检索结果-内蒙古大学图书馆

双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法

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电加工与模具 2015年第A01期 24-27,53页

作者：冯锡平谭民郭岗中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京南讯威达科技有限公司北京100096

对双平面插补控制算法在圆弧锥度加工中的应用进行了分析。针对应用需求,提出了一种改进的算法——双重约束条件的线切割双平面轨迹插补算法。仿真实验结果表明:改进的算法能减少上下导轮无效的反复运动,提高加工效率。

关键词：电火花线切割加工四轴联动双平面插补双重约束

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基于科研知识图谱的近年国内外自动化学科发展综述

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自动化学报 2014年第5期40卷 994-1015页

作者：陆浩王飞跃刘德荣张楠赵学亮中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国自动化学会北京100190

现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011... 详细信息

现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011年～2013年期间88种期刊的46242篇文章作为数据基础,采用文献计量学、社会网络分析等方法进行数据解析,通过知识图谱定量描绘出本领域5个方向(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制)的最新研究态势.结果表明,本领域国内研究热点与国际研究热点各有侧重,国内机构在国际研究中的地位逐步提高,特别地,华人群体在本领域的研究中起到重要的推动作用.

关键词：数据解析知识图谱自动化学科研究进展

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引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述

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自动化学报 2014年第4期40卷 561-576页

作者：黎万义王鹏乔红中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要... 详细信息

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制,在视觉注意的引导下,人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息,特别地,人类能够快速指向感兴趣的目标,从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪.因此,将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中,有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法.本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述.首先,介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型;其次,对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述;然后,对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类,对代表性的方法进行介绍和分析;最后,对该类方法的特点和优势进行了讨论,并对未来的研究趋势进行了展望.

关键词：目标跟踪视觉注意显著性选择性注意视觉认知

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基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类

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控制与决策 2014年第2期29卷 263-269页

作者：任艳青方灶军徐德谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190

轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进... 详细信息

轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性.

关键词：轨迹预测旋转模式 Magnus力模糊神经网络分类器

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下肢康复机器人及其交互控制方法

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自动化学报 2014年第11期40卷 2377-2390页

作者：胡进侯增广陈翼雄张峰王卫群中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190

瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复... 详细信息

瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可分以下4类:坐卧式机器人、直立式机器人、辅助起立式机器人和多体位式机器人,坐卧式又细分为末端式和外骨骼式,直立式进一步划分为悬吊减重(Suspending body weight support,s BWS)式步态训练机器人和独立可穿戴式机器人.由于下肢康复机器人是与运动功能受损的患肢相互作用,为了给患者创造一个安全、舒适、自然的训练环境,机器人和患者之间的交互控制不可或缺.根据获取运动意图时所使用的传感器信号,交互控制可以基本分为两类:1)基于力信号的交互控制;2)基于生物医学信号的交互控制.在基于力信号的交互控制中,力位混合控制和阻抗控制是最为常用的两种方法;而在基于生物医学信号的交互控制中,表面肌电(Surface electromyogram,s EMG)和脑电(Electroencephalogram,EEG)最常被用于运动意图的推断.

关键词：下肢康复机器人研究现状交互控制生物医学信号发展趋势

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多机器人的路径规划关键技术及其挑战

多机器人的路径规划关键技术及其挑战

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第三十四届中国控制会议

作者：陈超毅杨月全曹志强张梦洋张天平扬州大学信息工程学院国家中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

针对多机器人路径规划的研究现状,从基于图论理论的环境建模、基于RRT算法环境建模、基于行为方法、基于人工势场法、基于智能算法等对多机器人路径规划的研究现状进行了回顾,并从多机器人编队、任务分配和传感器网络等方面对多机器人... 详细信息

针对多机器人路径规划的研究现状,从基于图论理论的环境建模、基于RRT算法环境建模、基于行为方法、基于人工势场法、基于智能算法等对多机器人路径规划的研究现状进行了回顾,并从多机器人编队、任务分配和传感器网络等方面对多机器人路径规划的相关问题进行了分析。在此基础上,从环境感知信息分享与融合问题、协作和协调机制与优化问题、编队的路径规划问题及社区感知网络环境等方面对多机器人路径规划研究所面临挑战和进一步研究工作进行了展望。

关键词：多机器人路径规划编队控制避障控制协作机制

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基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法

