检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 2015年第3期44卷 263-269页

作者：王云甘王忠锋于海斌李力刚黄剑龙中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对锂电池等效电路模型无法在荷电状态(SOC)全区间精确反映锂电池内部真实状态的问题,提出了基于多输入多输出(MIMO)模糊控制的参数自适应等效电路模型.该等效电路模型以新一代汽车伙伴关系(PNGV)模型为自适应原型,根据锂离子电池和PNG... 详细信息

针对锂电池等效电路模型无法在荷电状态(SOC)全区间精确反映锂电池内部真实状态的问题,提出了基于多输入多输出(MIMO)模糊控制的参数自适应等效电路模型.该等效电路模型以新一代汽车伙伴关系(PNGV)模型为自适应原型,根据锂离子电池和PNGV模型的外特性参数差异,由MIMO模糊调节器动态实时修正模型参数,达到精确建模、反映电池内部真实状态的目的.实验验证了自适应参数对模型精度和自适应性能的影响及模型在变工况下的模拟效果.通过对比锂电池参数自适应模型和静态参数PNGV模型的扩展卡尔曼滤波算法估计SOC的误差,验证了参数自适应模型的有效性.

关键词：锂离子电池等效电路模型多输入多输出(MIMO) 模糊控制参数自适应荷电状态(SOC)估计

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机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究

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机器人 2020年第5期42卷 557-567页

作者：安海博梁炜张吟龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所广东广州511548

关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析.本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理,实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估.首先从RV减速器的运动学机理出发,建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型,接... 详细信息

关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析.本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理,实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估.首先从RV减速器的运动学机理出发,建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型,接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征,进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型.通过RV减速器的加速退化实验,得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势,验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性.

关键词：工业机器人 RV减速器声发射故障诊断

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基于传感器网络的多信道定位技术

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信息与控制 2015年第3期44卷 346-352页

作者：肖金超曾鹏何杰于海斌中国科学院沈阳自动化研究所网络化控制系统中国科学院重点实验室辽宁沈阳110016 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所广东广州511458 中国科学院大学北京100049

针对无线传感器网络中的信号强度随信道和位置的变化特征进行研究,通过理论分析和实验验证的方式刻画了信号强度与信道、位置之间的关系.在此基础上,提出了使用多信道信号强度分布中心值进行定位的方法.实验结果表明,本文使用的方法可... 详细信息

针对无线传感器网络中的信号强度随信道和位置的变化特征进行研究,通过理论分析和实验验证的方式刻画了信号强度与信道、位置之间的关系.在此基础上,提出了使用多信道信号强度分布中心值进行定位的方法.实验结果表明,本文使用的方法可以提高测距和定位的精度,同时避免了复杂的运算过程,适合在现有的无线传感器网络上应用.

关键词：无线传感器网络信号强度多信道距离测量与定位

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基于IJB-PCA-ICA算法的故障检测

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化工学报 2018年第12期69卷 5146-5154页

作者：刘舒锐彭慧李帅周晓锋中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016

针对现代工业过程数据的高维性和分布复杂性等问题,提出了一种基于IJB-PCA-ICA(improved Jarque-Beraprincipal component analysis-independent component analysis)的故障检测方法。首先采用改进的Jarque-Bera检测方法(J-B test)对原始数据划分高斯与非高斯核心部分,并对其中的高斯性与非高斯性均不明显的变量划分半高斯部分。将半高斯部分通过高斯分布置信概率加权与高斯核心部分和非高斯核心部分分别建立高斯子空间和分高斯子空间,然后对高斯子空间进行相关性划分后采用PCA方法得到高斯子空间的统计量;对非高斯子空间进行主元投影划分后采用ICA方法得到非高斯子空间的统计量,接着通过贝叶斯推断得到的联合统计量进行故障检测。最后通过Tenessee Eastman(TE)仿真实验,有效验证了所提出方法的有效性。

