检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学院院刊 2023年第10期38卷 1501-1509页

作者：王飞跃丁文文中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

人工智能驱动的科学(artificial intelligence for science, AI4S)的兴起,使得如何确保科学系统的公开性、公平性、公正性和多样可持续性变得尤为重要和迫切。这关系到各国在全球创新和产业革新中的话语权和领导地位,同时也影响人类命... 详细信息

人工智能驱动的科学(artificial intelligence for science, AI4S)的兴起,使得如何确保科学系统的公开性、公平性、公正性和多样可持续性变得尤为重要和迫切。这关系到各国在全球创新和产业革新中的话语权和领导地位,同时也影响人类命运共同体的安全、稳定与可持续发展。为了应对这些挑战,AI4S需要引入新的科学组织和运营方式。基于Web3和分布式自主组织与运营(DAOs)等智能技术之上的分布式自主科学(decentralized science,DeSci)与AI4S相辅相成,为AI4S提供强有力的支撑。DeSci可以有效解决现有科研体系中的信息孤岛、偏见、不公平分配和垄断等问题,进而促进多学科、跨学科和交叉学科合作。文章首先从理论层面对DeSci的基本概念、特征和框架进行界定,其次分析DeSci的研究现状与应用现状,最后探讨和总结DeSci对于科学系统进一步发展的启示与意义。

关键词：智能科学分布式自主科学分布式自主组织人工智能驱动的科学生成式人工智能 ChatGPT

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一种基于母机器人视觉指引的子机器人回收方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 429-431,435页

作者：赵鹏曹志强陈旭潮徐德中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

设计了一种用于子母式机器人系统的子机器人回收方法,母机器人基于视觉感知子机器人相对回收入口的位姿以用于指导子机器人.子机器人的左右两侧和后侧分别贴有上下排布的双色色标,母机器人通过连通生长的方式快速提取所感知到的各色标... 详细信息

设计了一种用于子母式机器人系统的子机器人回收方法,母机器人基于视觉感知子机器人相对回收入口的位姿以用于指导子机器人.子机器人的左右两侧和后侧分别贴有上下排布的双色色标,母机器人通过连通生长的方式快速提取所感知到的各色标的颜色交界,进而获得相应色标在图像平面中的位置信息以及长度比例关系,指导子机器人进行航向调整,最终使得子机器人以合理的姿态进入回收舱.实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：子母式机器人回收视觉指引颜色交界连通生长长度比例

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结合多元信息的变压器散热器红外故障识别

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 267-270页

作者：陈宏凯孙国繁赵晓光谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国网山西省电力科学研究院山西太原030024

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后... 详细信息

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后,对直线段进行分类与评价,再进行散热器轮廓的重构与图像分割,最后结合提出的图像沿重力方向的投影线积分,自动识别散热器红外故障.实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：红外图像处理散热器轮廓重构图像投影线积分故障识别多元信息

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软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华

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自动化学报 2015年第1期41卷 1-8页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与... 详细信息

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联,从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用.

关键词：知识自动化知识机器人网络空间社会信号默顿系统平行系统平行控制社会物理网络系统

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自适应耦合变分模型及其GPU实现

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仪器仪表学报 2013年第11期34卷 2520-2525页

作者：连远锋赵剡何晖光北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出了一种基于GPU加速的自适应耦合变分模型。首先该模型基于Meyer能量极小化分解理论,采用自适应扩散张量模型对图像结构部分进行边缘增强;其次通过非局部平均滤波,实现了保持边缘及细小结构的同时对图像振荡部分进行去噪;然后利用GP... 详细信息

提出了一种基于GPU加速的自适应耦合变分模型。首先该模型基于Meyer能量极小化分解理论,采用自适应扩散张量模型对图像结构部分进行边缘增强;其次通过非局部平均滤波,实现了保持边缘及细小结构的同时对图像振荡部分进行去噪;然后利用GPU的通用计算功能对耦合变分模型进行并行处理,通过合并访问和共享内存策略相结合的手段使耦合变分算法效率大幅度提升。实验结果表明,在较好保护图像边缘信息、增强纹理特征的前提下,该算法的GPU处理速度是CPU串行处理的15倍。

关键词：图形处理器通用计算扩散张量自适应耦合变分模型

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3D打印技术过程控制问题研究进展

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自动化学报 2016年第7期42卷 983-1003页

作者：李轩莫红李双双王飞跃长沙理工大学西气与信息工程学院长沙410114 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

3D打印技术是一种新兴的增材制造技术,许多人认为是一项将要改变世界的"破坏性"技术,并声称该技术将引发新一轮工业革命.本文根据3D打印技术涉及的不同核心成型技术、材料和设备体积等,介绍了3D打印技术的不同分类,综述了主... 详细信息

3D打印技术是一种新兴的增材制造技术,许多人认为是一项将要改变世界的"破坏性"技术,并声称该技术将引发新一轮工业革命.本文根据3D打印技术涉及的不同核心成型技术、材料和设备体积等,介绍了3D打印技术的不同分类,综述了主流3D打印过程控制技术,指出了3D打印技术的控制系统存在的问题并提出了产业化进程中的建议和意见.

