检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2025年第2期36卷 294-304页

作者：许佳璐刘笑楠李朋超刘振宇沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

针对蜣螂优化(DBO)算法在工业机器人运动学参数标定过程中存在的全局探索和局部开发能力不平衡、求解精度低等问题,提出了一种基于局部指数积(LPOE)运动学模型的多策略融合蜣螂优化算法(MSFDBO)。首先建立基于LPOE模型的运动学参数辨识... 详细信息

针对蜣螂优化(DBO)算法在工业机器人运动学参数标定过程中存在的全局探索和局部开发能力不平衡、求解精度低等问题,提出了一种基于局部指数积(LPOE)运动学模型的多策略融合蜣螂优化算法(MSFDBO)。首先建立基于LPOE模型的运动学参数辨识模型;然后采用Piecewise混沌映射和精英反向学习策略进行种群初始化,得到分布更加均匀的种群;融入鱼鹰探索行为,提高DBO算法的全局探索能力,通过随机扰动机制扩大搜索范围,减少DBO算法陷入局部最优的可能性。为测试算法性能,使用12个基准测试函数对MSFDBO算法的搜索性能进行实验评估,结果表明该算法具有良好的寻优性能。对4台T6A-19型工业机器人的运动学参数进行辨识并补偿验证,实验结果表明,绝对位置平均误差、均方根平均误差分别降低了85.47%、83.92%。

关键词：运动学参数标定蜣螂优化算法精英反向学习鱼鹰探索行为随机扰动机制

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基于180 nm CMOS工艺的281 GHz太赫兹探测器

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红外与激光工程 2025年第1期54卷 247-255页

作者：姜宁郭莹刘朝阳祁峰沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 辽宁省太赫兹成像感知重点实验室辽宁沈阳110169

基于180 nm标准CMOS工艺设计出了一种281 GHz太赫兹(THz)探测器。该探测器集成了贴片天线和NMOS场效应晶体管。为了提升天线和晶体管之间的太赫兹功率传输效率,在其之间设计了阻抗匹配网络。仿真结果显示,添加阻抗匹配网络后,探测器的... 详细信息

基于180 nm标准CMOS工艺设计出了一种281 GHz太赫兹(THz)探测器。该探测器集成了贴片天线和NMOS场效应晶体管。为了提升天线和晶体管之间的太赫兹功率传输效率,在其之间设计了阻抗匹配网络。仿真结果显示,添加阻抗匹配网络后,探测器的性能提升了约20倍。为了消除栅极偏置线和芯片键合线对天线和晶体管之间阻抗匹配的影响,在晶体管栅极处设计了陷波滤波器。由于采用了辐射方向向上的贴片天线,无需集成硅透镜来补偿硅衬底导致的表面波损耗,降低了探测器的复杂性与成本。测试结果显示,在281 GHz频率下,探测器的电压响应率(Rv)和噪声等效功率(Noise Equivalent Power,NEP)分别为1524 V/W和19.9 pW/Hz1/2。利用该探测器搭建了太赫兹扫描成像系统,成像结果清晰地显示了门禁卡等物体内部线圈和芯片的位置。

关键词： CMOS探测器贴片天线阻抗匹配网络陷波滤波器太赫兹成像

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联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建

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地球信息科学学报 2025年第5期27卷 1163-1178页

作者：张腾王竞雪谢潇臧东东辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院湘潭大学自动化与电子信息学院中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁省环境计算与可持续发展重点实验室

【目的】基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合，受建筑物点云密度不均与噪声影响，基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差，导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度，本... 详细信息

【目的】基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合，受建筑物点云密度不均与噪声影响，基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差，导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度，本文提出了联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建方法。【方法】首先，建立一个含有经典屋顶结构的基元库，包含简单屋顶、复杂屋顶以及阶跃型屋顶，并结合各屋顶面片间的邻接关系与脊线属性构建邻接矩阵，根据邻接矩阵在基元库中选取最佳匹配的基元；其次，通过序列二次规划算法计算基元形状参数，获得在全局最佳拟合状态下的参数配置，得到初始的建筑物三维模型，通过旋转、平移建筑物模型来校正其与建筑物点云在三维空间中的相对位置；最后，利用城市地理标记语言(City Geography Markup Language, CityGML)储存结构清晰、拓扑正确的建筑物三维模型。【结果】选取Building3D数据集中10组经典的建筑物点云用于建筑物三维模型重建实验，将本文方法与现有相同基于模型驱动方法的重建结果进行对比，并使用经典的精度评定指标对结果进行定量分析。所选用实验数据对应的目标函数平均值为0.32 m，相较于对比方法精度提升0.03 m，建筑物基元与建筑物点云的水平平均偏差为0.10 m，竖直平均偏差为0.04 m。【结论】本文通过序列二次规划算法求得的最佳形状参数可构建拓扑完整，形状规则的建筑物三维模型；以屋顶点云平均点间距为步长的高程梯度校正可以有效提高建筑物三维模型重建精度。