关键词：主元分析过程系统过程控制独立元分析 J-B 检验

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基于区域的弱纹理零件三维跟踪方法

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计算机集成制造系统 2024年第12期30卷 4246-4258页

作者：徐一成里鹏李帅于慧东中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为提升增强现实装配系统中对于弱纹理零件的跟踪效果,提出一种基于区域的三维跟踪方法。首先,采用全新的平滑阶跃函数优化基于水平集函数的图像分割方法,提高了轮廓边缘的分割效果;然后,设计了像素前背景颜色后验概率统计模型,增强了连... 详细信息

为提升增强现实装配系统中对于弱纹理零件的跟踪效果,提出一种基于区域的三维跟踪方法。首先,采用全新的平滑阶跃函数优化基于水平集函数的图像分割方法,提高了轮廓边缘的分割效果;然后,设计了像素前背景颜色后验概率统计模型,增强了连续帧之间的时间一致性,提高了对运动模糊的鲁棒性和准确性;最后,采用高斯牛顿方法进行姿态优化,利用其快速收敛和数值稳定的性质,保证算法的实时性和稳定性。实验结果表明,所提出的三维跟踪方法能对弱纹理零件进行精确的跟踪。同时,在面对运动模糊或背景杂乱等干扰时,图像分割与位姿估计表现出更强的鲁棒性,满足了工业场景中对弱纹理零件跟踪的要求。

关键词：增强装配前背景区域图像分割姿态估计三维目标跟踪

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基于自适应网络的球磨机负荷预测方法

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计算机集成制造系统 2023年第10期29卷 3229-3238页

作者：潘福成殷航周晓锋李帅刘舒锐贾冬妮中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

鉴于多工况环境下的数据漂移限制了深度学习方法预测球磨机负荷的效果,提出一种基于自适应网络的球磨机负荷预测方法。首先建立基于深度相关对齐的磨矿分级工况划分模型;然后将相对位置编码引入Transformer,对注意力机制进行解耦来将位... 详细信息

鉴于多工况环境下的数据漂移限制了深度学习方法预测球磨机负荷的效果,提出一种基于自适应网络的球磨机负荷预测方法。首先建立基于深度相关对齐的磨矿分级工况划分模型;然后将相对位置编码引入Transformer,对注意力机制进行解耦来将位置信息直接编码进注意力机制,进而提高预测性能;进一步提出一种自适应网络,将分布匹配正则化项应用于Transformer模型的隐层特征,通过减少不同工况之间的分布差异来学习模型隐藏状态的共同参数,提高模型泛化能力;最后采用基于Boosting的方法学习隐藏状态的重要性。试验结果表明,所提自适应预测网络可以明显提高预测球磨机负荷参数的准确性,而且在面对未知工况时预测性能也领先于对比方法。

关键词：球磨机负荷参数多工况自适应网络工况划分 Transformer模型

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基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测

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计算机集成制造系统 2022年第6期28卷 1860-1869页

作者：翟乃举周晓锋李帅史海波中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为了采用精确的控制策略对加热炉的燃烧情况进行优化控制,解决冶金企业中燃烧装置优化控制的核心问题,对加热炉内所有加热区的温度进行预测,并研究神经网络在炉温预测方面的适用性,提出基于迁移学习和知识蒸馏的炉温预测方法。建立基于... 详细信息

为了采用精确的控制策略对加热炉的燃烧情况进行优化控制,解决冶金企业中燃烧装置优化控制的核心问题,对加热炉内所有加热区的温度进行预测,并研究神经网络在炉温预测方面的适用性,提出基于迁移学习和知识蒸馏的炉温预测方法。建立基于时间卷积网络的源域温度预测模型,采用生成对抗损失进行域自适应来完成模型迁移,准确预测所有加热区的温度。进一步建立基于多任务学习的蒸馏网络,该网络通过教师辅助学生的方式解决深度迁移网络延时高的缺点。实验结果表明,所提迁移学习网络可以明显提升炉温预测的准确性,蒸馏网络可以明显减少网络参数,极大提高炉温预测的时效性。

