充能源时,需通过有人船舶多人配合操作对其回收,危险系数高且工作效率低。为解决有人船舶回收AUV存在的问题,设计一种基于水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)的倾斜滑道式自主回收AUV装置,从工作原理、机械设计、力学理论及仿真分析等方面展开研究,最终搭建系统原理样机并进行试验。经试验验证,该装置能稳定可靠地实现对AUV的自主回收。为未来无人化、高效化自主回收AUV系统的实现提供一定技术储备。

关键词：回收装置机械设计静力学分析动力学分析试验验证

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激光冲击强化机理及其在航空构件上的应用

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表面技术 2025年第8期54卷 1-15页

作者：曹晓蝶李莹华杨玉奇丁旺旺陈俊吴嘉俊赵吉宾乔红超赵永杰汕头大学智能制造技术教育部重点实验室广东汕头515063 沈阳飞机工业(集团)有限公司沈阳110850 电子科技大学(深圳)高等研究院广东深圳518100 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 赫尔大学科学与工程学院英国赫尔HU67RX

航空构件因服役环境恶劣、应力条件复杂等因素,常常发生疲劳断裂,这严重影响了航空发动机的安全可靠性。激光冲击强化技术因其具有在材料表层引入超过1 mm的微观组织形变层和残余压应力层,并能极大提高材料的力学性能、提升金属零部件... 详细信息

航空构件因服役环境恶劣、应力条件复杂等因素,常常发生疲劳断裂,这严重影响了航空发动机的安全可靠性。激光冲击强化技术因其具有在材料表层引入超过1 mm的微观组织形变层和残余压应力层,并能极大提高材料的力学性能、提升金属零部件的疲劳寿命等特点,自诞生之日起便引起了广泛的关注,在航空发动机零部件的生产和修理中实现了批量化应用并取得了巨大的效益。首先概述了激光冲击强化的基本原理,分析了激光冲击强化对材料力学性能和微观组织演变规律的影响,揭示了激光冲击强化在提升金属零部件残余压应力、硬度、拉伸性能和疲劳性能等力学性能方面的显著优势。材料力学性能的变化和微观组织演变主要得益于激光冲击强化过程中等离子体诱导冲击波的应力效应,并就其微观组织演变过程总结激光冲击强化机制。此外,将深入讨论激光冲击强化在典型航空零部件方面的应用情况,分析总结了不同类型航空结构件的激光冲击强化特点与研究进展,探讨了激光冲击强化技术提升航空发动机系统安全可靠性方面的重要作用,旨在为进一步提升航空部件的综合性能提供理论参考。

关键词：激光冲击强化航空构件力学性能微观组织演变

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