检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2021年第6期47卷 1256-1272页

作者：陈虹宇艾红王晓吕宜生陈圆圆王飞跃哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109

近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面... 详细信息

近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面对物理和网络空间信息的感知、挖掘、分析与利用的研究成果进行综述,并分析、总结与展望该领域的未来研究趋势.

关键词：社会交通智能交通系统平行系统 ACP 理论跨媒体数据

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数字医生与平行医疗:从医疗知识自动化到系统化智能医学

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协和医学杂志 2021年第6期12卷 829-833页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角... 详细信息

针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角度,构造新一代医学智能平台与设施,发展主动、精准、个性化、虚实平行互动的低成本、高效益智慧医疗服务事业。

关键词：人工智能平行智能数字医生数字孪生元宇宙平行医生平行医院联邦医院

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非侵入式负荷监测综述

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自动化学报 2022年第3期48卷 644-663页

作者：邓晓平张桂青魏庆来彭伟李成栋山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

非侵入式负荷监测通过对总负荷电表数据进行分析处理,能够实现对各个用电设备及其工作状态的辨识,可广泛应用于建筑节能、智慧城市、智能电网等领域.近年来,随着智能电表的大规模部署以及各类机器学习算法的广泛应用,非侵入式负荷监测... 详细信息

非侵入式负荷监测通过对总负荷电表数据进行分析处理,能够实现对各个用电设备及其工作状态的辨识,可广泛应用于建筑节能、智慧城市、智能电网等领域.近年来,随着智能电表的大规模部署以及各类机器学习算法的广泛应用,非侵入式负荷监测引起了学术界与工业界的共同关注.本文对非侵入式负荷监测方面的研究进行综述.首先提炼非侵入式负荷监测的问题模型及基本框架;然后分别对非侵入式负荷监测的数据采集与预处理过程、负荷分解模型与方法、常用数据集及评估指标进行归纳总结;最后,对目前研究中存在的挑战进行分析,并对未来的研究方向进行展望.

关键词：非侵入式负荷监测负荷分解特征提取隐马尔科夫模型深度学习

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基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节

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自动化学报 2017年第3期43卷 366-375页

作者：王鼎穆朝絮刘德荣中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 天津市过程检测与控制重点实验室天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 北京科技大学自动化学院北京100083

利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技... 详细信息

利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性.

关键词：自适应动态规划数据驱动控制迭代神经动态规划神经网络非线性近似最优调节

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一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法

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自动化学报 2019年第5期45卷 985-992页

作者：吴培良隰晓珺杨霄孔令富侯增广燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常工具功用性部件检... 详细信息

对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法.首先,从工具深度图像提取表征工具功用性部件的几何特征;然后,分析CRF和稀疏编码之间的耦合关系并进行公式化表示,将特征稀疏化后作为潜变量构建初始条件随机场模型,并进行稀疏字典和CRF的协同优化:一方面,将特征的稀疏表示作为CRF的随机变量条件及权重参数选择器;另一方面,在CRF调控下对稀疏字典进行更新.随后使用自适应时刻估计(Adaptive moment estimation, Adam)方法实现模型解耦与求解.最后,给出了基于联合学习的工具功用性部件模型离线构建算法,以及基于该模型的在线检测方法.实验结果表明,相较于使用传统特征提取和模型构建方法,本文方法对功用性部件的检测精度和效率均得到提升,且能够满足普通配置机器人对工具功用性认知的需要.

关键词：功用性部件检测深度几何特征联合学习条件随机场稀疏编码

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极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述

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自动化学报 2019年第8期45卷 1419-1438页

作者：聂祥丽黄夏渊张波乔红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室西安710068 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所北京100190

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域... 详细信息

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域的研究热点.本文综述了现有PolSAR图像的相干斑噪声抑制和分类方法并进行展望.首先,简要介绍了PolSAR系统的主要进展和应用;然后,对PolSAR图像相干斑抑制的评价指标和方法进行综述并对几种代表性方法进行了实验对比;接下来,对PolSAR图像的特征进行分析归纳,分别对有监督、无监督和半监督的PolSAR分类方法进行总结并给出了几种有监督分类方法的实验比较;最后,对PolSAR图像相干斑抑制和分类方法未来可能的研究方向进行了思考和讨论.

