检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2018年第9期44卷 1606-1617页

作者：王飞跃张军张俊王晓青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 英特尔智能网联汽车大学合作研究中心北京100190 北京理工大学北京100081 武汉大学电气工程学院武汉430072

本文首先阐述了工业网联技术的演化过程,重点讨论了工业智联网产生的技术和时代背景.然后探讨了工业智联网的基本概念、内涵与应用领域.本文详细介绍了工业智联网的关键技术,包括数字虚拟工业技术、新一代知识工程技术、工业资源异构复... 详细信息

本文首先阐述了工业网联技术的演化过程,重点讨论了工业智联网产生的技术和时代背景.然后探讨了工业智联网的基本概念、内涵与应用领域.本文详细介绍了工业智联网的关键技术,包括数字虚拟工业技术、新一代知识工程技术、工业资源异构复杂网络管控技术、区块链智能、社会计算、边缘计算等,及其技术平台架构.最后我们以智能工业新模式和工业系统价值挖掘为示例,举例说明工业智联网的应用模式.

关键词：工业智联网知识自动化虚拟数字工业复杂系统理论区块链社会计算

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平行制造与工业5.0:从虚拟制造到智能制造

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科技导报 2018年第21期36卷 10-22页

作者：王飞跃高彦臣商秀芹张俊中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所北京智能技术工程研究中心北京100190 青岛市智能产业技术研究院青岛266109

以虚拟制造为基础,提出一种智能制造的新范式——平行制造。它融合了社会物理信息系统(cyber-physical-social-systems,CPSS)和工业智联网的概念,综合物理系统、信息系统和社会系统的复杂性,以ACP(artificial systems,人工系统)、计算实... 详细信息

以虚拟制造为基础,提出一种智能制造的新范式——平行制造。它融合了社会物理信息系统(cyber-physical-social-systems,CPSS)和工业智联网的概念,综合物理系统、信息系统和社会系统的复杂性,以ACP(artificial systems,人工系统)、计算实验(computational experiments)、平行执行(parallel execution)方法为理论指导,结合工业智联网技术、软件定义技术和知识自动化技术,构建了平行演化、闭环反馈、协同优化的智能制造体系。该系统由3部分组成:软件定义的过程与工厂确定其描述智能、计算实验优化建立其预测智能、虚实互动的平行执行构建其引导智能。通过描述、预测和引导智能的全方位综合利用,实现数字化与透明化的制造企业智能化体系。

关键词：平行制造智能制造虚拟制造人工系统社会物理信息系统知识自动化

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深度强化学习进展:从AlphaGo到AlphaGo Zero

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控制理论与应用 2017年第12期34卷 1529-1546页

作者：唐振韬邵坤赵冬斌朱圆恒中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

2016年初,AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件.其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关注和研究,取得了丰硕的理论和应用成果.并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero,其采用完全不基于人类经验的自学习算法,完胜Alpha... 详细信息

2016年初,AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件.其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关注和研究,取得了丰硕的理论和应用成果.并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero,其采用完全不基于人类经验的自学习算法,完胜AlphaGo,再一次刷新人们对深度强化学习的认知.深度强化学习结合了深度学习和强化学习的优势,可以在复杂高维的状态动作空间中进行端到端的感知决策.本文主要介绍了从AlphaGo到AlphaGo Zero的深度强化学习的研究进展.首先回顾对深度强化学习的成功作出突出贡献的主要算法,包括深度Q网络算法、A3C算法、策略梯度算法及其他算法的相应扩展.然后给出AlphaGo Zero的详细介绍和讨论,分析其对人工智能的巨大推动作用.并介绍了深度强化学习在游戏、机器人、自然语言处理、智能驾驶、智能医疗等领域的应用进展,以及相关资源进展.最后探讨了深度强化学习的发展展望,以及对其他潜在领域的人工智能发展的启发意义.

关键词：深度强化学习 AlphaGo Zero 深度学习强化学习人工智能

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C2M和5G:新时代的智能指挥与控制

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指挥与控制学报 2019年第2期5卷 79-81页

作者：王飞跃刘玉超秦继荣戴浩中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国指挥与控制学会北京100089 一体化指挥调度技术国家工程实验室北京100192 北方自动控制技术研究所山西太原030006 中国电子设备系统工程公司北京100141

通信技术的每次突破必将引发指挥与控制从形式到内容产生相应的重大变革,第五代通信技术5G也不会例外,并已成为美军等关注的焦点.提出5G对指挥与控制影响的相关问题,初步探讨5G推动指挥与控制的可能方式及其需要深入研究的方向,特别强... 详细信息

通信技术的每次突破必将引发指挥与控制从形式到内容产生相应的重大变革,第五代通信技术5G也不会例外,并已成为美军等关注的焦点.提出5G对指挥与控制影响的相关问题,初步探讨5G推动指挥与控制的可能方式及其需要深入研究的方向,特别强调必须关注军事指挥与企业管理在新时代的融合趋势.

