检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2017年第9期43卷 1588-1596页

作者：秦蕊曾帅李娟娟袁勇中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190

传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会... 详细信息

传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution))方法框架下,以大数据为驱动,融合深度强化学习方法,构建基于平行管理的企业ERP系统.首先基于多Agent构建ERP整体建模框架,然后针对企业ERP的整个流程建立序贯博弈模型,最后运用基于深度强化学习的神经网络寻找最优策略,解决复杂企业ERP所面临的不确定性、多样性和复杂性.

关键词：企业资源计划深度强化学习 ACP理论平行管理多Agent建模

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平行科学:大模型时代AI4S的前沿技术与框架体系

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学术前沿 2024年第14期 64-79页

作者：王飞跃缪青海中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京怀柔平行传感智能研究院

智能大模型技术作为智能产业与新质生产力的典型代表,正掀起人类社会变革的新浪潮,并加速推动科学研究范式的转变,在人工智能驱动的科学研究(AI for Science,AI4S)中起着越来越重要的作用,推动以“三个世界、三种技术、三类科学家、三... 详细信息

智能大模型技术作为智能产业与新质生产力的典型代表,正掀起人类社会变革的新浪潮,并加速推动科学研究范式的转变,在人工智能驱动的科学研究(AI for Science,AI4S)中起着越来越重要的作用,推动以“三个世界、三种技术、三类科学家、三种模式”为特点的平行科学新范式的形成。从虚实互动之平行智能的角度看,大模型技术在数学、生物学、健康与医学、化学、材料科学和天文学等领域都取得了一定的成绩。未来应基于平行科学的“三个世界”,利用“三类知识”,整合“三类科学家”,构建服务于AI4S研究的智能生态系统,特别是联邦生态系统的基本框架。

关键词：人工智能大模型 AI4S 平行智能平行科学

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下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

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机器人 2021年第5期43卷 547-556页

作者：梁旭王卫群苏婷婷侯增广何广平任士鑫石伟国北方工业大学北京100144 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成。首先,针对康复训练过程中人体阻抗参... 详细信息

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成。首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应。其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性。最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43%和66.87%,验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：下肢康复机器人交互控制柔顺性阻抗控制

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基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真

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系统仿真学报 2013年第4期25卷 704-708页

作者：杨月全韩飞曹志强谭民金露扬州大学信息工程学院扬州225009 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

考虑未知动态环境下机器人系统的运动规划问题,提出了一种避障规划策略。针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合。经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向... 详细信息

考虑未知动态环境下机器人系统的运动规划问题,提出了一种避障规划策略。针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合。经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向。综合考虑机器人、动态障碍以及目标点间的相对关系,确定机器人的最优运动方向,以保证机器人安全运行和任务完成。在此基础上,进一步给出了多机器人系统在未知动态环境下的编队控制策略。所提出的避障控制策略通过仿真实验进行了验证。

关键词：机器人系统避障控制拟合编队控制

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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2022年第6期56卷 1144-1151页

作者：桂美将周小虎谢晓亮刘市祺李浩王晋利侯增广中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法,利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置.利用环式Halbach阵列的磁场方程,对形变后装置的磁场进行计算.为了验证所提出的计算方法,基于COMSOL Multiphysics平台构建... 详细信息

为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法,利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置.利用环式Halbach阵列的磁场方程,对形变后装置的磁场进行计算.为了验证所提出的计算方法,基于COMSOL Multiphysics平台构建并求解不同形变下感知装置的有限元仿真模型.通过对比理论计算结果与模型仿真结果,验证了所提出的计算方法在不同形变下均有较好的适用性.进一步的数据拟合表明,随着仿真网络的不断细化,仿真值逐渐逼近理论值,最小误差为3.18%,证明二者具有较高的一致性.

关键词：触力觉感知弹性橡胶霍尔器件环式Halbach阵列解析计算有限元仿真

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可编辑区块链:模型、技术与方法

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自动化学报 2020年第5期46卷 831-846页

作者：袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行区块链技术创新研究中心青岛266109 中国科学院哲学研究所北京100000

可编辑区块链是区块链领域新兴而颇有争议的热点课题,致力于在保障区块链安全可信等良好性质的前提下实现链上数据的可控编辑操作.本文系统性地梳理和研究了可编辑区块链技术在信息安全和监管等领域面临的现实需求,提出了可编辑区块链... 详细信息

可编辑区块链是区块链领域新兴而颇有争议的热点课题,致力于在保障区块链安全可信等良好性质的前提下实现链上数据的可控编辑操作.本文系统性地梳理和研究了可编辑区块链技术在信息安全和监管等领域面临的现实需求,提出了可编辑区块链的工作框架,并从数据修改、删除、插入、过滤和隐藏五个环节详细阐述了可编辑区块链的技术与方法,最后讨论了该领域亟需解决的若干关键问题.

