检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2014年第12期31卷 1621-1625页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

1《工程控制论》与《科学革命的结构》回顾自己的专业发展过程，曾有两本书几乎是戏剧性地拓展了我的研究视野，先是从力学到控制，后再从理工到社科。在这两次变化之中，钱学森先生的《工程控制论》[1–2]都直接或间接地起了重要的作... 详细信息

1《工程控制论》与《科学革命的结构》回顾自己的专业发展过程，曾有两本书几乎是戏剧性地拓展了我的研究视野，先是从力学到控制，后再从理工到社科。在这两次变化之中，钱学森先生的《工程控制论》[1–2]都直接或间接地起了重要的作用，也使我有机会从个人的角度理解控制论的历史和本意。今年正值《工程控制论》英文版发表60周年，匆忙成文，谨以此向钱先生表示感谢与怀念。

关键词：工程控制论社会管理《科学革命的结构》展望专业发展钱学森

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基于数据的智能电网电能自适应优化调控

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控制工程 2014年第5期21卷 753-759页

作者：王澄魏庆来赵冬斌刘德荣夏振超广东省电力设计研究院广州510663 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 广州供电局有限公司广州510620

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。首次提出基于数据的自适应动态规划的智能电网电能自适应优化控制方法。无需智能电网的模型,采用智能电网数据获得智能电网的最优控制策略,有效地克服了智能电网系统模... 详细信息

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。首次提出基于数据的自适应动态规划的智能电网电能自适应优化控制方法。无需智能电网的模型,采用智能电网数据获得智能电网的最优控制策略,有效地克服了智能电网系统模型难以建立的困难。首先,给出了智能电网的具体工作原理,列出了智能电网储能设备,风能、太阳能等清洁能源的运行原理。其次给出了基于数据的智能电网电能自适应优化调控方案。然后讨论了基于神经网络的自适应优化具体实现方案。最后给出仿真实例证明方法的有效性。

关键词：智能电网自适应动态规划储能设备最优控制非线性系统

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社会计算:理论与方法专刊前言

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软件学报 2014年第12期25卷 2731-2732页

作者：毛文吉王飞跃罗铁坚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073 中国科学院大学计算机与控制学院北京101408

信息技术与互联网的深入发展与普及，对人们的社会交往模式产生了深远的影响，其发展也带来一场计算技术的变革．信息科学技术的研究从以往重视具体技术问题，发展到更高层次上利用计算手段模拟及解析社会理论和研究社会相关问题，进行... 详细信息

信息技术与互联网的深入发展与普及，对人们的社会交往模式产生了深远的影响，其发展也带来一场计算技术的变革．信息科学技术的研究从以往重视具体技术问题，发展到更高层次上利用计算手段模拟及解析社会理论和研究社会相关问题，进行计算科学与社会科学的交叉研究．近年来，社会计算迅速兴起和发展，并得到国内外计算机及相关交叉学科领域的高度重视．与此同时，为了有效应对复杂和动态变化的网络化社会带来的新型问题与挑战，亟需发展社会计算的基础理论、建模、分析与计算方法．本专刊收录的12篇论文反映了我国学者近期在社会计算理论和方法研究上的部分成果．

关键词：社会交往计算技术信息科学技术信息技术网络化社会社会科学计算科学交叉学科

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机器人系列标准介绍——《机器人ROBBUS通信总线》

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机器人技术与应用 2014年第2期 37-38页

作者：王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

本文介绍了国家标准《机器人ROBBUS通信总线》的撰写背景、起草过程和标准主要内容。

关键词：机器人通信总线模块化

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一种新型仿生机器狗鱼的设计与运动控制

一种新型仿生机器狗鱼的设计与运动控制

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西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域)

作者：吴正兴喻俊志苏宗帅谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190

给出一种新型仿生机器狗鱼的设计和运动控制方法.为减小流体阻力,增强机动性能,机器狗鱼以北美狗鱼(Esox lucius)为仿生对象,采用其细长体流线外形,并设计了宽扁形偏航头部和四自由度胸鳍机构.机器狗鱼采用基于中央模式发生器的多模态... 详细信息

给出一种新型仿生机器狗鱼的设计和运动控制方法.为减小流体阻力,增强机动性能,机器狗鱼以北美狗鱼(Esox lucius)为仿生对象,采用其细长体流线外形,并设计了宽扁形偏航头部和四自由度胸鳍机构.机器狗鱼采用基于中央模式发生器的多模态游动控制方法,成功实现了包括直游、倒游及浮潜等多种运动形式.同时进一步探讨了模型关键参数对其游动性能的影响.此外,给出了俯仰、偏航及横滚机动的详细分析及控制.机器狗鱼分别利用基于动态轨迹法的偏航机动算法和基于胸鳍攻角控制的俯仰及横滚机动算法,成功实现了俯仰、偏航及横滚三轴360°大范围机动转向.证明了新型机器狗鱼具有良好的稳态及机动运动能力.

