检索结果-内蒙古大学图书馆

PCI手术机器人研究进展

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机器人技术与应用 2013年第5期 26-32页

作者：奉振球边桂彬谢晓亮侯增广中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

本文介绍用于血管成形术的血管介入手术机器人系统的研究现状,特别介绍该领域最具代表性的两个机器人系统,并概述国外相关研究机构在血管介入机器人系统方面的研究成果。

关键词：机器人 PCI手术系统

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突发事件态势感知与决策支持的大数据解决方案

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中国应急管理 2013年第11期 15-23页

作者：曾大军曹志冬中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所

论文分析了网络社会化时代突发事件大数据的产生背景,并通过"5·12"汶川特大地震和"4·20"芦山强烈地震中Web社会媒体的角色与作用对比,揭示了现实物理世界—虚拟网络空间耦合环境中Web社会媒体及大数据给... 详细信息

论文分析了网络社会化时代突发事件大数据的产生背景,并通过"5·12"汶川特大地震和"4·20"芦山强烈地震中Web社会媒体的角色与作用对比,揭示了现实物理世界—虚拟网络空间耦合环境中Web社会媒体及大数据给突发事件态势感知带来的机遇与挑战。在此基础上,归纳突发事件大数据应用需要解决的关键技术难点,提出了一套应用大数据实现突发事件态势感知与决策支持的理论解决方案。

关键词： Web社会媒体大数据非常规突发事件态势感知

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颞叶癫痫脑灰质和白质减少及其与病程的相关分析

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中国医学科学院学报 2013年第3期35卷 286-293页

作者：陆菁菁李文静何晖光冯逢金征宇吴立文中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院放射科北京100730 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院癫痫中心北京100730

目的利用优化的基于体素的形态测量学(VBM)测量颞叶癫痫患者的脑灰质和白质的变化,研究其与临床指标的相关性。方法收集71例确诊单侧颞叶癫痫的患者及22例健康人进行常规MR扫描,并采集3D快速扰相梯度回波(FSPGR)T1加权像。对3D T1结构... 详细信息

目的利用优化的基于体素的形态测量学(VBM)测量颞叶癫痫患者的脑灰质和白质的变化,研究其与临床指标的相关性。方法收集71例确诊单侧颞叶癫痫的患者及22例健康人进行常规MR扫描,并采集3D快速扰相梯度回波(FSPGR)T1加权像。对3D T1结构像进行配准、分割和平滑后,利用一种优化的VBM进行分析,计算分割后的脑灰质和白质的体积,并将颞叶癫痫患者组和健康对照组进行比较,以获知颞叶癫痫患者各脑区的灰质和白质的变化,并将局部及全部脑灰质和白质的变化分别与患者的起病年龄及癫痫发作病程进行相关分析。结果与正常人相比,优化的VBM在癫痫起源的同侧脑区和对侧脑区均发现弥漫的脑灰质和白质体积下降(P<0.05)。双侧大脑各叶均出现局部灰质体积下降,以颞叶和额叶的局部灰质体积下降明显,而局部白质体积下降出现在双侧颞叶、顶叶和额叶,且扣带回出现局部白质下降。全脑的灰质体积和白质体积与癫痫病程呈负相关(P<0.05)。在癫痫发作早期,脑实质下降趋势明显,且随着病程的延长,脑白质下降比灰质明显。结论癫痫患者有广泛的灰质和白质体积减少,在癫痫病程早期下降明显,脑白质较灰质的体积下降更明显。

关键词：颞叶癫痫基于体素的形态学测量灰质白质癫痫病程

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基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现

基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现

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第三十二届中国控制会议

作者：王宇王硕周超中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

本文设计出一种基于PC104和FPGA的图像采集处理系统,PCI04与FPGA利用PC104-PLUS总线进行通讯,FPGA协处理器实现CMOS摄像头的图像采集和预处理,PC104作为上位机,实现基于LSD局部直线检测器的特征点检测算法和基于颜色的Calnshift目标跟... 详细信息

本文设计出一种基于PC104和FPGA的图像采集处理系统,PCI04与FPGA利用PC104-PLUS总线进行通讯,FPGA协处理器实现CMOS摄像头的图像采集和预处理,PC104作为上位机,实现基于LSD局部直线检测器的特征点检测算法和基于颜色的Calnshift目标跟踪算法。基于图像采集处理系统的设计方案,给出了图像采集处理系统的具体实现,并通过色标的特征点检测和目标跟踪实验验证了图像采集处理系统的可行性。

关键词：图像采集处理系统特征点检测目标跟踪

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长鳍机器鱼驱动控制系统的远程更新方法

长鳍机器鱼驱动控制系统的远程更新方法

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第三十二届中国控制会议

作者：魏清平王硕谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

长鳍机器鱼是一种以鳐鱼为仿生对象的水下机器人系统,依靠对称分布于鱼体两侧的长鳍产生推进力。本文针对长鳍机器鱼鳍条运动的驱动控制设计基于FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)的底层驱动控制系统,通过给出鳍条... 详细信息

长鳍机器鱼是一种以鳐鱼为仿生对象的水下机器人系统,依靠对称分布于鱼体两侧的长鳍产生推进力。本文针对长鳍机器鱼鳍条运动的驱动控制设计基于FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)的底层驱动控制系统,通过给出鳍条的不同运动参数,可产生多种运动模式。为方便驱动控制算法的更新、降低机器人系统因拆卸而损坏的可能性并提高调试效率,本文基于ALTERA公司FPGA的远程更新功能提出了一种通过无线通信方式远程更新长鳍机器鱼底层驱动控制程序的方案,并开发了远程更新系统。该驱动控制程序更新系统极大方便了长鳍机器鱼多鳍条协调驱动控制算法的调试和优化。