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计算机应用研究 2015年第2期32卷 423-426页

作者：赵增顺林艳艳冯翔王士库肖同录李贻斌侯增广贾丽山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东科技大学电子通信与物理学院山东青岛266590 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国联通东营分公司山东东营257000

针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力... 详细信息

针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。

关键词：粒子滤波 RBPF滤波器高斯粒子群

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城市交通大数据技术及智能应用系统

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大数据 2015年第4期1卷 81-96页

作者：熊刚董西松朱凤华季统凯中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院云计算中心东莞523808 青岛智能产业技术研究院青岛266109

城市交通大数据具有种类繁多、异质性、时空尺度跨越大、动态多变、高度随机性、局部性和生命周期较短等特征,如何有效地采集和利用交通大数据,满足高时效性的交通行政监管、交通企业经营管理、交通市民服务等应用需求,是城市交通和智... 详细信息

城市交通大数据具有种类繁多、异质性、时空尺度跨越大、动态多变、高度随机性、局部性和生命周期较短等特征,如何有效地采集和利用交通大数据,满足高时效性的交通行政监管、交通企业经营管理、交通市民服务等应用需求,是城市交通和智慧城市面临的前所未有的机遇和挑战。重点分析总结了城市交通大数据的若干研究内容及核心技术,提出了城市交通大数据智能应用系统解决方案,列举了几种典型应用,在城市交通和智慧城市领域的大数据研发和应用领域进行了初步探讨。

关键词：城市交通大数据云计算物联网

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网络舆情影响程度定量评价指标体系及其量化计算方法

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信息网络安全 2015年第9期 196-200页

作者：李逸群严岭李军锋北京市公安局网络安全保卫总队北京100055 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着网络媒体逐步成为群众参与公共事务的平台,针对网络舆情对公共社会影响程度的定量评价的需求日益增加。文章通过分析网络舆情对社会影响程度的因素,指出了可用于网络舆情影响程度评价的网络舆情信息源,并提出了用于网络舆情影响程... 详细信息

随着网络媒体逐步成为群众参与公共事务的平台,针对网络舆情对公共社会影响程度的定量评价的需求日益增加。文章通过分析网络舆情对社会影响程度的因素,指出了可用于网络舆情影响程度评价的网络舆情信息源,并提出了用于网络舆情影响程度定量评价的指标体系,以及基于该指标体系的网络舆情影响程度量化计算方法。通过在选定的事件上的实验结果可知,文章提出的网络舆情影响程度定量评价的指标体系以及量化计算方法具有良好的定量评价效果,能够用于当前网络媒体形势下的网络舆情监测工作。

关键词：网络舆情影响程度定量评价指标体系

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基于词匹配的相似病例推荐

基于词匹配的相似病例推荐

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第六届全国语言动力系统研讨会

作者：王静赵一飞王飞跃施小博复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所智慧健康所青岛智能技术产业研究院

互联网问诊平台中的相似病例推荐系统在发挥着越来越重要的作用,相似病例推荐属于推荐系统应用于在线医疗领域的一大突破.相似病例推荐所涉及的语义相似度的计算作为自然语言理解领域的重要内容,在人工智能以及推荐系统中发挥着重要的作... 详细信息

互联网问诊平台中的相似病例推荐系统在发挥着越来越重要的作用,相似病例推荐属于推荐系统应用于在线医疗领域的一大突破.相似病例推荐所涉及的语义相似度的计算作为自然语言理解领域的重要内容,在人工智能以及推荐系统中发挥着重要的作用.在互联网在线问诊中,许多的患者会面临同样的疾病,同一个医生也会面对具有相同病情和症状的患者.因此,当用户提交自己的症状描述时,能够将与该症状描述语义相似的历史病例和医生回答推荐给该用户,可以为该患者提供一定价值的参考,也为在线就诊的医生减少重复劳动,减轻就诊压力.针对上述问题,本文中利用自然语言理解算法计算两个症状描述的相似度,采用了词自动匹配和基于词匹配的语言模型来实现相似病例推荐.本文采用了来自互联网问诊平台的真实数据进行训练和测试模型,并与传统算法模型进行对比,本模型在相似病例推荐中具有更高的精确度。

关键词：互联网问诊平台相似病例推荐系统词匹配

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