检索结果-内蒙古大学图书馆

软件学报 2005年第3期16卷 365-374页

作者：李乡儒吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟踪、图像分割、图像平滑、滤波、图像边缘提取和信息融合等方面.但是,其收敛性仍没有得到严格的证明,而收敛性是任何迭代算法的必要前提.推广并严格证明了该算法的收敛性.首... 详细信息

均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟踪、图像分割、图像平滑、滤波、图像边缘提取和信息融合等方面.但是,其收敛性仍没有得到严格的证明,而收敛性是任何迭代算法的必要前提.推广并严格证明了该算法的收敛性.首先将均值漂移算法做了以下推广:反映不同样本点处局部空间结构的差异及其各向异性.然后,在推广的条件下从数学上严格证明了均值漂移算法的收敛性.最后,探讨了均值漂移算法中参数的自适应选择方法.从而为该算法的应用奠定了理论基础.

关键词：均值漂移收敛性聚类分析图像处理

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关于模糊PID控制器推理机维数的研究

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自动化学报 1998年第5期24卷 608-615页

作者：胡包钢 G.K.I.Mann R.G.Gosine 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析... 详细信息

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析研究，发现该控制器存在功能缺陷．为此，提出了最优结构的一维模糊ＰＩＤ控制器．该控制器采用了“１Ｄ－３Ｄ”映射关系的模糊推理机，从而实现了三个控制分量可以独立不相关的调整功能．通过与二维和三维控制器比较结果表明，一维控制器具有最佳系统功能特性．

关键词：模糊PID控制器推理机维数控制器

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Kruppa方程与摄像机自标定

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自动化学报 2001年第5期27卷 621-630页

作者：雷成吴福朝胡占义中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080

首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 详细信息

首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用

关键词： Kruppa方程摄像机自标定计算机视觉数值算法

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应用统计方法综合评估核函数分类能力的研究

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计算机学报 2008年第6期31卷 942-952页

作者：王泳胡包钢中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

应用统计方法对支持向量机方法中核函数选择问题进行了研究.文中将"纠正重复取样t测试"引入到核函数选择中,通过其与k-折交叉验证、配对t测试等多种统计方法的综合应用,对9个常用核函数的分类能力进行了定量研究.同时,文中还... 详细信息

应用统计方法对支持向量机方法中核函数选择问题进行了研究.文中将"纠正重复取样t测试"引入到核函数选择中,通过其与k-折交叉验证、配对t测试等多种统计方法的综合应用,对9个常用核函数的分类能力进行了定量研究.同时,文中还提出了基于信息增益的评估核函数模式识别能力的定量评估准则,证明了该准则是传统评估准则的非线性函数.数值实验表明,不同模型评估准则之间存在差异,但应用统计方法可以从这些差异中发现一些规律.同时,不同统计方法之间也存在显著差异,且这种差异对模型评估的影响要大于由于评估准则的不同而产生的影响.因此,只有应用综合的评估方法和准则才能对不同核函数的分类能力进行客观评估.

关键词：核函数选择模式识别纠正重复取样t测试信息增益非线性函数

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基于自适应径向基神经网络的类星体光谱自动识别方法

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光谱学与光谱分析 2006年第2期26卷 377-381页

作者：赵梅芳罗阿理吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080 中国科学院国家天文台北京100012

通过对光谱的研究来识别和认证类星体是天文学研究中的重要方法。文章提出了一种对类星体光谱进行自动识别的自适应径向基神经网络(RBFN)方法。该方法包括以下几个步骤:(1)先将训练样本归一化,再利用PCA变换进行降维,获得样本特征向量;... 详细信息

通过对光谱的研究来识别和认证类星体是天文学研究中的重要方法。文章提出了一种对类星体光谱进行自动识别的自适应径向基神经网络(RBFN)方法。该方法包括以下几个步骤:(1)先将训练样本归一化,再利用PCA变换进行降维,获得样本特征向量;(2)设计出K均值聚类算法与梯度下降法相结合的径向基神经网络结构的基本模型,再用SSE(sum of squares error)误差函数进行判断,对RBFN隐含层的神经元进行自动调节,直至满足给定误差阈值;(3)用训练得到的参数对用于测试的样本中的类星体光谱进行识别。该方法不但克服了经典RBFN算法选择隐层神经元数目的困难,而且还提高了对类星体识别的稳定性和正确率。研究结果对于大型光谱巡天所产生的海量数据的自动处理具有重要意义。

关键词：星系类星体主分量分析径向基神经网络 K均值聚类梯度下降

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核覆盖算法在光谱分类问题中的研究

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光谱学与光谱分析 2007年第3期27卷 602-605页

作者：杨金福许馨吴福朝赵永恒中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080 中国科学院国家天文台北京100012

针对光谱分类,提出了一种基于核技巧的覆盖算法——核覆盖算法。该算法将核技巧与覆盖算法相结合,并在特征空间中抽取支持向量。实验表明核覆盖算法在光谱分类中的精度与SVM相差不大,但是它只涉及距离的计算,不必象SVM那样求解二次规划... 详细信息

