检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2016年第10期42卷 1490-1500页

作者：王坤峰苟超王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心长沙410073

在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论在复杂系统... 详细信息

在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论在复杂系统建模与调控中发挥着重要作用.本文将ACP理论引入智能视觉计算领域,提出平行视觉的基本框架与关键技术.平行视觉利用人工场景来模拟和表示复杂挑战的实际场景,通过计算实验进行各种视觉模型的训练与评估,最后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解.这一虚实互动的视觉计算方法结合了计算机图形学、虚拟现实、机器学习、知识自动化等技术,是视觉系统走向应用的有效途径和自然选择.

关键词：平行视觉复杂环境 ACP理论数据驱动虚实互动

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深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展

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控制理论与应用 2016年第6期33卷 701-717页

作者：赵冬斌邵坤朱圆恒李栋陈亚冉王海涛刘德荣周彤王成红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京科技大学自动化学院北京100083 清华大学自动化系北京100084 国家自然科学基金委信息科学部北京100085

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep Mind)团队... 详细信息

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep Mind)团队基于深度强化学习方法研发的计算机围棋"初弈号–Alpha Go",在2016年3月以4:1的大比分战胜了世界围棋顶级选手李世石(Lee Sedol),成为人工智能历史上一个新里程碑.为此,本文综述深度强化学习的发展历程,兼论计算机围棋的历史,分析算法特性,探讨未来的发展趋势和应用前景,期望能为控制理论与应用新方向的发展提供有价值的参考.

关键词：深度强化学习初弈号深度学习强化学习人工智能

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区块链技术发展现状与展望

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自动化学报 2016年第4期42卷 481-494页

作者：袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编... 详细信息

区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编程和安全可信等特点,特别适合构建可编程的货币系统、金融系统乃至宏观社会系统.本文通过解构区块链的核心要素,提出了区块链系统的基础架构模型,详细阐述了区块链及与之相关的比特币的基本原理、技术、方法与应用现状,讨论了智能合约的理念、应用和意义,介绍了基于区块链的平行社会发展趋势,致力于为未来相关研究提供有益的指导与借鉴.

关键词：区块链比特币共识机制智能合约平行社会

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康复机器人与智能辅助系统的研究进展

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自动化学报 2016年第12期42卷 1765-1779页

作者：侯增广赵新刚程龙王启宁王卫群中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心北京100871

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领... 详细信息

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.

关键词：词康复机器人智能辅助系统外骨骼可穿戴系统智能假肢康复训练多模态传感人机交互生机电技术人机安全性

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不完全信息议价博弈的序贯均衡分析与计算实验

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自动化学报 2016年第5期42卷 724-734页

本文从理论研究和计算实验两个层次分析和验证了一类带有时间偏好的单边双类型不完全信息议价博弈模型及其序贯均衡,运用单阶段偏离法则分别推导和证明了该议价博弈的合并均衡与分离均衡,并通过策略比较和构造静态出价博弈证明了合并均... 详细信息

本文从理论研究和计算实验两个层次分析和验证了一类带有时间偏好的单边双类型不完全信息议价博弈模型及其序贯均衡,运用单阶段偏离法则分别推导和证明了该议价博弈的合并均衡与分离均衡,并通过策略比较和构造静态出价博弈证明了合并均衡是议价博弈的唯一理性解.在此基础上,本文设计不完全信息议价博弈计算实验场景,基于协同演化计算实验方法验证了议价博弈的序贯均衡解.最后,本文探讨了该序贯均衡对于议价双方相应管理策略的实践指导意义.

关键词：不完全信息议价序贯均衡单阶段偏离法则协同演化计算实验

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平行武器:迈向智能战争的武器

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指挥与控制学报 2017年第2期3卷 89-98页

作者：白天翔王帅赵学亮秦继荣中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 中国科学院大学北京100190 北方自动控制技术研究所山西太原030006 中国指挥与控制学会北京100089

针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全... 详细信息

针对我军武器装备研发、应用领域存在的问题,提出面向平行化技术的武器装备体系、理论、方法和技术.在虚实互动的平行思想指导下,将ACP方法应用于武器装备的设计研发、试验测试、生产制造、维护保养、毁伤评估等方面,构成平行武器的全生命周期.目标是实现武器装备、指挥系统、作战部队、军工企业、民用单位的紧密融合.对我军未来"察–打–评"一体化的武器装备发展有较好的指导意义.

