检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与电脑 2022年第7期34卷 123-125页

作者：苗新王倚天刘爽沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室辽宁沈阳110016

森林火灾的发生对社会经济和自然环境造成了威胁,因此及时预测森林火灾的发生具有重要意义。目前,机器学习被广泛用于各个行业,基于此本文应用神经网络、随机森林、逻辑回归3种机器学习算法,建立森林火灾预测模型,并用此模型对阿尔及利... 详细信息

森林火灾的发生对社会经济和自然环境造成了威胁,因此及时预测森林火灾的发生具有重要意义。目前,机器学习被广泛用于各个行业,基于此本文应用神经网络、随机森林、逻辑回归3种机器学习算法,建立森林火灾预测模型,并用此模型对阿尔及利亚Bejaia地区和Sidi Bel-abbesl地区采集到的数据进行预测。实验结果证明,3种机器学习算法对森林火灾风险预测均有较好表现,综合准确率可达95.9%,其中随机森林算法在准确度方面表现最好,逻辑回归算法在运算效率方面表现最好,利用该森林火灾预测模型在防范森林火灾方面具有一定的可行性。

关键词：森林火灾机器学习神经网络逻辑回归风险预测

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基于工业场景应用的WIA-FA与5G融合解决方案

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无线电通信技术 2022年第5期48卷 844-850页

作者：孙超苏郁杨雨沱张小松梁炜电子科技大学网络空间安全研究院中移(成都)信息通信科技有限公司中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室

随着我国工业领域数字化、智能化转型的不断提速，工业无线技术的应用场景趋向网络中接入设备种类繁多，无线传输要求高可靠性、低时延和高并发传输。针对工业场景无线技术越来越苛刻的要求，在5G技术现有的技术指标基础上，对工业场景... 详细信息

随着我国工业领域数字化、智能化转型的不断提速，工业无线技术的应用场景趋向网络中接入设备种类繁多，无线传输要求高可靠性、低时延和高并发传输。针对工业场景无线技术越来越苛刻的要求，在5G技术现有的技术指标基础上，对工业场景下5G技术应用面临的问题进行了分析，总结了在端到端延迟、可靠性、维护性和部署成本等方面的问题，提出了一种无线局域网技术WIA-FA与5G技术融合的解决方案。合理部署工业现场室内无线局域网络与室外广域无线传输网络，最大程度提高无线网络传输的高靠性和低时延方面的性能，降低部署成本和维护难度。

关键词：数字化转型高可靠低时延 5G网络 WIA-FA网络

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相机标定精度的外部影响因素实验分析

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电子技术与软件工程 2022年第22期 165-168页

作者：于江刘意杨沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁省沈阳市110159 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室辽宁省沈阳市110016

本文对特征点与标定图片数量、棋盘格尺寸及标定板位置3个外部因素对相机标定精度的影响进行了相应的对比实验。实验结果表明,标定板上的特征点数量越多,所需的标定图片数量就越少;棋盘格尺寸在10~20mm之间时,标定误差较小;标定板选择在... 详细信息

本文对特征点与标定图片数量、棋盘格尺寸及标定板位置3个外部因素对相机标定精度的影响进行了相应的对比实验。实验结果表明,标定板上的特征点数量越多,所需的标定图片数量就越少;棋盘格尺寸在10~20mm之间时,标定误差较小;标定板选择在X轴、Y轴方向距相机中心较近且Z轴方向距相机中心较远的位置时,标定结果较好。

关键词：相机标定标定精度机器视觉系统重投影误差

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工业无线通信技术讲座第六十四讲 WIA-PA数据采集网实时管理机制研究

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仪器仪表标准化与计量 2017年第4期 16-20页

作者：闫高斌王军王秋石王金涛中国石油化工股份有限公司天津石化分公司大津市300271 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室沈阳市110016 中国科学院大学北京市100049

工业现场对信息的传输具有高可靠、高实时性的要求。但工业厂区存在着仪器、仪表分布分散,设施位置偏僻,人工抄录费时费力等问题。另外,工业生产现场环境恶劣,干扰严重,对网络传输管理提出很大的挑战。因此,提出一种基于分层架构的网络... 详细信息

