检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2021年第2期51卷 357-364页

作者：王思遥涂锐李琴鲁洋为中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 西安科技大学测绘科学与技术学院西安710054

为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了... 详细信息

为了提高区域增强精密单点定位(PPP)系统参考站端非差模糊度的固定效率,设计了一种改进的GPS/Galileo组合区域增强PPP参考站和用户端的核心算法,提出了以消除接收机相关误差的固定单差模糊度作为约束,辅助非差模糊度固定的方法.研究了算法中基准与偏差项在参考站与用户间和不同参数间传递的过程,明确了大气延迟改正数中包含混合基准的具体成分.利用美国CORS站网的观测数据进行区域增强PPP模糊度固定解算实验,评估了GPS/Galileo组合系统可提供的解算效果及其相对于GPS单系统的增益.结果表明:相较于GPS单系统,当使用组合系统时用户PPP模糊度成功固定率提高4.5%,达到96.1%,可以在全天绝大多数时间提供正常服务,同时正确固定率提高2.9%;模糊度固定所需的时间节省了约13%.

关键词：未校准相位延迟精密单点定位 Galileo系统区域参考站网大气延迟改正数模糊度固定

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LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析

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全球定位系统 2023年第5期48卷 21-31页

作者：刘东亮成芳沈朋礼李晓婉呼宇航中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049

针对车载GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航系统在GNSS信号失锁时定位精度下降甚至发散的问题,提出了一种长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络辅助组合导航的算法来提高定位精度,实现可靠连续稳... 详细信息

针对车载GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航系统在GNSS信号失锁时定位精度下降甚至发散的问题,提出了一种长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络辅助组合导航的算法来提高定位精度,实现可靠连续稳定的定位.通过移动集成平台进行实验,结果表明:当GNSS信号失锁30 s时,LSTM辅助组合导航系统在东(east,E)、北(north,N)方向的位置误差最大值分别降低了77.45%、17.39%,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别降低了79.53%、42.36%;当GNSS信号失锁100 s时,LSTM辅助GNSS/INS在E、N、天顶(up,U)三个方向上的位置误差最大值分别降低了60.07%、98.30%、84.65%,RMSE分别降低了61.96%、97.98%、84.65%.LSTM辅助较大地提升了车载GNSS/INS组合导航系统的导航性能.

关键词：组合导航卡尔曼滤波(KF) 误差补偿 LSTM神经网络

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集成GNSS和加速度计的实时变形监测系统研制

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全球定位系统 2023年第3期48卷 120-126页

作者：王培源涂锐韩军强左航陶琳琳方婧中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600

本文设计了一种基于STM32单片机的全球卫星导航系统(GNSS)和加速度计的数据采集设备,其可以实现实时变形监测应用.以STM32F103ZET6为主控芯片,利用GNSS板卡和加速度计采集数据,通过4G模块将数据传输到服务器,从服务器读取数据并用Kalma... 详细信息

本文设计了一种基于STM32单片机的全球卫星导航系统(GNSS)和加速度计的数据采集设备,其可以实现实时变形监测应用.以STM32F103ZET6为主控芯片,利用GNSS板卡和加速度计采集数据,通过4G模块将数据传输到服务器,从服务器读取数据并用Kalman滤波算法对GNSS数据和加速度数据进行融合处理,从而达到实时变形监测的目的,并通过静态实验进行了验证.实验结果表明:加速度计的基线漂移可以被自动校正,融合后X、Y、Z三个方向位移标准差(STD)均优于1.114 cm,速度STD均优于0.072 cm/s,校正基线漂移后加速度STD均优于0.485 cm/s^(2).

关键词：精密单点定位(PPP) 加速度计基线漂移 Kalman滤波数据融合

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LEO增强的GPS、Galileo、BDS-3非差PPP模糊度固定性能分析