关键词： 5G 指挥与控制管理人工智能平行智能

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平行智能与智慧能源：全面融合人因的社会能源技术

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中国电力 2018年第10期51卷 26-31页

作者：张俊王飞跃林洁瑜中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 武汉大学电气工程学院湖北武汉430072 青岛智能产业技术研究院山东青岛266071

中国能源发展转型,风电、光伏等可再生能源渗透率提高,使电力系统日益复杂并带来一系列挑战。基于能源5.0的思想设计了融合人因的电力系统全管控理念,结合电力生产、传输和供应3个环节的特点,运用平行感知与虚拟人工系统技术来实现发电... 详细信息

中国能源发展转型,风电、光伏等可再生能源渗透率提高,使电力系统日益复杂并带来一系列挑战。基于能源5.0的思想设计了融合人因的电力系统全管控理念,结合电力生产、传输和供应3个环节的特点,运用平行感知与虚拟人工系统技术来实现发电环节的智能协调,运用语音识别和语义解析技术实现对输电环节的自动调配和辅助决策,运用社会能源和平行智能技术实现了对配电环节的优化与交互。通过对于上述几个环节的探讨和研究,最终实现电力系统的人机交互、自学习,实现对电网日常操作和故障处理的辅助决策和判断。

关键词：人机交互平行智能虚拟人工系统辅助决策发输配电智能发电智能电网

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机器人轨迹纠偏控制方法研究

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机器人 2017年第3期39卷 292-297页

作者：景奉水杨超杨国栋谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为减小机器人在执行轨迹跟踪任务过程中末端产生的位姿误差,在建立机器人轨迹纠偏系统模型的基础上,提出了一种积分型纠偏控制器实现方案.该方案直接在机器人的关节空间上对误差进行补偿.基于前述模型和一系列假设,首先从数学上证明了比... 详细信息

为减小机器人在执行轨迹跟踪任务过程中末端产生的位姿误差,在建立机器人轨迹纠偏系统模型的基础上,提出了一种积分型纠偏控制器实现方案.该方案直接在机器人的关节空间上对误差进行补偿.基于前述模型和一系列假设,首先从数学上证明了比例-积分纠偏控制器能够使纠偏误差以负指数收敛,进而说明积分型纠偏控制器的有效性.实验结果表明:通过设置合适的参数,在初始轨迹最大偏差为8 mm的情况下,纠偏控制后偏差均方根值小于0.07 mm,最大值小于0.4 mm.

关键词：轨迹跟踪轨迹纠偏纠偏控制运动规划机器人

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基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第10期45卷 75-79页

作者：张少林景奉水王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分... 详细信息

为了避免机器人姿态规划中反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分析了该方法的连续性;最后,利用对球面贝塞尔曲线求导和S型加减速方法给出了插补方法,并考虑了计算的简便性.在六自由度机器人上的实验表明:角速度和旋转轴快速地过渡到下一条指令的状态,具有较好的平滑性.插补过程采用迭代求导方式,具有很好的计算简便性.

关键词：姿态过渡球面贝塞尔姿态插补姿态平滑轨迹规划

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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状

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指挥与控制学报 2019年第2期5卷 87-98页

作者：沈宇王晓韩双双陈龙王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266000 青岛智能产业技术研究院山东青岛266000 中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所广东广州510275

从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了... 详细信息

从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.

关键词：智能汽车智能体多智能体系统平行驾驶 RSS模型

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基于行人间交互意图检测的服务机器人导航

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华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第10期45卷 80-84页

作者：孙世颖赵晓光边疆谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行人运动轨迹,从行人轨迹中提取交互意图特征,基于贝叶斯理论检测出行人间是否... 详细信息

针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行人运动轨迹,从行人轨迹中提取交互意图特征,基于贝叶斯理论检测出行人间是否存在交互意图;然后,将存在交互意图的行人之间区域设置为交互区域;最后,在地图中的交互区域设置临时障碍物,使机器人路径规划避开交互区域.实验结果证明了所提方法的有效性.

关键词：移动机器人导航意图检测路径规划运动控制

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新时代强军目标实现要素计算实验分析

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指挥与控制学报 2019年第1期5卷 31-40页

作者：杨林瑶王帅王涛许鹏中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266000 中国科学院大学北京100049 国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 国防大学军事管理学院北京100091

针对实现建设一支"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的人民军队的伟大强军目标,提出基于开源情报解析及模糊德尔菲法的强军目标实现影响要素提取方法及基于平行系统理论的强军目标实现影响要素分析的计算实验方法.通过在人工系... 详细信息

针对实现建设一支"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的人民军队的伟大强军目标,提出基于开源情报解析及模糊德尔菲法的强军目标实现影响要素提取方法及基于平行系统理论的强军目标实现影响要素分析的计算实验方法.通过在人工系统上生成大量的不同场景和参数组合的人工系统数据,并基于特定的目标分析对强军目标实现影响最大的要素组合,以此为强军目标实现路径设计提供有益的借鉴.经过仿真实验验证,该方法可以有效提取最有价值的影响要素.

关键词：强军目标平行系统计算实验平行评估

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