检索结果-内蒙古大学图书馆

测控技术 2019年第11期38卷 115-120页

作者：曹小玲莫红朱凤华长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路... 详细信息

针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路口为例验证了该方案的有效性,结果表明:与定时信号配时方法相比,该配时方法更有效的缓解了交叉口交通拥堵状况,增强了路口通行能力,减少了车辆延误时间。

关键词：时变论域模糊控制红绿灯配时车辆延误

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端对端平行无人矿山系统及其关键技术

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 228-240页

作者：杨超高玉艾云峰田滨陈龙王健王飞跃江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266109 中国科学院大学北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012

针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人... 详细信息

针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平,推进绿色矿山建设,对实现可持续发展具有重要意义。

关键词：平行无人矿山管控中心接管决策协同作业无人矿卡半自主挖掘/铲运

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如何培养人工智能人才:从平行教学到智慧教育

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科技导报 2018年第11期36卷 9-12页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院

人工智能这一专业技术术语多次被写入政府工作报告,上升为国家战略。人才是发展人工智能和智能产业的核心与关键,这不只是中国在人工智能研发上仍然落后于发达国家的主要原因,更是全球人工智能的发展依然处于初级阶段的问题所在。中国... 详细信息

人工智能这一专业技术术语多次被写入政府工作报告,上升为国家战略。人才是发展人工智能和智能产业的核心与关键,这不只是中国在人工智能研发上仍然落后于发达国家的主要原因,更是全球人工智能的发展依然处于初级阶段的问题所在。中国面临在智能时代发展和利用人工智能技术换道超车的重大历史机遇：我们不仅需要思考如何培养人工智能人才,还要全力推进人工智能技术与教育的深度融合,彻底变革教育模式,发展平行智能教育,推进形成以学习者为中心的个性化精准高效教育体系。

关键词：人工智能智能产业智慧教育建构主义平行智能平行教育

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基于智能手机单目视觉三维重建的小型金属件测量方法

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软件 2020年第8期41卷 5-9,20页

作者：何文韬熊刚董西松 Timo R.Nyberg 刘胜中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东省3D打印与智能制造工程技术研究中心广东东莞523808 阿尔托大学理学院工业工程与管理系芬兰FI-00076

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种... 详细信息

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种基于单目视觉的三维重建方法,利用标定件对智能手机进行标定后,在常规环境下随时随地就可测量任何物品,提高了测量的便捷性。本文选择螺丝作为测量对象,用智能手机对螺纹外径、螺距、螺纹长度三个参数进行测量实验,螺纹外径测量精度为0.02 mm,螺距测量精度为0.01 mm,螺纹长度测量精度为0.02 mm。

关键词：测量机器视觉三维重建单目视觉螺纹

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从人工智能到智能产业:迈向第三轴心时代的智慧世界

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无人系统技术 2019年第1期2卷 1-4页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

从人工智能到智能产业,是人类从工业社会向智业社会发展的必须,也是必然。对人工智能的起源进行回顾;将AlphaGo作为一种典型的人工智能案例进行分析,剖析其研究意义,引出了三个世界(物理世界、心理世界、人工世界)三种不同的IT技术(工... 详细信息

从人工智能到智能产业,是人类从工业社会向智业社会发展的必须,也是必然。对人工智能的起源进行回顾;将AlphaGo作为一种典型的人工智能案例进行分析,剖析其研究意义,引出了三个世界(物理世界、心理世界、人工世界)三种不同的IT技术(工业技术、信息技术、智能技术),进而提出人类利用智能技术开发人工世界进入第三轴心时代的理念;并对新时代的技术特征进行总结;对新时代人工智能的前景进行了讨论与展望。放眼未来,人工智能将会给人类提供更多的工作岗位,使人类生活变得更加美好。

关键词：人工智能智能产业人工世界平行系统智慧世界

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智能制造的概念与推进策略

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科技导报 2018年第21期36卷 56-62页

作者：郭朝晖刘胜上海优也信息科技有限公司上海200122 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