关键词：智能战争武器情报平行系统平行武器

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随机对照教学试验的设计和实施——以3D打印颅骨教学为例

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中国高等医学教育 2017年第8期 7-8页

作者：陈适潘周娴吴颜延古兆琦李曼潘慧朱惠娟沈震中国医学科学院北京协和医院北京100730 中国医学科学院北京协和医学院北京100730 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随机对照试验是检验干预措施效力的重要方法,在许多领域包括教育均有较广应用。文章以本研究组一项3D打印颅骨解剖教学试验为例,阐述随机对照教学试验的设计和实施。研究之初首先提出需要解决的实际问题,其次选择合适的评价对象、对照... 详细信息

随机对照试验是检验干预措施效力的重要方法,在许多领域包括教育均有较广应用。文章以本研究组一项3D打印颅骨解剖教学试验为例,阐述随机对照教学试验的设计和实施。研究之初首先提出需要解决的实际问题,其次选择合适的评价对象、对照的方法和合适的教学对象,之后设计实施过程中的随机方法、教学过程、盲法和评价医学生学习效果的方式,最后对数据进行详细、真实的分析。

关键词：随机对照教学试验 3D打印盲法

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局域网络化自主作战的概念与展望

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指挥与控制学报 2017年第1期3卷 1-9页

作者：白天翔徐德王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心湖南长沙410073

介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域... 详细信息

介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向.

关键词：自主防御作战机器人网络中心战平行系统平行防御

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分布参数系统的平行控制:从基于模型的控制到数据驱动的智能控制

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指挥与控制学报 2017年第3期3卷 177-185页

作者：刘志杰欧阳云呈宋宇骅贺威王飞跃北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100191 电子科技大学自动化工程学院四川成都611731 北京科技大学自动化学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

简述了分布参数系统的控制发展与现状,分析了现有分布参数系统控制方法的局限性.随着时代的发展,社会因素逐渐成为构建系统的一个必不可少的参数.针对日益复杂的分布参数系统,其精确模型的建立变得日益艰难.在网络迅速发展的前提下,以... 详细信息

简述了分布参数系统的控制发展与现状,分析了现有分布参数系统控制方法的局限性.随着时代的发展,社会因素逐渐成为构建系统的一个必不可少的参数.针对日益复杂的分布参数系统,其精确模型的建立变得日益艰难.在网络迅速发展的前提下,以大数据与云计算等技术为背景,基于先进的大型计算的控制理论和方法,将平行控制的控制思想引入到了分布参数系统的控制中.平行控制是通过虚实互动的执行方式来完成控制任务的一种方法,其核心是通过人工社会或人工系统对复杂分布参数系统进行建模,利用计算实验进行分析和评估,最后通过平行执行的方式对分布参数系统实行控制和管理.这一种方法结合了数据驱动控制和计算控制,是一个适应时代快速发展的控制思路.

关键词：平行控制分布参数系统人工系统数据驱动

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面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台

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软件 2017年第6期38卷 1-6页

作者：商秀芹李梦瑶熊刚孙傲冰关班记季统凯中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 国云科技股份有限公司广东东莞523808

为了在孵企业全生命周期提供实时化、个性定制化服务,本文研究了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台。结合广东省科技孵化器和在孵企业对于行业动态、发展评估、企业征信、风险预警、政策服务等方面的服务需求,本项目组构建了广东... 详细信息

为了在孵企业全生命周期提供实时化、个性定制化服务,本文研究了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台。结合广东省科技孵化器和在孵企业对于行业动态、发展评估、企业征信、风险预警、政策服务等方面的服务需求,本项目组构建了广东省孵化器行业的大数据服务及信息预警平台;并通过实际应用平台系统介绍了省级、市级、区/开发区、孵化器及企业五级权限的企业孵化器管理业务实现。最后,总结了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台的推广应用对孵化器管理的影响及其发展前景。

关键词：孵化器管理云计算大数据个性定制化服务

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