检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2022年第1期39卷 79-88,218页

作者：鲁城华鲁县华钱升华天津财经大学珠江学院数据工程学院天津301811 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着云计算和信息技术的发展,制造企业逐渐由生产型向服务型转化。为了满足用户需求、解决云制造服务优选问题,提出一种基于多层次属性建模的云制造服务匹配和优选方法。对云制造服务资源和属性进行详细描述和划分,构建多层次属性描述... 详细信息

随着云计算和信息技术的发展,制造企业逐渐由生产型向服务型转化。为了满足用户需求、解决云制造服务优选问题,提出一种基于多层次属性建模的云制造服务匹配和优选方法。对云制造服务资源和属性进行详细描述和划分,构建多层次属性描述模型。从基本属性、功能属性、非功能属性、综合匹配四个层次对候选服务和请求服务进行匹配计算。对不同类型的属性分别采用不同的匹配计算方法,包括基于本体语义的句子相似度计算方法、基于集合理论的匹配及欧氏距离计算方法。实验结果证明该方法具有良好的有效性和可行性,且相对于其他同类方法有较好的查询性能。

关键词：云制造制造服务多层次属性建模服务匹配服务优选

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人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 280-286页

作者：付海军陈世超林懿伦熊刚胡斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 澳门科技大学澳门999078

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作... 详细信息

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作机器人搭建了人机融合实验平台,设计了机器人抓取实验。实验结果表明,相比单一机器学习方式,在引入人类智能后,Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。

关键词：人机融合 Sawyer 协作机器人

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指纹三角区域特征点融合匹配STSF算法研究

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计算机科学与探索 2017年第6期11卷 950-958页

作者：艾乐张志忠中国人民公安大学刑事科学技术学院北京100038 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

目前大部分指纹自动识别系统(automatic fingerprint identification systems,AFIS)所采用的特征点匹配算法需以准确提取特征点为前提,这些算法在面对存在高度畸变且残缺不全的现场指纹时,往往难以准确识别指纹图像。在相似三角形匹配... 详细信息

目前大部分指纹自动识别系统(automatic fingerprint identification systems,AFIS)所采用的特征点匹配算法需以准确提取特征点为前提,这些算法在面对存在高度畸变且残缺不全的现场指纹时,往往难以准确识别指纹图像。在相似三角形匹配算法的基础上,研究了SIFT(scale invariant feature transform)特征点与二级特征点之间的位置关系,克服了相似三角形之间尺度不一的问题。此外,提出了一种基于贝叶斯统计推断的相似三角形与SIFT融合算法(similar triangle SIFT feature,STSF)。实验结果表明,STSF算法能够有效提升残缺指纹匹配的精度和计算效率。

关键词：指纹匹配特征融合残缺指纹

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数字孪生与平行系统:发展现状、对比及展望

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自动化学报 2019年第11期45卷 2001-2031页

作者：杨林瑶陈思远王晓张俊王成红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 中国科学院大学北京100049 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266000 国家自然科学基金委员会信息科学部北京100085

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究... 详细信息

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结,对比了两者之间的异同,并分析了两者的发展趋势,预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴.

关键词：数字孪生平行系统复杂系统管理与控制人工智能虚实交互

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基于YOLO轻量化的多模态行人检测算法

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图学学报 2024年第1期45卷 35-46页

作者：苑朝赵亚冬张耀王嘉璇徐大伟翟永杰朱松松华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 天津新松智能科技有限公司天津301800

针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,... 详细信息

针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。

关键词：行人检测 YOLO 轻量化多模态深度可分离图像熵

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基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望

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自动化学报 2014年第1期40卷 1-15页

作者：谭拂晓刘德荣关新平罗斌安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601 阜阳师范学院计算机与信息学院阜阳236037 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与... 详细信息

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.

关键词：微分对策非线性系统均衡 HJI方程代价函数

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神经符号学及其应用研究

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智能科学与技术学报 2022年第4期4卷 560-570页

作者：蔡莹皓杨华安璇王文硕杜沂东张嘉韬王志刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 英特尔中国研究院北京100190

深度学习在感知智能上的不断突破推动了人工智能在各领域的广泛应用。但在实际落地过程中,只有把感知智能提高到更高层的认知智能,才能更好地满足日益复杂的应用需求。神经符号学将擅长感知任务的神经网络方法和擅长推理任务的逻辑符号... 详细信息

