检索结果-内蒙古大学图书馆

情报学报 2020年第12期39卷 1283-1294页

作者：赵志耘孙星恺王晓高芳王飞跃中国科学技术信息研究所北京100038 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院青岛266500

中国共产党第十九届五中全会审议和通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》对我国进入新的发展阶段、坚持新的发展理念、构建新的发展格局提出了新的更高要求,坚持突出创新在我国现... 详细信息

中国共产党第十九届五中全会审议和通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》对我国进入新的发展阶段、坚持新的发展理念、构建新的发展格局提出了新的更高要求,坚持突出创新在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作为国家发展的战略支撑,同时规划《建议》要求必须遵循的五大原则中首次提出坚持系统观念。所谓创新发展,情报先行,站在新的历史起点、处在新的历史方位,我们必须按照新发展理念重新定位情报理论和方法。本文的核心就是按照十九届五中全会的精神系统审视未来情报理论与实践发展的需求,提出情报的系统组织和系统情报的概念和理论,探索适应新发展阶段的情报服务方式和方法。情报是知识(Knowledge,K)、行动(Action,A)和组织(Organization,O)的一体化,人工智能方法为实现情报科学的KAO一体化初心提供了更加坚实有效的手段与工具。然而,情报KAO一体化的切实落实,必须借助系统工程的新理念和方法,特别是基于模型的系统工程方法,利用基于模型的情报,从组织情报到系统情报,从组织智能到系统智能,构建智能情报的体系及其系统工程。围绕这一理念,提出相应问题,解答五中全会的重点关注,就是本文讨论的实质。

关键词：系统情报系统智能基于模型的情报基于情景的情报智能情报系统工程

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面向活动的网络媒体监测与建模分析:IVFC案例解析

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智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 352-368页

作者：孙星恺王晓陆浩中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266000

当前,各类活动(如竞赛、会议等)的举办频次日益增多,但针对此类活动相关网络媒体内容的数字化监测和分析却缺乏有效的平台。以平行情报中的方法框架与知识自动化理论方法为基础,提出了一个面向活动的网络媒体监测与建模分析的方法框架,... 详细信息

当前,各类活动(如竞赛、会议等)的举办频次日益增多,但针对此类活动相关网络媒体内容的数字化监测和分析却缺乏有效的平台。以平行情报中的方法框架与知识自动化理论方法为基础,提出了一个面向活动的网络媒体监测与建模分析的方法框架,并以中国智能车未来挑战赛(IVFC)为实际应用案例,采集2009年至2017年3类主要网络媒体(新闻、微信、微博)数据,分别从时空、热点、发布源、关键词、主题、语义、实体等维度对网络媒体数据进行解析与可视化。实例分析结果可以有效揭示活动网络媒体的发布规律、关注点、重要发布源以及各活动参与方实体的知识等,可为活动主办方等相关单位进行策划、宣传、总结等活动前、中、后的各个环节提供数字化辅助决策支撑。

关键词：网络媒体监测多维分析中国智能车未来挑战赛知识自动化

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区间二型模糊集合的表述与应用

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模糊系统与数学 2014年第2期28卷 167-174页

作者：莫红王飞跃长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

通过引入多值映射,本文给出了二型模糊集合的新定义以便其能更好地容易理解,并在修正的不确定覆盖域(footprint of uncertainty,FOU)定义与公式的基础上,提出了FOU划分法来表示连续区间二型模糊集合,最后将该表示方法应用于区间二型模... 详细信息

通过引入多值映射,本文给出了二型模糊集合的新定义以便其能更好地容易理解,并在修正的不确定覆盖域(footprint of uncertainty,FOU)定义与公式的基础上,提出了FOU划分法来表示连续区间二型模糊集合,最后将该表示方法应用于区间二型模糊集合的词计算及并、交、补运算之中。

关键词：二型模糊集合区间二型模糊集合不确定覆盖域词计算

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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定

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控制工程 2024年第3期31卷 470-477页

作者：蒋凌云魏庆来张峰华王博宇张俊康韦欣彤中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 详细信息

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。

关键词：群体智能优化改进粒子群优化算法 PID参数整定自动电压调节器系统

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平行博物馆:新时代博物馆运营的智能管理与控制

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智能科学与技术学报 2021年第2期3卷 125-136页

作者：王春法王飞跃鲁越李华飙郭超中国国家博物馆北京100006 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

社会的发展和公众文化需求的增长给新时代博物馆的运营管理带来了新的挑战。针对博物馆管理的现状及其在展览、教育和安全上的挑战,提出平行博物馆这一全新解决方案,为新时代智慧博物馆的建设提供技术参考。平行博物馆是ACP理论在博物... 详细信息

