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  • 609 篇 中文
检索条件"机构=中国科学院自动化研究所、复杂系统管理与控制国家重点实验室"
609 条 记 录,以下是101-110 订阅
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面向KubeEdge边缘计算系统应用研究
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智能科学与技术学报 2022年 第1期4卷 118-128页
作者: 赵航 刘胜 罗坤 陈世超 孔令辉 贾凡 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院空天信息创新研究院 北京100094 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京100190 墨尔本大学工程学院 澳大利亚墨尔本3051
随着物联网的快速发展,传统的以云计算为中心的数据处理方式显现出诸多问题,如带宽占用大、高时延等。而边缘计算以低时延、高可靠的数据处理方式成为云计算的有利补充。主要对面向云边协同的KubeEdge边缘计算系统及其应用展开全面的讨... 详细信息
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基于区块链的数字货币发展现状与展望
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自动化学报 2021年 第4期47卷 715-729页
作者: 李娟娟 袁勇 王飞跃 北京理工大学自动化学院 北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国人民大学数学学院 北京100872
数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面... 详细信息
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求解微分方程的人工智能与深度学习方法:现状及展望
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智能科学与技术学报 2022年 第4期4卷 461-476页
作者: 卢经纬 程相 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 山东青岛266114 中国科学院大学人工智能学院 北京100049
随着基础理论和硬件计算能力的飞速发展,深度学习技术在众多领域取得了令人瞩目的成绩。作为描述客观物理世界的重要工具,长期以来微分方程是各领域研究人员关心的重点。近年来,深度学习和微分方程的结合逐渐成了研究的热点。由于深度... 详细信息
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下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
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机器人 2021年 第5期43卷 547-556页
作者: 梁旭 王卫群 苏婷婷 侯增广 何广平 任士鑫 石伟国 北方工业大学 北京100144 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190
为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成。首先,针对康复训练过程中人体阻抗参... 详细信息
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基于A^(*)和TEB融合的行人感知无碰跟随方法
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航空学报 2021年 第4期42卷 495-504页
作者: 庞磊 曹志强 喻俊志 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871
移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无碰跟随方法。该方法结合激光点云分割提供的非行人障碍信息生成静态障碍代价地图,并根据3D行人定位结果,... 详细信息
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面向智能驾驶的平行视觉感知:基本概念、框架与应用
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中国图象图形学报 2021年 第1期26卷 67-81页
作者: 李轩 王飞跃 鹏城实验室 深圳518055 北京理工大学自动化学院 北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
目的视觉感知技术是智能车系统中的一项关键技术,但是在复杂挑战下如何有效提高视觉性能已经成为智能驾驶领域的重要研究内容。本文将人工社会(artificial societies)、计算实验(computational experiments)和平行执行(parallel executi... 详细信息
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数字技术赋能国家治理现代建设
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中国科学院院刊 2022年 第12期37卷 1675-1685页
作者: 郝跃 陈凯华 康瑾 杨晓光 张超 郑晓龙 西安电子科技大学 西安 710126 中国科学院科技战略咨询研究院 北京 100190 中国科学院大学 公共政策与管理学院 北京 100049 中国工业互联网研究院 北京 100102 中国科学院数学与系统科学研究院 北京 100190 中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190 中国科学院大学 人工智能学院 北京 100190
随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优... 详细信息
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探讨AI for Science的影响与意义:现状与展望
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智能科学与技术学报 2023年 第1期5卷 1-6页
作者: 王飞跃 缪青海 张军平 郑文博 丁文文 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 复旦大学计算机科学技术学院 上海200433 武汉理工大学计算机与人工智能学院 湖北武汉430070 澳门科技大学澳门系统工程研究所 中国澳门999078
以ChatGPT为代表的新一轮人工智能技术浪潮正推动人类社会全面变革,科学研究范式正加速转换,一场人工智能驱动的科学研究(AI for Science,AI4S)革命正在到来。分析了AI4S的基本概念和特点,从数学、物理、生物、材料等角度简要综述了AI4... 详细信息
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面向空天海地一体的平行海上搜救
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指挥与控制学报 2023年 第5期9卷 531-541页
作者: 杜晓明 徐延才 王晓 秦蕊 秦继荣 中国科学院重大科技任务局 北京100045 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 安徽大学人工智能学院 安徽合肥230601 青岛智能产业技术研究院 山东青岛256200 北方自动控制技术研究所 山西太原030006 中国指挥与控制学会 北京100089
空天海地一体网络是基于空、天、海、地异构网络和节点互联互通构成的一种复杂网络系统,具有分布式、异构、时变和自组织性等特性.随着5G、人工智能、物联网、边缘计算相关技术及设备的推广应用,空天海地一体网络相关研究成为该领... 详细信息
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平行轮胎的基本架构与关键技术
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智能科学与技术学报 2022年 第3期4卷 445-457页
作者: 张向文 王飞跃 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林541004 广西自动检测技术与仪器重点实验室 广西桂林541004 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
随着智能汽车和网联汽车的发展,需要智能轮胎提供更多的轮胎状态信息。为了综合利用轮胎的状态信息,基于平行系统理论建立一种平行轮胎架构,用于轮胎状态的智能控制管理,从而提高轮胎的安全性、经济性和舒适性。针对建立的平行轮胎架... 详细信息
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