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全球定位系统 2023年第4期48卷 99-107页

作者：方婧涂锐王培源陶琳琳左航中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600

本文主要研究了GPS、Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Global Satellite Navigation System,BDS-3)的未校准相位延迟(uncalibrated phase delays,UPD)稳定性以及低地球轨道(low earth orbit,LEO)增强的非差精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定.基于全球分布的126个测站2022年001—007共一周的观测数据进行GPS、Galileo、BDS-3的UPD估计分析.宽巷UPD每天作为一组常数估计,窄巷UPD每15 min作为一组常数估计.结果表明:宽巷UPD在一周之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.05周;窄巷UPD在一天之内具有较好的稳定性,平均标准差小于0.06周.使用估计的UPD产品进行PPP模糊度固定并对其性能进行分析,GPS、Galileo、 BDS-3各系统静态PPP的平均收敛时间分别由20.75 min、 23.78 min、 30.60 min缩短至10.69 min、18.27 min、24.80 min;平均模糊度固定率分别为90.41%、77.22%、67.21%;东(east,E)、北(north,N)、天顶(up,U)三个方向均方根误差(root mean square error,RMSE)的平均值分别由(1.59 cm、0.91 cm、3.30 cm)、(1.58 cm、0.93 cm、3.24 cm)、(1.61 cm、0.98 cm、3.39 cm)减小至(0.90 cm、0.89 cm、2.98 cm)、(1.33 cm、0.85 cm、2.90 cm)、(1.47 cm、1.18 cm、2.94 cm).利用仿真的LEO星座观测数据,研究不同LEO卫星数量的增强效果,当LEO可视卫星数量愈多时,增强效果愈加显著,当LEO可视卫星数量为10颗时,GPS、Galileo、BDS-3各系统的静态PPP固定解的平均收敛时间分别由10.69 min、18.27 min、24.80 min缩短至1.53 min、1.71 min、1.94 min;模糊度固定率分别由90.41%、77.22%、67.51%提高至93.43%、79.99%、72.00%.

关键词：未校准相位延迟(UPD) 精密单点定位(PPP) 模糊度固定收敛时间低地球轨道(LEO)

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我国西部罗兰台站定位性能分析

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天文学报 2021年第3期62卷 57-66页

作者：燕保荣李云郭伟华宇中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600

罗兰导航系统(Long range navigation)是全球卫星导航系统的有效备份和补充.罗兰信号以地波形式沿地球表面传播,随着传播距离的增加,地波信号受到地面电参数的影响会出现一定程度的传播延时,信号的场强也会逐渐减弱.为分析我国西部罗兰... 详细信息

罗兰导航系统(Long range navigation)是全球卫星导航系统的有效备份和补充.罗兰信号以地波形式沿地球表面传播,随着传播距离的增加,地波信号受到地面电参数的影响会出现一定程度的传播延时,信号的场强也会逐渐减弱.为分析我国西部罗兰台站的定位性能,从理论角度分析了不同介质类型中二次时延随距离的变化关系,并结合电磁波传播规律计算了场强随距离的变化.根据罗兰接收机最低性能标准,分析了西部台站的覆盖区域以及定位范围,计算了定位区域内的几何精度因子,结果显示定位范围内大部分区域的几何精度因子小于6.在计算区域内仿真西部台站定位误差,分析结果表明:就定位而言,西部台站几何布局较为合理,但是由于二次时延的影响,纬度和经度方向定位误差较大,必须采用差分等抑制观测误差的方法提高定位精度.为扩大西部罗兰台站的定位覆盖区域,接收机的接收能力有待提升.

关键词：罗兰系统二次时延几何精度因子定位误差

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GNSS载波相位精密时间传递数据处理技术综述

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全球定位系统 2023年第2期48卷 1-9页

作者：涂锐张鹏飞张睿范丽红韩军强王思遥卢晓春中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049

精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领... 详细信息

精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领域的研究热点.本文对GNSS载波相位精密时间传递相关的研究进行了全面总结,对其数据处理涉及的观测模型、模糊度处理方法进行了归纳阐述,对精准性、一致性、稳健性、连续性、实时性、完好性等技术进行了探讨,并指出该领域未来应该重点解决非差与差分处理模型统一性、不同机理融合时间服务统一性和天空地海地下时间服务无缝性问题.

关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位精密时间传递数据处理观测模型

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北斗高精度时频服务理论方法与应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第7期48卷 1010-1018页

作者：施闯郑福楼益栋王玉琢张爱敏张首刚张东宋伟王梦林元挥王浩源北京航空航天大学卫星导航与移动通信融合技术工业与信息化部重点实验室北京100191 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 中国计量科学研究院北京100013 中国科学院国家授时中心陕西临潼710600

在广域高精度时间服务(wide-area precise timing,WPT)原型系统的基础上,提出了北斗高精度时频传递理论方法,进一步扩展了北斗高精度时频服务,包括时频基准溯源、时钟实时比对、授时终端性能在线监测,相关服务对于北斗精密单点授时、实... 详细信息

在广域高精度时间服务(wide-area precise timing,WPT)原型系统的基础上,提出了北斗高精度时频传递理论方法,进一步扩展了北斗高精度时频服务,包括时频基准溯源、时钟实时比对、授时终端性能在线监测,相关服务对于北斗精密单点授时、实时时间比对、授时终端的可靠性具有重要意义。对北斗高精度授时终端在短基线、中长基线以及长基线链路上的授时性能进行了评估,结果表明,WPT服务系统可提供优于100 ps和1×10^(-15)量级的时间和频率服务。在此基础上,对北斗高精度时频服务在时频终端在线计量、低轨星座时间同步、时频测试分析3个方面展开了应用研究。