关键词：区块链可编辑区块链比特币变色龙哈希函数

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基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架

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自动化学报 2023年第5期49卷 985-998页

作者：李娟娟秦蕊丁文文王戈王坛王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室中国北京100190 澳门科技大学澳门系统工程研究所中国澳门999078 中国自动化学会中国北京100190 中国科学院大学中国北京100049

Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被... 详细信息

Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被更广义而精确地定义为去中心化自治组织与运营(Decentralized autonomous organization and operation).在此基础上,阐述DAO的关键原理与基本要求,探讨社会物理信息系统、平行智能等基础设施以及数字孪生、元宇宙、Web3等支撑技术,构建涵盖组织层、协调层以及执行层等的DAO五层智能新架构,提出DAO的闭环方程以及功能导向的智能新算法,分析个体、组织与社会视角下的DAO治理机制,研究面向生物人、机器人与数字人的DAO激励机制,并介绍DAO的典型与潜在应用场景.最后,总结全文并展望DAO未来研究方向.

关键词：去中心化自治组织与运营 Web3 元宇宙区块链智能合约智能算法平行智能

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平行点云:虚实互动的点云生成与三维模型进化方法

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自动化学报 2020年第12期46卷 2572-2582页

作者：田永林沈宇李强王飞跃中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 青岛智能产业技术研究院青岛266000

三维信息的提取在自动驾驶等智能交通场景中正发挥着越来越重要的作用,为了解决以激光雷达为主的深度传感器在数据采集方面面临的成本高、样本覆盖不全面等问题,本文提出了平行点云的框架.利用人工定义场景获取虚拟点云数据,通过计算实... 详细信息

三维信息的提取在自动驾驶等智能交通场景中正发挥着越来越重要的作用,为了解决以激光雷达为主的深度传感器在数据采集方面面临的成本高、样本覆盖不全面等问题,本文提出了平行点云的框架.利用人工定义场景获取虚拟点云数据,通过计算实验训练三维模型,借助平行执行对模型性能进行测试,并将结果反馈至数据生成和模型训练过程.通过不断地迭代,使三维模型得到充分评估并不断进化.在平行点云的框架下,我们以三维目标检测为例,通过闭环迭代,构建了虚实结合的点云数据集,在无需人工标注的情况下,可达到标注数据训练模型精度的72%.

关键词：平行点云虚实互动三维视觉模型三维目标检测

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带有储能设备的智能电网电能迭代自适应动态规划最优控制

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自动化学报 2014年第9期40卷 1984-1990页

作者：王澄刘德荣魏庆来赵冬斌夏振超广东省电力设计研究院广州510663 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 广州供电局有限公司广州510620

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户... 详细信息

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户端的智能交互,开辟对智能电网供需优化匹配与调控方法的新途径.论文首先给出动态规划的最优性原理以及带有储能设备智能电网的运行方式并提出优化目标;然后,设计新型迭代自适应动态规划方法实现对储能设备的最优控制,并证明自适应动态规划方法的收敛性,在理论上保证了对智能电网电能的优化;最后,给出仿真例子显示出所提出控制方法的有效性.

关键词：智能电网自适应动态规划储能设备最优控制非线性系统

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数字科学家与平行科学:AI4S和S4AI的本源与目标

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中国科学院院刊 2024年第1期39卷 27-33页

作者：王飞跃王雨桐中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190

围绕人工智能(AI)大模型技术的最新进展,从AI4S(人工智能驱动的科学研究)到S4AI(面向人工智能的科学研究),讨论人工与自然平行的智能科技与数字人科学家的作用及其对科研范式和社会形态变革的可能冲击;认为范式与形态的变革刻不容缓,必... 详细信息

围绕人工智能(AI)大模型技术的最新进展,从AI4S(人工智能驱动的科学研究)到S4AI(面向人工智能的科学研究),讨论人工与自然平行的智能科技与数字人科学家的作用及其对科研范式和社会形态变革的可能冲击;认为范式与形态的变革刻不容缓,必须积极应对。

关键词：人工智能智能科技平行智能基础模型数字科学家平行科技分布式自主科学

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