关键词：机器鱼远程系统更新 FPGA

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社会信号处理与分析的基本框架：从社会传感网络到计算辩证解析方法

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中国科学：信息科学 2013年第12期43卷 1598-1611页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科学技术大学军事计算实验平行系统技术研究中心和信息系统与管理学院长沙410073

实时、可靠的社会信号,是实施有效的社会管理,特别是反馈闭环式的社会管理创新的基础.然而,相对于物理信号,社会信号的处理与分析有待系统化的研究与发展.随着社会新媒体和社会网络的蓬勃兴起和普及,这一问题变得更加迫切和急需.本文就... 详细信息

实时、可靠的社会信号,是实施有效的社会管理,特别是反馈闭环式的社会管理创新的基础.然而,相对于物理信号,社会信号的处理与分析有待系统化的研究与发展.随着社会新媒体和社会网络的蓬勃兴起和普及,这一问题变得更加迫切和急需.本文就社会信号与社会系统建模与管理,社会信号的刻画,社会传感网的构建,计算辩证推理和综合的人工社会、计算实验、平行执行(ACP)方法等展开讨论,希望在此基础上进一步开展研究与应用,最终建立面向社会信号之获取、分析、解析和应用的一般框架与方法体系.

关键词：社会信号社会传感网默顿系统 ACP方法平行管理计算辩证计算解析

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基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现

基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现

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第三十二届中国控制会议

作者：肖俊东喻俊志中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行... 详细信息

受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行机构来模拟水母腔体的收缩和扩张过程来实现向前推进。通过四个相互独立执行机构的协调控制,可以实现机器水母的前进、俯仰、偏航等运动。作为一种新型的仿生游动机器人,机器水母具有高灵活性、平稳性、低噪声等优点,可以用作水下侦察、环境监测的载体。

关键词：仿生机器人机器水母多连杆机构游动控制

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基于数据的车辆自适应巡航控制综述

基于数据的车辆自适应巡航控制综述

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第三十二届中国控制会议

作者：赵冬斌王滨中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

车辆的自适应巡航控制(ACC)在传统的定速巡航控制基础上,通过距离传感器实时测量本车与前车的距离和相对速度,计算出合适的油门或刹车的控制量,并进行自动调节实现本车的车速控制或车距控制,在保证安全性的前提下,提升车辆驾驶的舒适性... 详细信息

车辆的自适应巡航控制(ACC)在传统的定速巡航控制基础上,通过距离传感器实时测量本车与前车的距离和相对速度,计算出合适的油门或刹车的控制量,并进行自动调节实现本车的车速控制或车距控制,在保证安全性的前提下,提升车辆驾驶的舒适性、节能性。本文对近十几年来车辆自适应巡航控制理论和方法的研究进行了深入的调查分析。总结了自适应巡航控制主要的建模、控制和优化方法,指出基于驾驶数据,研究开发符合驾驶员习惯和特性的ACC系统成为发展趋势。

关键词：自适应巡航控制基于数据的控制基于模型的控制

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面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

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第八届（2013）中国管理学年会——平行管理分会场

作者：商秀芹刘希未程长健熊刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

随着经济全球化进程加速,服装企业的生存环境、竞争环境和商业环境发生着根本性的变化。一方面市场需求紧随流行趋势瞬息万变,且消费者对产品的个性化、多样化需求日益迫切。这使得生产以多品种、小批量产品为主、产品生命周期不断缩短... 详细信息

随着经济全球化进程加速,服装企业的生存环境、竞争环境和商业环境发生着根本性的变化。一方面市场需求紧随流行趋势瞬息万变,且消费者对产品的个性化、多样化需求日益迫切。这使得生产以多品种、小批量产品为主、产品生命周期不断缩短。因此,服装企业面临着严峻的生存压力,如何快速感知把握市场动态,满足消费者服装定制需求,减少货存积压,引领服装行业流行趋势,是整个服装行业的迫切需求。另一方面,由于网络购物方便快捷等优势,电子商务营销模式被越来越多的消费者所接受,淘宝、凡客诚品等电子商务网站的兴起,无形中对服装实体店形成冲击;同时,随着网购交易量的上升,产品失真、消费者缺乏体验、缺乏有效监管等问题也逐步暴漏出来。如何结合有效结合线下销售与线上销售,为消费者提供兼有线上便捷和线下体验式消费的优质服务模式,是现有服装企业广泛关注的问题。本文主要目标是针对上述市场信息获取与动态需求把握、线上与线下优势互补的服务模式两方面问题,为现有服装企业建立从3D试衣、到个性化设计、再到线上线下结合的云商销售模式的到新型社会制造模式的整体解决方案

关键词：个性化定制社会制造服装制造业

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面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

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第八届中国管理学年会——中国管理的国际化与本土化

作者：商秀芹刘希未程长健熊刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

本文主要目标是针对上述市场信息获取与动态需求把握、线上与线下优势互补的服务模式两方面问题,为现有服装企业建立从3D试衣、到个性化设计、再到线上线下结合的云商销售模式的到新型社会制造模式的整体解决方案.

关键词：服装制造业个性化服务销售模式经济效益

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