针对光谱分类,提出了一种基于核技巧的覆盖算法——核覆盖算法。该算法将核技巧与覆盖算法相结合,并在特征空间中抽取支持向量。实验表明核覆盖算法在光谱分类中的精度与SVM相差不大,但是它只涉及距离的计算,不必象SVM那样求解二次规划问题,对于核宽的选择也不象SVM那样非常敏感。核覆盖算法与覆盖算法相比分类性能相当,它的优势在于引入的非线性映射Φ改变了样本集在特征空间中之间的距离关系,使得核覆盖算法得到的支持向量个数大大少于覆盖算法。

关键词：光谱分类核覆盖算法支持向量机核技巧

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基于广义判别分析的光谱分类

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光谱学与光谱分析 2006年第10期26卷 1960-1964页

作者：许馨杨金福吴福朝赵永恒中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080 中国科学院国家天文台北京100012

提出了基于广义判别分析(generalized discriminant analysis,GDA)方法对恒星(Star)、星系(Galaxy)和类星体(Quasars)的光谱进行分类。广义判别分析将核技巧与Fisher判别分析结合起来,通过非线性映射将样本集映射到高维特征空间F,在F空... 详细信息

提出了基于广义判别分析(generalized discriminant analysis,GDA)方法对恒星(Star)、星系(Galaxy)和类星体(Quasars)的光谱进行分类。广义判别分析将核技巧与Fisher判别分析结合起来,通过非线性映射将样本集映射到高维特征空间F,在F空间中进行线性判别分析。实验对比了LDA,GDA,PCA,KPCA算法对于恒星、星系和类星体的光谱分类性能。结果表明基于GDA的算法对于这3种类型光谱的分类正确率最高,LDA次之;尽管KPCA也是一种基于核的方法,但是选择主成分个数较少时效果较差,甚至低于LDA;基于PCA的分类效果最差。

关键词：光谱分类广义判别分析线性判别分析核主成分分析

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基于平面激光测量的移动机器人自定位方法

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自动化学报 2007年第2期33卷 138-144页

作者：曾慧吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,... 详细信息

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,根据谱相关函数值和运动参数的密度得到机器人运动参数的候选值,并应用Hausdorff相似性度量从候选值确定运动参数的最终估计．第二种方法是基于Fourier-Mellin变换的方法,主要利用Fourier变换的位移理论和Fourier-Mellin不变量来估计运动参数．为了避免图像离散化造成的信息损失,在该方法中使用基于Hausdorff距离的最近点迭代(ICP)算法来进一步精化平移向量．实验结果表明,这两种方法均可有效地提高机器人的定位精度,具有一定的实际应用价值．

关键词：机器人自定位 Hough密度谱 Fourier—Mellin变换 Hausdorff距离

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一种基于PCA和Hough变换的类星体自动识别方法

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光谱学与光谱分析 2003年第1期23卷 187-191页

作者：黄凌云胡占义中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080

确定类星体的红移是类星体识别的一个重要目标。由于过去类星体发射谱的静止发射谱模板主要靠天文学家的先验知识得到 ,因此采用模板匹配的方法效果一般不太理想。本文的主要工作有以下二个方面 :(1 )选用了主分量分析方法构造类星体静... 详细信息

确定类星体的红移是类星体识别的一个重要目标。由于过去类星体发射谱的静止发射谱模板主要靠天文学家的先验知识得到 ,因此采用模板匹配的方法效果一般不太理想。本文的主要工作有以下二个方面 :(1 )选用了主分量分析方法构造类星体静止发射谱的模板 ,这样 ,模板来源于实际光谱 ,而不是依赖于天文学家的推断 ,因此更加接近实际情况 ;(2 )用二维Hough变换来自动确定红移值。尽管理论上来说 ,只有一个红移参数需要确定 ,但观测发现 ,在大多数情况下发射峰的强度同时发生了变化 ,故在Hough变换中加入强度比例因子作为另一个参数 ,这样可有效提高正确识别率。实验证明 ,本文所提出的方法是可行的 ,正确识别率可达 90 %左右。

关键词： PCA Hough变换类星体自动识别红移光谱

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融合引导概率的语音识别解码算法研究

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声学学报 2012年第2期37卷 209-217页

作者：杨占磊刘文举晁浩中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

语音帧在声学特征空间中的位置信息可以辅助解码器对潜在路径进行筛选。传统的语音识别系统缺乏利用这种位置信息。针对这种不足,本文提出一种引导概率模型,用于描述语音帧属于声学特征空间不同局部的概率,并将其用于识别。使用引导概率... 详细信息

语音帧在声学特征空间中的位置信息可以辅助解码器对潜在路径进行筛选。传统的语音识别系统缺乏利用这种位置信息。针对这种不足,本文提出一种引导概率模型,用于描述语音帧属于声学特征空间不同局部的概率,并将其用于识别。使用引导概率后,解码器更强调对声学特征空间中最有希望的局部进行搜索,保留并扩展通过此局部空间的路径,同时弱化不经过此局部空间的路径。实验结果显示,融合引导概率的解码算法在不显著增加解码复杂度的情形下,使汉字相对错误率下降10.95%。结果分析表明,融合了语音帧声学位置信息的解码方法能够更有效地鉴别潜在路径,从而降低误识率。

关键词：语音识别系统概率模型解码算法引导位置信息特征空间局部空间语音帧

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