检索结果-内蒙古大学图书馆

全球定位系统 2020年第5期45卷 6-13页

作者：侯福荣涂锐冯祎张睿韩军强洪菊中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600

采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性... 详细信息

采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性误差的方法,分别为基于中位数建模的周期项误差剔除方法和基于平移预报的周期项误差剔除方法.前者对一组数据序列中的中间序列的精度提升较为明显,后者对精度的提升在整体上较为稳定,对两种方法的改善效果进行综合分析,最终可以将定位精度从5 dm提高到2 dm,三个方向的均方根(RMS)值得到显著降低.

关键词：低轨卫星星载接收机定位周期性误差误差剔除定位精度

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一种卫星钟差异常精确探测的两步法策略

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第2期44卷 193-199页

作者：吕宏春卢晓春武建锋中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学物理学院北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600 中国科学院大学天文与空间学院北京101408 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408

针对卫星钟差数据中的粗差和钟跳两类异常进行精确探测,提出使用历元单差算法和拟准检定法相结合的两步法策略,第1步,依据钟跳和粗差在历元单差序列中不同表现特点,采用历元单差法探测疑似钟跳点并剔除部分粗差;第2步,对按疑似钟跳分段... 详细信息

针对卫星钟差数据中的粗差和钟跳两类异常进行精确探测,提出使用历元单差算法和拟准检定法相结合的两步法策略,第1步,依据钟跳和粗差在历元单差序列中不同表现特点,采用历元单差法探测疑似钟跳点并剔除部分粗差;第2步,对按疑似钟跳分段的数据使用拟准检定法精确探测粗差。通过模拟数据算例阐述钟差异常探测过程并进行性能分析,通过实测数据进行算法有效性验证,结果表明,仅使用历元单差法能有效探测疑似钟跳点和部分粗差,其探测的疑似钟跳点包含了真实钟跳;使用两步法既能有效规避钟跳影响,又能精确探测小粗差,探测能力接近底噪的2倍中误差。

关键词：钟跳粗差历元单差拟准检定法两步法

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基于北斗地基增强系统的中国区域电离层建模研究

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全球定位系统 2020年第1期45卷 26-30页

作者：黄小东韩军强涂锐刘金海洪菊范丽红张睿卢晓春中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600

在卫星导航定位中,电离层延迟误差是主要误差源之一,其影响可以到达数米乃至数百米,有必要进行高精度的电离层模型研究,尤其是区域的高精度电离层模型建立.本文基于北斗地基增强系统114基准站三系统(GPS/BDS/GLONASS)双频的观测数据进... 详细信息

在卫星导航定位中,电离层延迟误差是主要误差源之一,其影响可以到达数米乃至数百米,有必要进行高精度的电离层模型研究,尤其是区域的高精度电离层模型建立.本文基于北斗地基增强系统114基准站三系统(GPS/BDS/GLONASS)双频的观测数据进行电离层提取计算,并结合多项式函数模型进行建模,得出中国区域内的电离层模型,并采用直接跟CODG的电离层产品比较和间接通过单频精密单点定位方式来评估模型精度.结果表明,基于北斗地基增强系统建立的中国区域电离层模型精度高于CODG发布的电离层格网模型且更符合中国区域电离层的真实空间分布.

关键词：北斗地基增强系统区域电离层模型 TEC GNSS

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RADARSAT-2卫星TOPS模式影像干涉处理

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武汉大学学报（信息科学版） 2020年第1期45卷 134-140页

作者：吴文豪李陶龙四春周志伟祝传广湖南科技大学煤炭资源清洁利用与矿山环境保护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国科学院测量与地球物理研究所湖北武汉430077

宽幅干涉(terrain observation by progressive scans,TOPS)模式方位向多普勒中心频率的变化导致了干涉图相位的相对扭曲,干涉处理时需要较高的配准精度。加拿大合成孔径雷达遥感卫星(RADARSAT-2)TOPS模式影像由于轨道精度较差,几何配... 详细信息

宽幅干涉(terrain observation by progressive scans,TOPS)模式方位向多普勒中心频率的变化导致了干涉图相位的相对扭曲,干涉处理时需要较高的配准精度。加拿大合成孔径雷达遥感卫星(RADARSAT-2)TOPS模式影像由于轨道精度较差,几何配准精度过低,导致其干涉配准较哨兵合成孔径雷达遥感(Sentinel-1)卫星更加复杂。为了实现该卫星TOPS模式影像的干涉处理,首先采用相关配准、谱分集方法依次对几何配准结果进行校正,然后利用增强谱分集进行方位向偏移量矫正。由于依靠卫星星历参数和聚焦成像参数的多普勒中心估计方法精度有限,因此提出了采用相位增量法优化多普勒中心估计结果,并通过影像方位线功率谱检验了估计的多普勒中心。