关键词：北斗高精度时频服务精密单点授时时频传递

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GLONASS软件接收机设计、实现与性能验证

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计算机仿真 2022年第9期39卷 21-27页

作者：吉宁王雪卢晓春郭瑶中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室陕西西安710600 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408 中国科学院大学天文与空间学院北京101408

近年来GLONASS更新速度加快,并在全球布设地面站,服务性能大幅提升,2019年8月中俄兼容互操作协定的签署,使GLONASS再次被研究者关注。研究了GLONASS导航信号的捕获、跟踪、星历提取及定位解算方法,设计并开发了GLONASSL1OF信号软件接收... 详细信息

近年来GLONASS更新速度加快,并在全球布设地面站,服务性能大幅提升,2019年8月中俄兼容互操作协定的签署,使GLONASS再次被研究者关注。研究了GLONASS导航信号的捕获、跟踪、星历提取及定位解算方法,设计并开发了GLONASSL1OF信号软件接收机,实测数据定位结果水平精度±6米,高程精度±8米,50%可能性的水平圆误差为2.7272m。分析了GLONASS信号测距和定位性能,在载噪比≥47.60dB时,伪距拟合差≤5m,同URA下,HDOP在2.1736~3.4812范围变化时,水平定位偏差标准差波动7.4092m。经分析精度衰减因子(DOP)和用户测距误差(URE)是最终定位误差主要影响因素。

关键词：格洛纳斯软件接收机精度衰减因子用户测距误差测距性能定位性能

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GNSS多系统RTK授时性能分析

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导航定位与授时 2023年第3期10卷 49-58页

作者：刘嘉伟孙保琪韩蕊张喆王侃袁海波杨旭海中国科学院国家授时中心中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室中国科学院大学山东理工大学建筑工程学院

RTK授时不依赖实时精密星历，精度高、实现简单，在短距离精密授时与时间同步中具有突出的应用潜力。针对城域环境下单系统RTK授时可能面临可用卫星数量较少、收敛时间较长等问题，验证分析了GNSS多系统RTK授时性能。基于中国科学院国... 详细信息

RTK授时不依赖实时精密星历，精度高、实现简单，在短距离精密授时与时间同步中具有突出的应用潜力。针对城域环境下单系统RTK授时可能面临可用卫星数量较少、收敛时间较长等问题，验证分析了GNSS多系统RTK授时性能。基于中国科学院国家授时中心时间频率资源和3个GNSS跟踪站的BDS-3、GPS和Galileo观测数据开展多系统RTK授时试验，涉及动态、静态和固定站坐标3种模式，并从授时精度、收敛时间和稳定度3个方面展开分析。两条基线的试验结果表明：与光纤双向时间频率传递结果相比，动态模式下，多系统单频授时差异STD较GPS单系统分别提高9.13%和9.01%,静态模式分别提高6.09%和11.76%,固定站坐标模式分别提高3.04%和5.79%,多系统单频RTK授时的授时结果差异STD优于0.25 ns,双频优于0.15 ns;多系统融合使得RTK授时的收敛时间与GPS单系统相比至少缩短25%以上，静态模式下双频RTK收敛时间缩短最多，两条基线分别缩短66.9%和67.8%;3种模式多系统站间钟差的万秒稳均进入10-15量级，动态模式和静态模式下短期稳定度相比GPS单系统有明显改善，但随着平均时间的增长，这种改善也在逐渐减弱。试验结果可为城域环境下GNSS多系统RTK授时的应用推广提供一定的参考。

关键词：实时动态站间单差 GNSS多系统收敛时间稳定度

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序言

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时间频率学报 2023年第3期46卷 169-170页

作者：罗近涛中国科学院国家授时中心中国天文学会图书信息出版专业委员会中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室

随着天文学、物理学等自然科学发展和高精度应用需要,对时间尺度的稳定性要求越来越高。脉冲星时间以高精度的毫秒脉冲星计时观测为基础,具有良好的长期稳定性和更高的安全可靠性,可为深空飞行器提供自主导航与授时服务能力,将脉冲星时...

随着天文学、物理学等自然科学发展和高精度应用需要,对时间尺度的稳定性要求越来越高。脉冲星时间以高精度的毫秒脉冲星计时观测为基础,具有良好的长期稳定性和更高的安全可靠性,可为深空飞行器提供自主导航与授时服务能力,将脉冲星时加入到现有的国家时间基准保持体系中,有助于解决国家标准时间的独立自主性和安全可靠性问题,符合国家发展对时间基准的要求,并有进一步提升国家标准时间性能的潜力。

关键词：

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