关键词：三维模型重建基元库建筑物基元拟合精度序列二次规划算法模型驱动机载LiDAR建筑物点云

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利用LIBS技术在线半定量分析液态钢成分

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仪器仪表学报 2011年第11期32卷 2602-2608页

作者：孙兰香于海斌丛智博辛勇中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016

基于激光诱导击穿光谱技术,研发了一套钢液成分在线分析系统,实现了钢液中Cr、Ni、Si、Mn元素成分的半定量在线分析。实验采用中频感应炉熔炼钢材,并在熔炼过程中添加原料来调整钢液中的元素浓度。通过估算的浓度值绘制标定曲线,比较了... 详细信息

基于激光诱导击穿光谱技术,研发了一套钢液成分在线分析系统,实现了钢液中Cr、Ni、Si、Mn元素成分的半定量在线分析。实验采用中频感应炉熔炼钢材,并在熔炼过程中添加原料来调整钢液中的元素浓度。通过估算的浓度值绘制标定曲线,比较了不同特征谱线的标定结果。结果表明,采用合适的特征谱线能使标定曲线相关系数达到0.9476以上,测量结果的相对标准差低于7.43%,平均误差低于0.058%。浓度在线测量中,通过中值滤波提高了测量精度,抑制了异常点,准确识别了浓度改变时刻和变化程度。

关键词：激光诱导击穿光谱在线半定量分析钢液

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基于激光诱导击穿光谱的钢液成分在线监视

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中国激光 2011年第9期38卷 215-220页

作者：孙兰香于海斌辛勇丛智博孔海洋中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室辽宁沈阳110016

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)技术对钢液中的Cr,Si和Mn 3种元素成分进行浓度在线监视。实验采用中频感应炉熔炼钢材,并在熔炼过程中添加一定量的添加料调整成分。采用研发的SIA-LIBS-02实验系统对炉中的钢液进行直接测量,研究了钢液温度... 详细信息

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)技术对钢液中的Cr,Si和Mn 3种元素成分进行浓度在线监视。实验采用中频感应炉熔炼钢材,并在熔炼过程中添加一定量的添加料调整成分。采用研发的SIA-LIBS-02实验系统对炉中的钢液进行直接测量,研究了钢液温度和元素浓度对谱线强度的影响。结果表明,钢液温度对元素特征谱强影响严重,而且不同元素的谱强随温度变化不同,钢液中微量元素的检出能力要高于常温固态钢样;采用相对谱线强度能够补偿在线测量过程中的动态干扰,在保持钢液温度一致的情况下,能够成功在线监视钢液中Cr,Si和Mn元素的浓度变化。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱在线监视钢液成分

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无线传感器网络传输调度方法综述

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通信学报 2012年第5期33卷 143-157页

作者：张晓玲梁炜于海斌封锡盛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室辽宁沈阳110016

针对无线传感器网络的特点,给出了传输调度问题的定义和一般约束条件,归纳了无线传感器网络传输调度算法的设计原则和分类方法,分析了当前典型的各类传输调度算法的主要机制,详细比较了这些算法的特点、性能差异和应用范围。最后总结了... 详细信息

针对无线传感器网络的特点,给出了传输调度问题的定义和一般约束条件,归纳了无线传感器网络传输调度算法的设计原则和分类方法,分析了当前典型的各类传输调度算法的主要机制,详细比较了这些算法的特点、性能差异和应用范围。最后总结了无线传感器网络传输调度算法的研究现状,指出了研究挑战和未来的研究重点。

关键词：无线传感器网络传输调度 TDMA 联合优化

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利用激光诱导击穿光谱对铝合金成分进行多元素同时定量分析

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光谱学与光谱分析 2009年第12期29卷 3375-3378页

作者：孙兰香于海斌中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

利用激光诱导击穿光谱定量分析了铝合金中多种元素的成分。采用Nd∶YAG脉冲激光器,在空气环境下烧蚀铝合金固体样品获得等离子体。利用多通道光栅光谱仪和CCD检测器对200～980nm波长范围的光谱进行同时检测。研究了检测时延、激光脉冲... 详细信息

