检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统及其自动化学报 2019年第8期31卷 59-65,85页

作者：马世乾崇志强何富林郝君张俊宫晓燕国网天津市电力公司电力科学研究院天津300384 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074 青岛智能产业技术研究院青岛266111 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

为了研究和模拟能源系统与社会系统之间的交互,提出了基于博弈论的复杂社会技术系统CSTS(compos ite socio-technical systems),从而建立两个不同系统之间的联系。首先通过对美国丹佛大学校园电网各楼宇的用电行为进行数学建模,为了得... 详细信息

为了研究和模拟能源系统与社会系统之间的交互,提出了基于博弈论的复杂社会技术系统CSTS(compos ite socio-technical systems),从而建立两个不同系统之间的联系。首先通过对美国丹佛大学校园电网各楼宇的用电行为进行数学建模,为了得到博弈最佳校园用电量,策略迭代P(Ipolicy iteration)算法被用来提高综合能源系统中的整体社会福利。分布式虚拟迭代DFI(distributed fictitious iterative)算法可以确定校园电网内57栋楼的最佳温度设定和对应的耗电量。结果表明社会系统与技术系统之间存在着相互作用,相互引导的关系。数值实验从节能和减少用电成本等方面验证了所提出方法在美国丹佛大学校园电网的可行性。

关键词：复杂社会技术系统博弈分布式节点电价策略迭代分布式虚拟迭代算法

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仿乌贼水下机器人设计与控制

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数据与计算发展前沿 2019年第2期1卷 53-61页

作者：张天栋王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031

【目的】本文研究一种新型仿乌贼水下机器人的系统设计,包括水下机器人机械结构设计和驱动系统设计。【方法】本文建立仿乌贼水下机器人动力学模型、双波动鳍运动学模型以及波动推进力/力矩―行波参数映射模型。【结果】研制了仿乌贼水... 详细信息

【目的】本文研究一种新型仿乌贼水下机器人的系统设计,包括水下机器人机械结构设计和驱动系统设计。【方法】本文建立仿乌贼水下机器人动力学模型、双波动鳍运动学模型以及波动推进力/力矩―行波参数映射模型。【结果】研制了仿乌贼水下机器人样机,在室内水池和开放水域进行了不同模态运动实验,并进行了深度闭环控制实验。【结论】实验结果显示所构建的波动鳍推进仿乌贼水下机器人具有良好的运动能力。

关键词：仿生仿乌贼水下机器人系统设计运动控制

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拒绝服务攻击下的Euler-Lagrange系统的安全控制

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空间控制技术与应用 2018年第5期44卷 76-80,88页

作者：曹然程龙复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京100190 人工智能学院中国科学院大学北京100049

研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的... 详细信息

研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler-Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.

关键词： Euler-Lagrange系统事件触发控制 DOS攻击

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平行核电:迈向智慧核电的智能技术

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智能科学与技术学报 2019年第2期1卷 192-201页

作者：侯家琛董西松熊刚张俊谭珂中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266113 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心广东东莞523808 中国广核集团有限公司广东深圳518028

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基... 详细信息

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术;然后围绕核应急方面展望了平行核电系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行核电系统的未来发展方向。

关键词： ACP理论平行核电知识自动化核应急智慧决策

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知识可编程智能芯片系统:概念、架构与展望

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模式识别与人工智能 2018年第10期31卷 869-876页

作者：张俊王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 青岛智能产业技术研究院青岛266109

本文原创性地提出知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)及其理论和工程体系.该系统在当前最先进的异构计算和可重构人工智能(AI)芯片技术的基础上,深度融合复杂系统工程理论、知识工程理论与技术、半导体芯片研发技术、人工智能可重构算法技... 详细信息

本文原创性地提出知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)及其理论和工程体系.该系统在当前最先进的异构计算和可重构人工智能(AI)芯片技术的基础上,深度融合复杂系统工程理论、知识工程理论与技术、半导体芯片研发技术、人工智能可重构算法技术,提出基于知识的可重构智能芯片和计算系统平台技术.该系统旨在支持AI应用场景适应性、AI系统重构灵活性、AI算法算力合理性的平行智能AI芯片系统平台和对应的知识服务平台.同时,作为应用展望,KPI-CS与相应的应用平台联动,为平行复杂系统管理与控制、智能交通、智能能源、平行区块链、智能医疗等研究领域和工程实践提供新一代的实时、高效、自适应的计算系统支撑.

关键词：人工智能半导体集成电路设计可重构芯片平行智能平行芯片知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)

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基于ACP方法的平行计算：从分而治之到扩而治之

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软件和集成电路 2019年第9期 30-31页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

为什么计算机技术发展到了今天的盛况?人工智能的演变经历了小数据、大数据、小智能、深度智能等几个阶段。我们从物理世界搜集而来的数据,不管有多少,永远都是小数据。什么叫大数据?大数据是物理世界每时每刻所产生的无限量数据,这些... 详细信息

为什么计算机技术发展到了今天的盛况?人工智能的演变经历了小数据、大数据、小智能、深度智能等几个阶段。我们从物理世界搜集而来的数据,不管有多少,永远都是小数据。什么叫大数据?大数据是物理世界每时每刻所产生的无限量数据,这些数据被我们分析、计算、实验,应用于各种各样的案例中。