深度学习在感知智能上的不断突破推动了人工智能在各领域的广泛应用。但在实际落地过程中,只有把感知智能提高到更高层的认知智能,才能更好地满足日益复杂的应用需求。神经符号学将擅长感知任务的神经网络方法和擅长推理任务的逻辑符号学有机地融合在一起,是实现高层认知智能的途径之一。基于此,提出了一套神经符号学的实用框架NSFOL,并基于NSFOL实现了机器人任务规划、自学习机器人运动规划和教育实验视频评估3个典型应用。实验结果表明,尽管NSFOL尚未完善,但是它已经能够很好地支持相关应用,在可学习、可推理、可解释和可泛化方面具备一定的优势。希望通过阐述神经符号学的阶段性研究成果,激发更多的思考和研究,共同推动神经符号学的发展。

关键词：人工智能神经符号学机器人任务规划机器人运动规划教育实验视频评估

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基于机器学习的胃食管反流病中医智能辨证模型的应用

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北京中医药大学学报 2019年第10期42卷 869-874页

作者：曹云卢毅陈建新何莹刘凯文符欣黄佳钦丁霞方俐晖李志红北京中医药大学东直门医院北京100700 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京中医药大学

目的建立基于机器学习的胃食管反流病(GERD)中医智能辨证模型。方法基于统一的中医证候量表,收集胃食管反流病符合肝胃郁热证、中虚气逆证临床病例共98个样本,2组证候各49个样本,并按照类别之间1∶1比例,全部数据的70%作为训练集,30%作... 详细信息

目的建立基于机器学习的胃食管反流病(GERD)中医智能辨证模型。方法基于统一的中医证候量表,收集胃食管反流病符合肝胃郁热证、中虚气逆证临床病例共98个样本,2组证候各49个样本,并按照类别之间1∶1比例,全部数据的70%作为训练集,30%作为测试集。根据信息的"有、无"分别赋值"1、0",建立胃食管反流病中医临床信息数据库。应用支持向量机(SVM)、神经网络(NNs)和自动编码器(Autoencoder)分别构建GERD智能辨证模型,比较证候预测的准确性。结果98例GERD患者中,2组证候的体重指数(BMI)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。而在幽门螺杆菌感染(Hp感染)情况、匹兹堡睡眠质量指数中差异无统计学意义(P>0.05)。在相同训练、测试样本数据下,支持向量机、神经网络和自动编码器+神经网络这三种算法对胃食管反流病两种证候的识别准确率分别为78.3%和79.2%和79.2%。结论NNs及Autoencoder降维基础上的NNs模型具有很好的诊断、预测能力,机器学习技术应用于GERD辨证模型的构建具有方法学上的可行性。

关键词：支持向量机神经网络自动编码器胃食管反流病中医智能辨证模型

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无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究

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控制工程 2019年第2期26卷 246-250页

作者：武金婷赵晓光袁德才中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100080 国家电网吕梁供电公司山西吕梁033000

针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提... 详细信息

针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提取方法,有效缩小了识别范围;最后,选择HOG特征与支持向量机(SVM)结合的方式,给出一种施工车辆识别方法。实验表明,算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在,有较好的准确率。

关键词：施工车辆检测无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征支持向量机

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平行财务预算:复杂业财的深度融合与智能服务

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智能科学与技术学报 2023年第4期5卷 446-453页

作者：崔华宁王飞跃李娟娟秦蕊王戈梁小龙侯家琛管桑田中国科学院大学经济与管理学院北京100086 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

财务预算管理是企业管理的重要组成,对于企业内部资源的管理、控制、协调和考核至关重要。然而,目前大多数企业财务预算管理还存在财务预算目标制定不够科学、财务预算执行管控不够迅速、财务预算结果无法有效预测等问题。尽管数字技术... 详细信息

财务预算管理是企业管理的重要组成,对于企业内部资源的管理、控制、协调和考核至关重要。然而,目前大多数企业财务预算管理还存在财务预算目标制定不够科学、财务预算执行管控不够迅速、财务预算结果无法有效预测等问题。尽管数字技术与智能技术的发展为这些问题的缓解提供了有力的支撑,但却无法从本质上解决问题。平行智能理论构建与实际系统对应的人工系统,通过二者的虚实反馈与平行执行,实现对财务预算的描述、预测与引导,以提升预算目标的科学性、预算过程的可控性和预算结果的可靠性。将平行智能理论与财务预算结合,提出平行财务预算管理新模式,为复杂环境下业财的深入融合及其支撑的智能服务提供可行的技术框架与理论指导,促进企业财务预算管理的智能化变革与转型;辨析了平行财务预算的概念,提出了其基本框架,并探讨了其主要特征与支撑技术。

关键词：平行财务预算平行智能业财融合智能服务

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