利用激光诱导击穿光谱定量分析了铝合金中多种元素的成分。采用Nd∶YAG脉冲激光器,在空气环境下烧蚀铝合金固体样品获得等离子体。利用多通道光栅光谱仪和CCD检测器对200～980nm波长范围的光谱进行同时检测。研究了检测时延、激光脉冲能量、元素深度分布对光谱强度的影响,考虑这些因素之后对实验参数进行了优化。在优化的实验参数下对国家标准铝合金样品中的八种元素Si,Fe,Cu,Mn,Mg,Zn,Sn及Ni进行了定标,并利用定标曲线对一种铝合金样品进行了定量分析。实验结果表明,测量结果的相对标准偏差(RSD)最大为5.89%,相对误差在-20.99%～15%范围内,说明对铝合金样品成分进行定量分析,激光诱导击穿光谱是一种有效的光谱分析工具,但是分析结果的准确度仍需要提高。

关键词：激光诱导击穿光谱铝合金激光能量检测时延定量分析

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采用激光诱导击穿光谱技术测定合金钢中锰和硅的含量

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光谱学与光谱分析 2010年第12期30卷 3186-3190页

作者：孙兰香于海斌辛勇丛智博中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)技术定量分析多品种合金钢中锰(Mn)和硅(Si)的浓度,采用的校正方法为多元二次非线性函数定标方法。分析的钢种有普通合金钢、不锈钢、碳素工具钢等。由于不同钢种在基体组成上存在较大差异,而且钢的光谱还存... 详细信息

基于激光诱导击穿光谱(LIBS)技术定量分析多品种合金钢中锰(Mn)和硅(Si)的浓度,采用的校正方法为多元二次非线性函数定标方法。分析的钢种有普通合金钢、不锈钢、碳素工具钢等。由于不同钢种在基体组成上存在较大差异,而且钢的光谱还存在复杂的谱线重叠干扰,所以受基体效应影响严重。因此,对钢这类复杂化学体系物质的定量分析,若采用单谱线信息的校正方法会造成很多有用信息的丢失,而采用多变量的定标法会更充分利用光谱中的信息,更有效校正多基体组分的基体效应,进而提高LIBS定量分析的重复性和准确性。相比线性标准定标曲线法,测量结果的相对标准差从20%以上降低到10%以下,Mn元素测量结果的准确度提高了5倍多,Si元素提高了6倍多。

关键词：激光诱导击穿光谱基体效应多元二次非线性函数合金钢

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基于散乱数据的罐车曲面重建与容积检定系统

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机械工程学报 2010年第7期46卷 154-159页

作者：徐金亭刘伟军中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

针对目前铁路罐车容积测量技术在可操作性、准确性等方面存在的问题,提出一种简捷、准确的罐车容积检定方法。该方法通过罐车序列图像三维重构,获取罐车表面测量数据。进而借助提出的散乱数据序化方法,构造罐车的系列截面轮廓线,并以蒙... 详细信息

针对目前铁路罐车容积测量技术在可操作性、准确性等方面存在的问题,提出一种简捷、准确的罐车容积检定方法。该方法通过罐车序列图像三维重构,获取罐车表面测量数据。进而借助提出的散乱数据序化方法,构造罐车的系列截面轮廓线,并以蒙皮操作为基础实现罐车曲面的精确重建。最后利用参数曲面的离散表达,完成罐车容积的快速检定。对比试验表明,所提检定方法的结果符合'JJ140-1998铁路罐车容积'中'铁路罐车容积扩展不确定度小于0.4%(k=2)'的要求。

关键词：铁路罐车容积检定三维重构曲面拟合

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有滞留时间约束的集束型装备在线调度问题研究

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控制与决策 2011年第1期26卷 37-43,48页

作者：李林瑛胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039

针对半导体制造中有滞留时间约束的集束型装备,研究了临时晶圆到达时的在线调度问题,描述了调度问题域,建立了问题的数学模型,并根据模型提出了两层调度方法.外层算法通过粒子群优化过程求解临时晶圆的加工顺序;内层算法在给定加工顺序... 详细信息

针对半导体制造中有滞留时间约束的集束型装备,研究了临时晶圆到达时的在线调度问题,描述了调度问题域,建立了问题的数学模型,并根据模型提出了两层调度方法.外层算法通过粒子群优化过程求解临时晶圆的加工顺序;内层算法在给定加工顺序的基础上,采用前向和后向递推方法获得可行解空间,并从可行解空间获得最优完工时间.从理论上证明了算法的可行性,并通过仿真结果表明,该方法对求解大规模临时晶圆的调度问题是十分有效的.

关键词：半导体制造集束型装备在线调度粒子群优化算法滞留时间约束

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