关键词： 3D打印增材制造控制系统产业化进程

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水下视觉环境感知方法与技术

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机器人 2022年第2期44卷 224-235页

作者：喻俊志孔诗涵孟岩北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视... 详细信息

有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视觉感知以及水下视野增强方法3个方面对国内外主流的水下视觉环境感知方法的研究现状展开综述。最后,对水下视觉环境感知的未来发展趋势进行展望,重点包括集群化视觉感知、多模态感知信息融合、仿生视觉感知等热点研究方向。

关键词：水下视觉感知水下机器人水下图像恢复水下3维视觉水下视野增强

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面向社会事件的半监督自训练多方立场分析

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模式识别与人工智能 2018年第12期31卷 1074-1084页

作者：林俊杰王磊毛文吉中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

已有的立场分析方法主要采用有监督或无监督方式训练立场分类模型,有监督模型训练通常需要大量有标注数据支持,而相比有监督模型,无监督模型的性能差距较大.为了降低模型训练对有标注训练数据的要求,同时保证模型性能,文中面向社会事件... 详细信息

已有的立场分析方法主要采用有监督或无监督方式训练立场分类模型,有监督模型训练通常需要大量有标注数据支持,而相比有监督模型,无监督模型的性能差距较大.为了降低模型训练对有标注训练数据的要求,同时保证模型性能,文中面向社会事件相关的社交媒体文本,提出半监督自训练多方立场分析方法.对于自训练方法,在模型迭代训练过程中,选择高质量样本加入训练集合,对提升模型性能起到关键作用.为此,文中方法首先根据用户立场一致性度量文本的分类置信度,然后利用话题信息进一步筛选高质量样本扩充训练集合,保证模型性能不断提升.实验表明,相比相关工作中的代表性方法和其它半监督模型训练方式,文中方法能够取得更优的立场分类效果,并且方法依据的用户立场一致性和话题信息均有助于提升立场分类效果.

关键词：多方立场分析半监督自训练用户立场一致性话题信息

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透视“机器人红利”的新机遇

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人民论坛 2022年第3期 32-35页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

当前,我国机器人红利的时代不是到来与否的问题,而是必须尽快让它到来的问题。机器人红利既不能简单地理解为“机器人替代人”,也不是单纯的“机器人作为劳动力”。一方面,机器人由复杂的系统构成,能够胜任比一般自动化机械更为复杂精... 详细信息

当前,我国机器人红利的时代不是到来与否的问题,而是必须尽快让它到来的问题。机器人红利既不能简单地理解为“机器人替代人”,也不是单纯的“机器人作为劳动力”。一方面,机器人由复杂的系统构成,能够胜任比一般自动化机械更为复杂精密的工作;另一方面,机器人的普及也需要人才、应用、市场等多方面领域的改革和支持,尤其是对于机器人核心零部件的技术攻关问题更是重中之重。

关键词：机器人机器人红利人口红利制造业

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基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 47-50页

作者：焦继乐曹志强赵鹏谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出了一种基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法.移动机械臂采用Eye-in-Hand方式的CMOS视觉系统,视觉识别双十字的趋近指引标识,将移动平台与其中心点的连线方向和移动平台运动方向的夹角作为模糊控制器的输入,设计双输入单输出模糊... 详细信息

提出了一种基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法.移动机械臂采用Eye-in-Hand方式的CMOS视觉系统,视觉识别双十字的趋近指引标识,将移动平台与其中心点的连线方向和移动平台运动方向的夹角作为模糊控制器的输入,设计双输入单输出模糊控制器,通过对移动平台运动方向的调整实现移动机械臂对目标的趋近;目标为双黑线环绕的红色圆柱,当目标在机械臂的可操作范围内,移动平台停止运动并基于逆向运动学求解机械臂各关节角,进而实现目标抓取.实验表明了所提方法的有效性.

关键词：移动机械臂 CMOS摄像头视觉处理模糊控制目标趋近目标抓取

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