关键词： RADARSAT-2卫星宽幅干涉模式增强谱分集几何配准相位增量法

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基于VLBI观测的基线改正方法

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测绘科学 2019年第10期44卷 29-34,58页

作者：王霄雷辉杨旭海弓剑军李志刚中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量... 详细信息

针对甚长基线干涉测量(VLBI)技术中,测站坐标精度与高精度的VLBI宽带观测不相匹配的问题,该文提出一种利用VLBI本身观测结果分析测站坐标改正量的方法。利用观测得到的时延值扣除几何时延及各种已知误差项后,残余部分还存在由基线矢量误差引起的时延、两地原子钟同步误差和系统误差引起的时延,给出残余时延与基线矢量误差等的计算模型。采用国家授时中心VLBI2010系统观测数据,计算结果表明,吉林-喀什基线的基线长度改正量约为11.467 7cm,观测值与拟合值的对比表明这种方法的可行性。

关键词： VLBI 坐标系残余时延基线改正

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基于CNES实时多系统产品PPP时间传递

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时间频率学报 2020年第4期43卷 288-299页

作者：姚攀杨旭海孙保琪武美芳中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学天文与空间科学学院北京101048

IGS(International GNSS Service)实时产品精度的不断提高,为开展基于IGS实时产品的PPP(precise point positioning)时间传递试验提供了有力条件。为了探索实时多系统产品应用于时间传递所能达到的效果,本文获取IGS分析中心法国空间研... 详细信息

IGS(International GNSS Service)实时产品精度的不断提高,为开展基于IGS实时产品的PPP(precise point positioning)时间传递试验提供了有力条件。为了探索实时多系统产品应用于时间传递所能达到的效果,本文获取IGS分析中心法国空间研究中心(CNES)2018年5月1日至2019年4月30日共365 d的实时多系统产品,利用7个测站的365 d观测数据,从不同GNSS(Global Navigation Satellite System)系统组合、截止高度角的变化两个角度,设计了多种试验策略并进行PPP解算。结果表明,基于CNES实时GPS(Global Positioning System)单系统产品得到的时间传递链路结果与使用IGR产品得到的时间传递链路结果作差,两者差异的标准偏差(STD)在0.3~0.5 ns之间;利用多种组合模式的多系统产品得到的STD相较于GPS单系统有所减小,在截止高度角为10°,20°,30°时,STD减小的百分比分别为11.11%~13.89%,10.81%~16.21%,11.42%~12.82%。

关键词：精密单点定位时间传递多系统实时产品

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含误差预报校正的GM(1,1)卫星钟差预报新方法

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测绘科学 2019年第4期44卷 8-14页

作者：于烨张慧君李孝辉中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

为了提高卫星钟差预报精度,该文提出用AR(p)模型对GM(1,1)建模过程中的模型残差进行建模预报,以此来提高GM(1,1)模型预报卫星钟差的精度。首先,剔除卫星钟差数据中的异常值,采用拉格朗日插值法将缺失的数据补齐;然后,用GM(1,1)模型对卫... 详细信息

为了提高卫星钟差预报精度,该文提出用AR(p)模型对GM(1,1)建模过程中的模型残差进行建模预报,以此来提高GM(1,1)模型预报卫星钟差的精度。首先,剔除卫星钟差数据中的异常值,采用拉格朗日插值法将缺失的数据补齐;然后,用GM(1,1)模型对卫星钟差进行预报,对GM(1,1)的模型残差作平稳化处理后,采用AR(p)模型对处理后的残差序列进行预报;最后,将GM(1,1)和AR(p)模型的预报结果对应相加即得到钟差的最终预报值。此外,该文采用IGS公布的事后精密卫星钟差进行预报试验,并将该文结果与卫星钟差预报中常用的二次多项式和修正指数曲线法模型预报结果进行对比分析。结果表明,该方法可以对GPS卫星钟差进行高精度的中短期预报。