社会的发展和公众文化需求的增长给新时代博物馆的运营管理带来了新的挑战。针对博物馆管理的现状及其在展览、教育和安全上的挑战,提出平行博物馆这一全新解决方案,为新时代智慧博物馆的建设提供技术参考。平行博物馆是ACP理论在博物馆运营管理中的应用,通过描述智能构建虚拟博物馆,利用预测智能在虚拟博物馆中进行大规模的计算实验,通过引导智能和平行执行实现对真实博物馆的智能管理与控制。

关键词：平行系统 ACP理论博物馆智能管理与控制

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人工智能研究的新前线：生成式对抗网络

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自动化学报 2018年第5期44卷 775-792页

作者：林懿伦戴星原李力王晓王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院青岛266109 北京信息科学与技术国家研究中心清华大学自动化系北京100084 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思... 详细信息

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思想,并对近年来相关的理论与应用研究进行了梳理,总结了GAN常见的网络结构与训练方法,博弈形式,集成方法,并对一些应用场景进行了介绍.在此基础上,本文对GAN发展的内在逻辑进行了归纳总结.

关键词：深度学习生成式对抗网络生成模型对抗学习平行学习

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基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法

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计量学报 2024年第5期45卷 646-653页

作者：苑朝赵亚冬张耀徐大伟苑晶翟永杰华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 南开大学人工智能学院天津300071

提出一种基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法。通过预处理算法来增强图像的对比度,将其应用于图像特征点的检测和匹配。在预处理阶段,首先采用对数函数对图像进行归一化,根据设定的阈值将图像分为明亮和黑暗分量;... 详细信息

提出一种基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法。通过预处理算法来增强图像的对比度,将其应用于图像特征点的检测和匹配。在预处理阶段,首先采用对数函数对图像进行归一化,根据设定的阈值将图像分为明亮和黑暗分量;然后分别对两个分量自适应地选择不同的参数进行Gamma校正,并且确定使其熵最大化的校正参数为每个分量的最佳参数;最后将上述参数应用于Gamma校正生成对应原始图像明亮和黑暗区域的矫正图,并进行融合生成增强的图像。对预处理完的图像进行特征点检测和匹配实验。研究结果表明:所提出的算法相较于未处理算法、HE和自适应Gamma算法,特征点检测后的匹配数量在欠曝光图像上分别提升85.7%、26.4%和15.2%,在过曝光图像上分别提升59.4%、12.2%和103.8%。匹配效果也有较明显提升。

关键词：机器视觉特征点图像熵自适应 Gamma校正匹配效果

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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计

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中国科学院大学学报（中英文） 2023年第5期40卷 701-709页

作者：冯航涛曾少锋张璐杨旭刘智勇中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031

由自主控制算法控制的非载人无人飞行器在执行定向打击等危险任务中往往比有人机具有更大的优势。然而,在执行爆破任务的时候,无人机在不同场景下的检测算法鲁棒性往往无法得到保证,这极大地影响了无人机对目标的定位效果,导致执行任务... 详细信息

由自主控制算法控制的非载人无人飞行器在执行定向打击等危险任务中往往比有人机具有更大的优势。然而,在执行爆破任务的时候,无人机在不同场景下的检测算法鲁棒性往往无法得到保证,这极大地影响了无人机对目标的定位效果,导致执行任务的成功率大幅降低。为解决上述问题,提出利用基于跨域的目标检测算法提高无人机在不同场景下检测算法的鲁棒性,并通过在线GPS聚类算法提高无人机对目标定位的稳定性。同时,鉴于目标爆破位置对爆破结果的影响,提出一种薄弱部位定位算法,提高爆破的精确度和成功率。

关键词：无人机目标检测知识蒸馏图像分割

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针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究

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自动化学报 2024年第1期50卷 103-120页

作者：徐昌凯冯卫栋张淳杰郑晓龙张辉王飞跃北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所北京100044 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室北京100044 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,... 详细信息

身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,不适用于复杂背景、数据及黑盒条件.为缓解上述问题,本文提出针对身份证文本识别模型的黑盒攻击算法,考虑较为复杂的图像背景、更严苛的黑盒条件以及物理世界的攻击效果.本算法在基于迁移的黑盒攻击算法的基础上引入二值化掩码和空间变换,在保证攻击成功率的前提下提升了对抗样本的视觉效果和物理世界中的鲁棒性.通过探索不同范数限制下基于迁移的黑盒攻击算法的性能上限和关键超参数的影响,本算法在百度身份证识别模型上实现了100%的攻击成功率.身份证数据集后续将开源.

关键词：对抗样本黑盒攻击身份证文本识别物理世界二值化掩码

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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用

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自动化学报 2017年第2期43卷 161-175页

作者：白天翔王帅沈震曹东璞郑南宁王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院中国科学院大学中国科学院云计算中心英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室西安交通大学人工智能与机器人研究所国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台... 详细信息

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.

关键词：平行系统及理论平行机器人软件定义机器人无人车无人机无人船

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