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机构

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作者

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基于强学习的高铁列车运行图编制模型优方法研究
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铁道运输与经济 2025年 第1期47卷 70-81页
作者: 范文天 曾勇程 郭一唯 杨宁 张海峰 南京邮电大学计算机学院 江苏南京210003 中科南京人工智能创新研究院 江苏南京211135 中国科学院大学南京学院信息学院 江苏南京211135 中国科学院自动化研究所 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京100190 中国铁路列车运行图技术中心 北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 北京100081
针对高铁列车运行图中可能存在的停站时间超出范围、运行时间超出范围、超车和间隔时间不足这4类冲突,基于强学习理论,实现一个用于调解列车运行图冲突的智能体。通过建立列车运行图编制环境,研究设计用于调解不同冲突的算子集,利用... 详细信息
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高速铁路多列车运行态势推演方法
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自动化学报 2025年
作者: 王荣笙 袁志明 闫璐 吕宜生 丁舒忻 中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心高速铁路行车调度实验室 中国铁道科学研究院集团有限公司科技和信息化部 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据,表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息.然而,由于高铁信号系统的交互信息利用率较低,列车调度员和司机只能凭经验推演多列... 详细信息
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FCDN:一种新的多重注意力机制的轻量红外弱小目标检测算法
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信息与控制 2025年 第2期 336-352页
作者: 王国刚 肖峰 刘云鹏 沈阳化工大学信息工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所
针对传统目标检测框架对红外弱小目标检测能力不足、召回率低、模型参数量大的问题,提出了一种新的多重注意力机制的轻量级红外弱小目标检测算法——FCDN。首先,提出了轻量级网络结构,减少目标信息信息流传递过程中的丢失;其次,... 详细信息
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空间双臂机器人漂浮基座扰动最小轨迹规划
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电光与控制 2025年 第2期32卷 24-31页
作者: 张辉 左孝中 张伟 高升 沈阳建筑大学电气与控制工程学院 沈阳110000 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110000 中国-葡萄牙星海“一带一路”联合实验室 上海200000
针对空间双臂机器人轨迹规划问题,提出一种基于麻雀搜索算法的漂浮基座扰动最小轨迹规划方法。首先,以双臂机器人各关节角度为优变量,采用关节轨迹参数方法构建机器人运动学模型;其次,将末端执行器的定位精度作为优目标,将漂浮... 详细信息
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基于多尺度双编码器和加强跳跃连接的硬性渗出物分割算法
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智能计算机与应用 2025年
作者: 李博 邹北骥 肖晓霞 彭清华 晏峻峰 张文生 李阳 湖南中医药大学信息科学与工程学院 中南大学计算机学院 湖南中医药大学中医学院 中国科学院大学 中国科学院自动化研究所精密传感与控制研究中心
糖尿病视网膜病变(DR)是一种慢性疾病,会导致严重的视力下降,甚至失明。眼底硬性渗出物自动分割算法可以为医生提供准确的硬性渗出物位置和大小信息,对辅助医生诊疗有着重要意义。为此,本文提出了一种全新的眼底视网膜病变硬性渗... 详细信息
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改进蝠鲼觅食优及其AGV导航路径控制应用
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机械设计与研究 2025年 第2期 345-352页
作者: 田根源 张吉光 驻马店职业技术学院信息工程学院 中国科学院自动化研究所
针对常规自动导引机器人(AGV)路径规划容易出现收敛慢、易得局部最优及路径平滑性差的不足,提出基于改进蝠鲼觅食优的AGV路径规划算法。引入拉普拉斯分布提升初始种群多样性;利用Levy飞行权重因子提高种群全局寻优能力;设计邻域重... 详细信息
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基于深度神经网络的航空叶片表面缺陷检测算法
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光电子.激光 2025年 第2期36卷 130-135页
作者: 苏宝华 张吟龙 张男 冯选 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司产品检验检测中心 辽宁沈阳110043 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室 辽宁沈阳110169 沈阳化工大学信息工程学院 辽宁沈阳110142
航空叶片表面缺陷的准确检测是保证航空发动机安全可靠运转的关键。目前基于视觉的航空叶片表面缺陷检测算法存在实时性差、漏检率高、定位目标不准等问题。针对上述问题,本文提出一种基于深度神经网络的航空叶片表面缺陷检测算法。为... 详细信息
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基于虹膜纹理感知的自适应关联学习方法
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计算机科学 2025年 第4期52卷 185-193页
作者: 孔佳琳 张琪 卫建泽 李琦 中国人民公安大学信息网络安全学院 北京100038 中国科学院微电子研究所 北京100029 中国科学院自动化研究所 北京100190
虹膜中的微结构具有较高的个体区分度,使得虹膜识别成为实现身份验证的理想选择。除了微结构本身的特征外,其间的关联性也是用于身份验证的有效判别线索。针对虹膜微结构之间的关联性,提出了一种基于虹膜纹理感知的自适应关联学习方法,... 详细信息
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基于Plant Simulation的产线车辆调度问题
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科学技术与工程 2025年 第6期25卷 2406-2418页
作者: 刘浩然 刘松凯 陈斌 沈阳化工大学信息工程学院 沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016
随着“中国制造2025计划”的进行,军工工业要推行产线无人,而自动引导车(automated guided vehicle,AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体,其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场对于安全性的要求,无法采用无线... 详细信息
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发挥超大规模市场优势推动人形机器人跨越式发展
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机器人产业 2025年 第2期 1-5页
作者: 王硕 曾建平 张镇 孙健 中国科学院自动化研究所 国家制造强国战略建设专家咨询委秘书处 国家制造强国战略建设专家咨询委秘书处办公室 《中国信息化周报》
人形机器人作为新质生产力的代表,具有广阔的发展前景。尽管我国已形成人形机器人的完整产业链,并在传感器、伺服电机等环节具备竞争力,但在核心技术上仍与美日等国家和地区存在差距,需通过规模场景应用加速技术迭代与产业升级。对此... 详细信息
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