工业现场对信息的传输具有高可靠、高实时性的要求。但工业厂区存在着仪器、仪表分布分散,设施位置偏僻,人工抄录费时费力等问题。另外,工业生产现场环境恶劣,干扰严重,对网络传输管理提出很大的挑战。因此,提出一种基于分层架构的网络管理模型。将网络分为不同的管理域进行分层管理。并采用基于移动代理技术的分布式管理方案,针对常规情况下和网络产生拥塞情况下,分别采取相应的管理方法。从而可以对网络进行有效管理,避免拥塞,保证信息传输的实时性和可靠性。

关键词：工业无线网络工业传感网网络管理 WIA-PA 实时性

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三维点云数据的预处理研究

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科学技术创新 2021年第22期 115-118页

作者：王健陈政张华良沈阳化工大学辽宁沈阳110142 工业控制网络与系统实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

相比于传统2D图像处理,3D点云处理成为工业中炙手可热的技术。本文将从3D相机自带软件,自己编译的第三方库文件夹,以达到接口中的开放式采集点云的功能,并且深入研究了点云预处理的几项核心技术,其中包括点云除灰去噪、点云简化、点云... 详细信息

相比于传统2D图像处理,3D点云处理成为工业中炙手可热的技术。本文将从3D相机自带软件,自己编译的第三方库文件夹,以达到接口中的开放式采集点云的功能,并且深入研究了点云预处理的几项核心技术,其中包括点云除灰去噪、点云简化、点云配准以及点云下降采样。在第一部分,针对离群点较多的3D点云,利用二维图像常用的滤波器——导向滤波器,进行算法改进并用于3D点云的过滤处理。通过对点云的所有数据模型进行实时预处理,可以帮助建立一个稳健的企业点云数据模型,为了解决后续的估算法向量生成机器人加工路径提供良好的理论基础。

关键词：点云滤波降采样配准 3D视觉

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人机混合智能技术主要发展动向分析

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无人系统技术 2023年第1期6卷 95-103页

作者：郭大宇王鑫欧阳小叶中国电子科技集团公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程研究中心北京100041 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室沈阳110169

人机混合智能是由“人-机-环境”相互作用而产生的新型智能系统。对人机混合智能领域的最新研究与应用动向与进展进行了综合评述。首先介绍DARPA近年来在人机混合智能领域的加速布局;然后盘点了脑机接口、可信人工智能、虚拟现实、环境... 详细信息

人机混合智能是由“人-机-环境”相互作用而产生的新型智能系统。对人机混合智能领域的最新研究与应用动向与进展进行了综合评述。首先介绍DARPA近年来在人机混合智能领域的加速布局;然后盘点了脑机接口、可信人工智能、虚拟现实、环境感知等人机混合智能核心技术的最新科研与应用进展;最后讨论人机混合智能面临的挑战与对未来军事发展的启示。综述表明,机器在未来将更多地用作人类“同事”,而不仅仅是“工具”,人机混合智能的各项核心技术已经不同程度地产生实战应用,而人、机之间的权责分工、能力分配、交互接口、伦理规制等将是人机混合智能进一步发展所需解决的关键问题,人机混合智能将加速军事变革进程,对作战样式、装备体系、战斗力生成模式等带来根本性变化。

关键词：人机混合智能人工智能军事应用脑机接口可信人工智能虚拟现实环境感知

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一种实现试验台数据采集的边缘计算网关架构

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自动化博览 2020年第11期37卷 90-93页

作者：关岳刘文成中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速列车系统集成国家工程实验室山东青岛266111 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对试验台采集的数据量巨大,需要高实时计算处理能力的问题,现有的云计算架构无法满足要求。本文引入边缘计算的架构模式,设计应用于试验台数据采集的边缘计算网关架构,打破原有云计算的限制,提高实时数据分析能力,并对边缘计算网关架... 详细信息

针对试验台采集的数据量巨大,需要高实时计算处理能力的问题,现有的云计算架构无法满足要求。本文引入边缘计算的架构模式,设计应用于试验台数据采集的边缘计算网关架构,打破原有云计算的限制,提高实时数据分析能力,并对边缘计算网关架构进行现场应用实现。

关键词：试验台数据采集边缘计算

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