关键词：加热炉迁移学习时间卷积网络知识蒸馏

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一种基于多M/M/m/m+M排队系统的分散型云计算建模方法

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电子学报 2014年第10期42卷 2055-2059页

作者：汪扬曾鹏李栋张华良于海斌中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 辽宁石油化工大学辽宁抚顺113001 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

基于Erlang-A同Erlang-C相结合的排队系统模型,由多云域组成的分散型云计算被抽象为多排队系统.基于丢弃率参数实现了对延迟敏感服务请求的准入控制,等待的服务请求以一定的丢弃概率被溢出.将丢弃概率引入Riordan公式,在Hayward近似中... 详细信息

基于Erlang-A同Erlang-C相结合的排队系统模型,由多云域组成的分散型云计算被抽象为多排队系统.基于丢弃率参数实现了对延迟敏感服务请求的准入控制,等待的服务请求以一定的丢弃概率被溢出.将丢弃概率引入Riordan公式,在Hayward近似中提出基于空间随机过程的汇聚溢出流渐进峰度因子,利用等效随机理论研究了溢出流丢失问题.通过仿真实验验证了基于丢弃率准入控制下多排队系统的性能提升.

关键词：云计算多云域丢失性能溢出负载丢弃率

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无线多媒体传感器网络并发传输性能建模及实验评估

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信息与控制 2016年第3期45卷 328-334页

作者：余思翰张晓玲梁炜中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对无线多媒体传感器网络(wireless multimedia sensor network,WMSN)在多路视频并发传输性能方面缺乏定量化评估的问题,对WMSN的并发性能进行了建模分析与实验验证.首先利用排队论和概率论原理构造了一个基于IEEE 802.11的WMSN数据链... 详细信息

针对无线多媒体传感器网络(wireless multimedia sensor network,WMSN)在多路视频并发传输性能方面缺乏定量化评估的问题,对WMSN的并发性能进行了建模分析与实验验证.首先利用排队论和概率论原理构造了一个基于IEEE 802.11的WMSN数据链路层延迟模型,为实验提供理论依据.而后实验测量了基于IEEE 802.11的WMSN在不同网络拓扑下,不同因素(如距离、跳数、并发视频数)对视频评价指标(延迟、抖动、信道利用率)的影响.理论及实验结果表明,IEEE 802.11协议仅能支持四路以下视频并发传输,不适合高并发视频传输,亟待开展WMSN专属协议及算法的研究.

关键词： IEEE 802.11 无线多媒体传感器网络并发视频传输延迟

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带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题

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机械工程学报 2019年第24期55卷 236-252页

作者：韩忠华张权史海波张竞元中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 沈阳建筑大学信息与控制工程学院沈阳110168 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016

针对带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题,提出一种改进的紧致遗传算法(Improved compact genetic algorithm, ICGA)与局部指派规则结合的方法来解决该问题。全局优化过程采用改进的紧致遗传算法,为了克服紧致遗传算... 详细信息

针对带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题,提出一种改进的紧致遗传算法(Improved compact genetic algorithm, ICGA)与局部指派规则结合的方法来解决该问题。全局优化过程采用改进的紧致遗传算法,为了克服紧致遗传算法(Compact genetic algorithm, CGA)易早熟收敛的问题,提出一种基于高斯映射的概率模型更新方式,在保持紧致遗传算法快速收敛特性的前提下,扩展了种群中个体的多样性,增强了算法进化活力。为减少生产阻塞和降低准备时间对排产过程的影响,设计了多种局部启发式规则来指导工件进出多序列有限缓冲区的分配和选择过程。采用某客车制造企业中的实例数据进行测试,测试结果表明,改进的紧致遗传算法与局部指派规则配合使用,能够有效解决带准备时间的柔性流水车间多序列有限缓冲区排产优化问题。

关键词：柔性流水车间多序列有限缓冲区高斯映射改进的紧致遗传算法

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