关键词：仿生机器狗鱼结构设计运动控制机动性能

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平行控制:数据驱动的计算控制方法

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自动化学报 2013年第4期39卷 293-302页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估... 详细信息

本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估、最后借助平行执行实现对复杂系统的控制和管理.这一控制方法是反馈控制,特别是自适应控制方法向复杂系统问题扩展的自然结果,是一种迈向数据驱动控制和计算控制的必然且有效途径.

关键词：平行控制复杂系统 ACP方法自适应控制计算控制数据驱动

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天命唯新:迈向知识自动化——《自动化学报》创刊50周年专刊序

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自动化学报 2013年第11期39卷 1741-1743页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

自1963年创刊，《自动化学报》已经渡过了五十个春秋．尽管形式上只是一份学术期刊，但实质上，学报是中国自动化领域专业人士的共同努力和成果之结晶，在很大程度上，《自动化学报》承载着大家的学术生命和希望．在经历了成长之初十年... 详细信息

自1963年创刊，《自动化学报》已经渡过了五十个春秋．尽管形式上只是一份学术期刊，但实质上，学报是中国自动化领域专业人士的共同努力和成果之结晶，在很大程度上，《自动化学报》承载着大家的学术生命和希望．在经历了成长之初十年文革的涅粜之痛后，重生、而立、不惑，今天终于迎来了其天命之年．衷心祝愿《自动化学报》能在同仁的共同努力之下，天命唯新，再接再厉，走向百年辉煌．为纪念《自动化学报》创立五十周年，我们特另0组织了本期专刊，综合性地反映控制、自动化领域的发展现状和热点．相关文章简述如下．

关键词：知识自动化《自动化学报》中国出版物

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仿生机器鱼S形起动的控制与实现

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自动化学报 2013年第11期39卷 1914-1922页

作者：吴正兴喻俊志苏宗帅谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下... 详细信息

给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下,增大较长转向力臂处的转向力矩,提高转向速度,使鱼体迅速转向目标方向.2)伸展阶段:以增大前推力为目标.始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向,以L形滑动方式打开鱼体.同时,为保证转向精度,采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动,实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离.在S形起动末期,采用变幅值–频率的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)实现向稳态游动方式的过渡:前期为保证游动方向及获取较大推进力,采用小幅值–高频率的CPG信号,后期则进入大幅值–低频率的稳态游动.最终,采用四关节仿生机器鱼验证了该方法的有效性,实现了峰值转速为318.08±9.20/s、转向误差为1.03±0.48的较好结果,对提升水下游动机器人的机动性能具有指导意义.

关键词：仿生机器鱼快速起动 S形起动转向运动

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基于数据的自学习优化控制:研究进展与展望

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自动化学报 2013年第11期39卷 1858-1870页

作者：刘德荣李宏亮王鼎中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近... 详细信息

自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近优的控制策略.ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法,在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力.本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理,涵盖了最新的研究进展,并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望.

关键词：自适应动态规划近似动态规划强化学习神经网络智能控制

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基于社会网络视角的交通仿真和计算实验研究文献分析

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自动化学报 2013年第9期39卷 1402-1412页

作者：叶佩军吕宜生吉竟初中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

交通仿真和计算实验作为交通科学问题研究和工程应用实践中的重要方法和手段，受到越来越多的关注．本文从社会网络角度，分析了2000年-2012年来，ISI Web of Science（WoS）收录的关于交通仿真及计算实验研究的文献．本文工作分为三部... 详细信息

交通仿真和计算实验作为交通科学问题研究和工程应用实践中的重要方法和手段，受到越来越多的关注．本文从社会网络角度，分析了2000年-2012年来，ISI Web of Science（WoS）收录的关于交通仿真及计算实验研究的文献．本文工作分为三部分：首先，分析了近13年来该领域每年论文的发表趋势；其次，引入社会网络，从论文数量、影响力、合作关系和知识传播度四个方面考察了关键学者，并给出了其合作关系聚类图；最后，仍然从上述四个方面考察了本领域内关键的研究机构．结果表明：该领域的研究成果和研究机构增长迅速；学者之间的合作关系非常广泛且极为复杂；合作的广泛程度与知识传播度并无明显的相关性；研究机构层面的合作呈现分散状态，且合作单位数量较少．

关键词：交通仿真计算实验文献分析社会网络

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