关键词：极化合成孔径雷达相干斑噪声抑制算法特征提取分类方法

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平行公交系统中的计算实验问题研究

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自动化学报 2013年第7期39卷 1011-1017页

作者：李润梅刘建忠朱凤华北京交通大学电子信息工程学院智能系统与再生能源研究中心北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成:1)基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔;2)在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔,在平行公交系统中运行观察其运行效... 详细信息

研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成:1)基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔;2)在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔,在平行公交系统中运行观察其运行效果,形成不同的发车间隔方案;3)建立方案评价体系,对得到的发车间隔方案进行评估,确定最优发车方案.在本文的计算实验实例中,共进行了6次计算实验,得到了一个最优的发车方案,并基于结果数据说明了论文所提方法的其合理性.

关键词：智能交通平行公共交通系统代理计算实验

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眼动跟踪研究进展与展望

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自动化学报 2022年第5期48卷 1173-1192页

作者：苟超卓莹王康王飞跃中山大学智能工程学院中国深圳518107 英伟达圣克拉拉美国950513 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国北京100190

眼动跟踪是指自动检测瞳孔中心位置或者识别三维视线方向及注视点的过程,被广泛应用于人机交互、智能驾驶、人因工程等.由于不同场景下的光照变化、个体眼球生理构造差异、遮挡、头部姿态多样等原因,眼动跟踪的研究目前仍然是一个具有... 详细信息

眼动跟踪是指自动检测瞳孔中心位置或者识别三维视线方向及注视点的过程,被广泛应用于人机交互、智能驾驶、人因工程等.由于不同场景下的光照变化、个体眼球生理构造差异、遮挡、头部姿态多样等原因,眼动跟踪的研究目前仍然是一个具有挑战性的热点问题.针对眼动跟踪领域,首先概述眼动跟踪研究内容,然后分别论述近年来瞳孔中心检测及视线估计领域的国内外研究进展,综述目前眼动跟踪主要数据集、评价指标及研究成果,接着介绍眼动跟踪在人机交互、智能驾驶等领域的应用,最后对眼动跟踪领域的未来发展趋势进行展望.

关键词：眼动跟踪人眼检测视线估计注意力分析

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基于区块链的数字货币发展现状与展望

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自动化学报 2021年第4期47卷 715-729页

作者：李娟娟袁勇王飞跃北京理工大学自动化学院北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国人民大学数学学院北京100872

数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面... 详细信息

数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面,还是在实践应用发展方面,数字货币均呈现出了蓬勃向上的态势.本文从技术创新、机制设计以及风险监管三个角度梳理了数字货币的主要研究问题,详细阐述了基础支撑技术、隐私保护技术、共识机制、激励机制、币值机制、发行机制、风险分析、监管考量等方面的研究进展、存在问题及应用现状,并展望了未来重点研究方向,致力于为数字货币领域的研究提供有益借鉴.

关键词：区块链数字货币技术创新机制设计风险监管

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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制

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自动化学报 2023年第12期49卷 2532-2543页

作者：金龙李嘉昌常振强卢经纬程龙兰州大学信息科学与工程学院兰州730000 高原科学与可持续发展研究院西宁810008 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于... 详细信息

微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(Computational experiments,C)、平行执行(Parallel execution,P)三个过程,得到一个能够有效解决FWMAV姿态控制过程中扰动问题的控制器,并通过理论分析和数值仿真证明了该控制器的有效性.

关键词：微型扑翼飞行器姿态控制神经动力学平行智能

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