关键词：分而治之平行计算 ACP 人工智能计算机技术大数据小数世界

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基于贝叶斯网络的重介质选煤过程运行控制研究

基于贝叶斯网络的重介质选煤过程运行控制研究

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：鲍文超褚菲傅逸灵王佩陈韬马小平中国矿业大学信息与控制工程学院地下空间智能控制教育部工程研究中心矿冶金过程自动控制技术国家重点实验室中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国矿业大学人工智能研究院萨里大学化学与过程工程系

重介质选煤过程因其基础自动化程度低、运行环境复杂等原因,导致其分选效果不理想,异常工况频发,严重影响了企业综合经济效益。针对上述问题,本文提出了一种基于贝叶斯网络的重介质选煤过程运行控制方案。在深入分析重介质选煤过程中异... 详细信息

重介质选煤过程因其基础自动化程度低、运行环境复杂等原因,导致其分选效果不理想,异常工况频发,严重影响了企业综合经济效益。针对上述问题,本文提出了一种基于贝叶斯网络的重介质选煤过程运行控制方案。在深入分析重介质选煤过程中异常工况发生原因及相应操作方案的基础上,建立能够提供实时控制决策的贝叶斯网络模型。该模型能够有效的结合定性专家知识与定量数据信息,将异常工况的现象变量作为证据信息,通过贝叶斯推理得到不同等级决策变量的后验概率,并遵循后验概率最大的原则获取相应的控制决策,为重介质选煤过程中的异常工况提供依据。仿真结果表明该方法针对重介质选煤过程中的异常工况,能够提供有效的提供控制决策,帮助操作人员排除异常工况。

关键词：安全控制贝叶斯网络异常工况分析重介质选煤

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影像组学研究进展及其在肝癌中的临床应用

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中国科学：生命科学 2020年第11期50卷 1309-1320页

作者：韩玉齐魏靖伟蒋涵羽牛猛刘兵付芳芳顾东升郝小涵李宏军宋彬田捷西安电子科技大学生命科学技术学院西安710126 中国科学院自动化研究所分子影像重点实验室北京100190 四川大学华西医院放射科成都610041 中国医科大学第一附属医院介入放射科沈阳110000 中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆外科北京100853 河南省人民医院郑州大学人民医院医学影像科郑州450003 中国科学技术大学医学影像中心合肥230027 首都医科大学附属北京佑安医院放射科北京100069 分子影像北京市重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京航空航天大学医工交叉研究院大数据精准医疗高精尖创新中心北京100191

医学影像已经广泛用于医疗决策中,如肿瘤诊断,其包含了大量人眼无法识别的可以表达肿瘤异质性的重要信息.影像组学分析利用计算机技术识别医学影像中的这些信息,将其转化为定量的影像特征,结合相关的临床问题,为预后和临床决策提供一定... 详细信息

医学影像已经广泛用于医疗决策中,如肿瘤诊断,其包含了大量人眼无法识别的可以表达肿瘤异质性的重要信息.影像组学分析利用计算机技术识别医学影像中的这些信息,将其转化为定量的影像特征,结合相关的临床问题,为预后和临床决策提供一定的参考价值.影像组学的出现代表了医学成像的评估从一个描述性、定性学科到预测性、定量学科的演变.肝癌是我国常见的恶性肿瘤之一,发病率和死亡率非常高.影像组学已应用于肝癌的诊断、治疗方法的选择和治疗疗效的评估三个不同阶段的不同临床问题中.因此本文从影像组学的基本原理与技术入手,结合其在肝癌临床诊疗中的应用,针对肝癌治疗过程中的不同问题分别介绍了影像组学的应用.

关键词：肝细胞癌影像组学诊断治疗方案选择疗效评估

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面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 287-304页

作者：张远馨周明王深艳梁珍珍丁文文王晓山东财经大学山东济南250220 中央财经大学北京102200 中国人民大学北京100872 北京金桐网投资有限公司北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还... 详细信息

互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还是理论研究,均处于空白状态。引入与系统生态学和可持续系统工程相关的理论、方法和技术,以层次分析法为研究方法,提出参与治理主体的重要影响指标和发展。结合区块链技术,基于ACP理论和知识自动化手段构建面向在线餐饮外卖垃圾的平行溯源与治理系统,并打造一个去中心化的绿色信用平台,一方面可调动相关主体参与治理的积极性,以解决参与治理主体的有效协同问题,另一方面可解决无经验借鉴和难以科学决策的难题。

关键词：在线餐饮外卖垃圾的治理层次分析法 ACP理论智能可持续生态系统工程

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油菜分枝拓扑结构随机模拟

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中国科学：生命科学 2019年第1期49卷 67-76页

作者：王秀娟李冬林宝刚华净康孟珍张冬青 de Reffye Philippe 王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心青岛266109 浙江省农业科学院数字农业研究所杭州310021 浙江省农业科学院作物与核技术利用研究所杭州310021 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 法国农业发展研究中心UMR AMAP

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分... 详细信息

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分枝这种独特的生长模式.此外,利用随机概率模型来模拟油菜植株间分枝数、主干和分枝的叶元数等.通过实际测量的四个油菜品种(ZY18, ZY50, ZS72和ZS11)的数据,采用最小二乘法对该模型的参数进行校准.结果表明,该随机模型能够模拟油菜植株拓扑结构,并根据参数估计的结果分析不同品种的拓扑结构差异性.本研究提出了新的简化方法模拟油菜分枝的生长模式,该模型可与油菜生长模型相结合,从而模拟油菜的动态生长过程.

关键词：油菜花序发育拓扑结构随机模拟生长延迟函数参数估计概率分布

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