介绍了智能制造相关概念的内涵、发展及学术流派。智能制造的发展,受到现实需求、技术水平等外部条件和约束的影响。这些条件和约束,决定智能制造相关技术和经济可行性。企业在推动智能制造的过程中,必须考虑自身技术条件,避免盲目追求... 详细信息

介绍了智能制造相关概念的内涵、发展及学术流派。智能制造的发展,受到现实需求、技术水平等外部条件和约束的影响。这些条件和约束,决定智能制造相关技术和经济可行性。企业在推动智能制造的过程中,必须考虑自身技术条件,避免盲目追求技术的新颖性,才能保证智能制造的健康发展。

关键词：智能制造人工智能平行系统赛博物理系统

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地面交通控制的百年回顾和未来展望

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自动化学报 2018年第4期44卷 577-583页

作者：李力王飞跃北京信息科学与技术国家研究中心清华大学自动化系北京100084 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛 266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心 410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.

关键词：交通控制无人车自动驾驶路权

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核能5.0：智能时代的核电工业新形态与体系架构

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自动化学报 2018年第5期44卷 922-934页

作者：王飞跃孙奇江国进谭珂张俊侯家琛熊刚朱凤华韩双双董西松王嫘中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国广核集团有限公司深圳518038 北京广利核系统工程有限公司北京100094 武汉大学电气工程学院武汉430072

本文旨在讨论核能5.0(Nuclear Energy 5.0)的基本概念、体系架构和关键平台技术等问题.首先讨论了核能5.0出现的新智能时代基础,阐述了虚拟数字工业崛起的技术背景.详细叙述了核电工业新形态与体系结构,即平行核能的定义、意义、研究内... 详细信息

本文旨在讨论核能5.0(Nuclear Energy 5.0)的基本概念、体系架构和关键平台技术等问题.首先讨论了核能5.0出现的新智能时代基础,阐述了虚拟数字工业崛起的技术背景.详细叙述了核电工业新形态与体系结构,即平行核能的定义、意义、研究内容、体系架构以及应用领域.接下来讨论了核能5.0中新一代核心技术,包括核能物联网、知识自动化、发展性人工智能、大规模协同演进技术、核能区块链等.最后讨论了核能5.0中在核电系统的具体应用场景与案例,重点是核电工控系统安全评估与核电站数字化仪控系统.

关键词：核能智联网知识自动化平行系统 ACP方法区块链虚拟数字工业

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人工智能研究的新前线：生成式对抗网络

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自动化学报 2018年第5期44卷 775-792页

作者：林懿伦戴星原李力王晓王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院青岛266109 北京信息科学与技术国家研究中心清华大学自动化系北京100084 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思... 详细信息

生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思想,并对近年来相关的理论与应用研究进行了梳理,总结了GAN常见的网络结构与训练方法,博弈形式,集成方法,并对一些应用场景进行了介绍.在此基础上,本文对GAN发展的内在逻辑进行了归纳总结.

关键词：深度学习生成式对抗网络生成模型对抗学习平行学习

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平行测量:复杂测量系统的一个新型理论框架及案例研究

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自动化学报 2018年第3期44卷 425-433页

作者：尹培丽王建华陈阳泉王飞跃西安工业大学机电工程学院加利福尼亚大学默塞德分校工程院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心

分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)方法建立了平行测量系... 详细信息

分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)方法建立了平行测量系统的理论框架,通过构建与物理测量系统行为和特性等价的人工测量系统,借助人工测量系统的计算实验,确定测量优化控制策略,引导物理测量系统的运行,并进行评估,实现物理测量系统和人工测量系统的平行执行和平行控制,将物理测量系统溯源至人工测量系统的理论模型上,解决复杂测量系统的溯源问题.并以齿轮在位测量系统为例,对平行齿轮测量系统进行了设计和平行控制研究.

关键词：复杂测量系统溯源平行测量人工测量系统平行控制

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