关键词：卫星钟差预报 GM(1,1)预报模型 AR(p)预报模型误差校正

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Modem通道时延对多台站TWSTFT的影响分析

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测绘科学 2019年第8期44卷 6-12页

作者：王伟李伟超杨旭海曹芬陈亮中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049

针对多通道调制解调器(Modem)不同接收通道间时延值差异对双向卫星时间频率传递(TWSTFT)结果产生较大影响的问题,该文通过使用卫星模拟转发器的方法,实时测量地面站设备时延。采用多台站间两两双向的方法,归算后验证设备时延对三站闭合... 详细信息

针对多通道调制解调器(Modem)不同接收通道间时延值差异对双向卫星时间频率传递(TWSTFT)结果产生较大影响的问题,该文通过使用卫星模拟转发器的方法,实时测量地面站设备时延。采用多台站间两两双向的方法,归算后验证设备时延对三站闭合差结果的影响。依托国家授时中心的卫星双向比对网,开展了各地面站间基于中星12号卫星的TWSTFT试验。结果表明,通道时延对闭合差结果影响较大,在通道时延扣除前,误差可达数十纳秒;而在扣除后,结果优于0.2ns。这表明:多通道Modem各通道时延值不同引起的误差可有效测量并扣除,从而多台站开展TWSTFT是可行的。这样不仅提高了TWSTFT的执行效率,方便快捷地检验地面站间时间同步的准确度,而且节约了卫星资源的占用率。

关键词：三站闭合差双向卫星时间频率传递调制解调器通道时延

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北斗系统QMBOC信号无模糊多径抑制算法研究

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时间频率学报 2020年第2期43卷 153-168页

作者：王森王雪霍翔饶永南陈校非卢晓春中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408 中国科学院大学天文与空间学院北京101408

北斗全球卫星导航系统B1C信号采用正交复用二进制偏移载波(QMBOC)调制,具有更高的跟踪精度。但在非理想信道传输过程中,QMBOC信号多峰特性存在跟踪模糊的问题,同时,多径效应引起的信号畸变会影响定位精度。基于QMBOC信号研究了Bump-Jum... 详细信息

北斗全球卫星导航系统B1C信号采用正交复用二进制偏移载波(QMBOC)调制,具有更高的跟踪精度。但在非理想信道传输过程中,QMBOC信号多峰特性存在跟踪模糊的问题,同时,多径效应引起的信号畸变会影响定位精度。基于QMBOC信号研究了Bump-Jump、双重估计(DET)跟踪算法,基于窄相关器、高分辨率相关器(HRC)机理推导了多径误差表达式,提出了HRC与DET组合的无模糊多径抑制算法,对比分析了不同组合算法在多径干扰下的跟踪精度,仿真了不同多径误差表达式参数变化下的多径误差包络。研究结果表明,HRC鉴相器与DET组合方法比窄相关技术抗多径能力改善了39%,DET与HRC组合方法对QMBOC信号跟踪稳定性最优,实现了QMBOC信号无模糊多径抑制跟踪。

关键词： BDS正交复用二进制偏移载波(QMBOC)信号 Bump-Jump 双重估计(DET) 窄相关技术高分辨率相关器(HRC) 无模糊跟踪多径抑制

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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究

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时间频率学报 2020年第3期43卷 222-230页

作者：周先林张慧君和涛李孝辉中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国船舶集团有限公司昆明船舶设备研究试验中心昆明650051

针对常规卡尔曼滤波应用在GPS/INS组合导航时,由于量测数据出现异常值或系统状态模型不准确而造成的滤波精度下降问题,提出了一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法(AKF)。该算法首先通过卡方检验检测出量测异常值,在量测异常值处调整量... 详细信息

针对常规卡尔曼滤波应用在GPS/INS组合导航时,由于量测数据出现异常值或系统状态模型不准确而造成的滤波精度下降问题,提出了一种基于新息的自适应卡尔曼滤波算法(AKF)。该算法首先通过卡方检验检测出量测异常值,在量测异常值处调整量测噪声方差阵来抑制滤波发散;在此基础上根据新息协方差的计算值与新息协方差的预测值的粗略比率,调整系统噪声方差阵,从而提高整体滤波精度。通过跑车试验,对本文提出的AKF算法进行了验证。试验结果表明:本文提出的AKF算法较常规卡尔曼滤波算法在经度、纬度误差(均方根)上分别降低了67%,34%,在东向速度、北向速度误差(均方根)上分别降低了47%,38%。从而证明了该算法能有效地抑制由量测异常值导致的状态估计误差,防止滤波发散,提高滤波稳定性。

关键词：组合导航自适应卡尔曼滤波新息噪声方差

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